Toyota Harrier (2018 year). Instruction japanese — part 16

239

4

運転

4-5. 運転支援装置について

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）

アクセルペダルを踏まなくても、車間制御モードでは、先行車の車速変
化にあわせた追従走行を行い、自動的に加速・減速・停止をします。定
速制御モードでは、一定の車速で走行できます。

高速道路や自動車専用道路で使用してください。

●

車間制御モード（→ P. 242）

●

定速制御モード（→ P. 247）

表示灯

設定速度

マルチインフォメーションディ
スプレイ

車間距離切りかえスイッチ

クルーズコントロールスイッチ

機能概要

1
2
3

4
5

240

4-5. 運転支援装置について

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
設定速度は、制限速度・交通の流れ・路面環境・天候などを考慮して適切に設
定してください。設定速度の確認は運転者が行う必要があります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり、安全
を委ねる運転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

241

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

誤操作を防ぐために

レーダークルーズコントロールを使わないときはON-OFFスイッチでシステム
を OFF にしてください。

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では車速が設定速度以上になることがあります。

●

高速道路や自動車専用道路の出入り口

●

センサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）

●

レーダーセンサー前面または、カメラセンサー前面に雨滴や雪などが付着して
いるとき

●

ひんぱんに加速・減速をくり返すような交通状況のとき

●

車両けん引時

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

242

4-5. 運転支援装置について

車間制御モードでは、レーダーセンサーにより車両前方約 100m 以内の
先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間
距離を確保する制御をします。

長い下り坂を走行しているときは、車間距離が短めになります。

定速走行：
先行車がいないとき

運転者が設定した速度で定速走行します。また、車間距離切りかえスイッチを操作
して、希望の車間距離に設定することもできます。

減速走行ー追従走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車が現れたとき

先行車を検知すると自動で減速し、より大きな減速が必要な場合はブレーキがかか
ります（このとき制動灯が点灯します）。先行車の車速変化にあわせて、運転者の
設定した車間距離になるように追従走行します。十分に減速できない状態で先行車
に接近した場合は、接近警報を鳴らします。

先行車が停止したときは、続いて停止します（制御停車）。先行車の発進後、クルー
ズコントロールレバーを上げるか、アクセルペダルを踏むと追従走行にもどりま
す。

加速走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車がいなくなったとき

設定速度まで加速し、定速走行にもどります。

車間制御モードでの走行

1

2

3

243

4-5. 運転支援装置について

4

運転

ON-OFFスイッチを押して、シス
テムをONにする

レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯し、マルチインフォメーション
ディスプレイにメッセージが表示され
ます。

OFF にするには再度スイッチを押しま
す。

ON-OFF スイッチを 1.5 秒以上押し続
けると 定速制御モー ドでシステ ムが
ONします。（→P. 247）

希望の車速（約 50km/h 以上）ま
でