Kia Ceed. Система LDWS — устройство и принцип работы
1. Выключатель системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения 2. Комбинация приборов | 3. Блок системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения |
Работа системы
Обычно, предупреждение о выходе за пределы полосы движения подается при скорости более 60 км/ч в случае неумышленного маневра без подачи сигнала поворота.
Условия работы системы
(1) Предупреждение о выходе за пределы полосы движения подается при выполнении неумышленного маневра. |
(2) Если при смене полосы движения водитель подает сигнал поворота, предупреждение не подается. |
(1) Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDW) подает сигнал в случае превышения определенного предела увеличения скорости. |
(2) Если не используется сигнал поворота. Система LDW включается. |
(1) Линии видимы и различимы, система LDWS в штатном режиме работы. |
(2) Работает на всех дорогах, включая скоростные шоссе, загородные дороги и городские магистрали, при скорости от 60 км/ч и ширине полосы движения от 2,5 до 5,0 метров. |
(3) Материалы дорожного покрытия: асфальт, бетон. |
(4) Цвет линий: белый, желтый, синий, |
(5) видимая и распознаваемая временная разметка при ремонте дорожного полотна. |
(6) Система LDWS способна работать штатном режиме работы вне зависимости от сезона или времени суток. |
(7) Распознает частично различимые линии разметки полос движения, но может не работать в сложных погодных условиях (например, сильный дождь). |
(8) Работает при поворотах с радиусом 250 м. |
Предупреждение о выходе за пределы полосы движения
Это алгоритм предупреждения о выходе за пределы полосы движения, используемый системами LDWS всех автомобилей компании HKMC.
(1) Скорость, после которой подается предупреждение: 60 км/ч |
(2) Скорость, после которой предупреждение отключается: 55 км/ч |
Чтобы исключить периодическое включение и выключение системы при изменении скорости в районе 55 км/ч предусмотрена задержка срабатывания (гистерезис).
(1) Начальная скорость определения полосы движения: 40 км/ч Распознавание разметки полос движения начинается при скорости 40 км/ч, то есть меньшей скорости начала работы системы предупреждения. Это необходимо для минимизации времени распознавания полосы движения после выезда на нее ТС. |
(2) Скорость прекращения определения полосы движения: 35 км/ч Чтобы исключить периодическое включение и выключение системы определения полосы при изменении скорости в районе 35 км/ч предусмотрена задержка срабатывания (гистерезис). |
(3) Несмотря на включение системы определения полосы движения при меньшей скорости информация в комбинации приборов появляется при движении со скоростью более 60 км/ч. |
(1) Устройство предупреждения Комбинация прибора, зуммер |
Полоса не обнаружена | Полоса обнаружена, система предупреждения включена | Уход вправо |
Уход влево | Нештатная работа системы |
※ Отображаемый символ и длительность его индикации зависят от типа ЖК-дисплея, установленного на автомобиле, и типа сигнала.
(Интервал мигания можно настроить.)
Тип линии
Система LDW способна распознавать сплошную линию, прерывистую линию, выступы, создающие шум при пересечении линии, и желтые ретрорефлекторы.
В случае двойной сплошной линии система LDW способна определять внутреннюю линию. То же относится и к прерывистой линии.
Определение двойной сплошной линии
В случае двойной сплошной линии система LDW способна определять внутреннюю линию.
Определение выезда за пределы полосы движения
Выезд за пределы полосы движения определяется по скорости движения, ширине и цвету линии.
Предельная ошибка определения полосы движения системой LDW - менее 8 см.
1. Ширина полосы движения (L) Система включается при ширине полосы движения от 2,5 до 5,0 м (включая стандартные полосы Северной Америки). |
2. Ширина окрашенной линии (p) Ширина окрашенной линии равна 16 см (в пределах от 10 до 55 см). Система LDWS способна различать цвета левой и правой линий полосы движения. Если это технически возможно., система LDWS может различать тип линии, например, сплошная или прерывистая. |
3. Ширина транспортного средства (W) Ширина транспортного средства определяется его типом. Ширина ТС сохраняется во внутренней памяти и может быть записана через подключаемое устройство посредством команды WriteDataByLocalIdentifier с помощью условного обозначения ТС. |
• | условие 1: Расстояние между желтой линией и разделительной полосой 25 см. → Если скорость движения ограничена 80 км/ч, расстояние между разделительной линией и линией равно 25 см. |
• | условие 2: Ширина желтой линии 16 см и равна ширине окрашенной линии. |
• | Предупреждение о пересечении разделительной линии Предупреждение о пересечении разделительной линии включается при наезде на разделительную линию. |
• | Отмена предупреждения о пересечении разделительной линии Если ТС выезжает на встречную полосу движения и занимает более 40% ее ширины, предупреждение выключается. |
Условие: Стандартная ширина линиии 16 см.
• | Предупреждение о выезде за пределы 1-й полосы. Сигнал о выходе за пределы обычной полосы движения подается при наезде на линию границы полосы движения. |
• | Отмена предупреждения о о выезде за пределы полосы Если ТС выезжает на попутную полосу движения и занимает более 40% ее ширины, предупреждение выключается. |
6. Случай определения одной из двух линий (полосы) В случае определения одной из двух линий система подает предупреждение, используя одну линию. |
Выключение предупреждения о выезде за пределы полосы движения
• | Выезд с полосы движения после включения сигнала поворота При изменении полосы движения в сторону, соответствующую направлению, указываемому сигналом поворота, сигнал предупреждения не подается. При изменении полосы движения в сторону, противоположную направлению, указываемому сигналом поворота, подается сигнал предупреждения. При включенном сигнале поворота сигнал предупреждения не подается. При выключении включенного сигнала поворота при изменении полосы движения, система может подать предупреждение через 2 с после определения полосы движения. При выключении включенного сигнала поворота после выезда за пределы полосы движения, система может подать предупреждение через 2 с. |
• | Включение сигнала поворота после выезда за пределы полосы движения При включении сигнала поворота при выезде за пределы полосы движения сигнал предупреждения сразу выключается. Сигнал может снова включиться через 2 секунды после выключения сигнала поворота. |
2. Отслеживание при поворотах с радиусом менее 250 м Если определенный по данным системы определения полосы движения и датчика рысканья радиус поворотов меньше 250 м Система LDWS не предупреждает о выезде за пределы полосы движения. Система LDWS может работать при радиусе поворотов дороги менее 250 м (R ≥ 250 м) |
• | Во время подачи предупреждения определение линии невозможно |
• | Предупреждение о выходе за пределы полосы движения в случае, если одна из линий не определяется: Система предупреждения использует данные о ранее измененной ширине полосы движения, цвете линии и кривизне. |
• | Предупреждение о выходе за пределы полосы движения в случае, если не определяются обе линии: Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения немедленно выключается, информируя водителя о том, что линии не определяются. |
• | Линия не определяется При пересечении неопределяемой линии система LDWS может использовать для подачи предупреждения данные о ширине полосы движения, полученные в результате обработки ранее полученных изображений. Обычно, система LDWS использует ранее полученную информацию о цвете линий. Но в случае изменения режимов работы системы или включения/выключения питания, когда система не может определить цвет линии, она может выполнить алгоритм предупреждения, считая линию белой. Если невозможность определения линий сохраняется некоторое время, система переходит в соответствующий режим. |
• | Невозможность определения обеих линий Система LDWS подает сигнал о том, что определение полосы движения невозможно. Если дополнительный индикатор не предусмотрен, выключается индикация определения полосы движения. |
Система LDWS способна распознавать сплошные линии разметки, обозначающие полосы движения, но на крутых поворотах возможности системы ограничены.
Кроме того, система может функционировать неправильно в следующих случаях:
• | Дорожная разметка отсутствует или неяркая (ошибки при определении полосы движения). |
• | Плохая видимость в неблагоприятных погодных условиях. |
• | Низкий уровень освещенности или резкая его смена. |
• | Резкие повороты дороги (радиусом менее 250 м). |
• | Тротуары и ограждающие конструкции по краю полосы. |
• | Грязное ветровое стекло (плохой обзор камеры). |
Калибровка камеры
После установки на ТС система LDWS нуждается калибровке, чтобы обеспечить точное определение линий разметки.
В частности, система нуждается в калибровке, чтобы скорректировать любые различия между идеальной и фактической системой отсчета дороги.
• | При замене блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения. |
• | При замене панели крыши кузова после аварии ТС. |
• | При ремонте монтажного кронштейна блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения |
• | Система нуждается в калибровке. |
Калибровка после замены блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения, а также по мере необходимости.
• | Условие:После замены блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения существует различие между идеальной и фактической системой отсчета дороги. |
• | Задача:Устранить ошибку в блоке управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения для улучшения точности определения. |
• | Процедура:Для выполнения калибровки используйте GDS и калибровочную мишень. |
• | Условия:ТС на ровной поверхности, точно выставлен центр калибровочной мишени , чтобы снизить степень рассеяния. |
• | Процесс калибровки:См. ниже «Процедура калибровки» |
Процедура калибровки
Примечание: Проверьте поле обзора линз системы LDWS, если линзы загрязнены, их следует очистить. |
1. Установите высоту калибровочной мишени (09890-3V100) так, как показано на рис. ниже. |
2. Установите калибровочную мишень (09890-3V100) и выставите ее центр по центральной линии ТС, как показано ниже. (L1-L2 = 10 см) |
3. Подключите к транспортному средству GDS для калибровки LDWS (система предупреждения о выходе за пределы полосы движения). |
4. Выберите модель и систему LDWS. |
5. Выберите калибровку. |
6. Выполните калибровку в автоматическом режиме. |
7. Выберите «LDWS Reference Point Calibration» (калибровка контрольной точки LDWS) и выполнить процедуру калибровки. |
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст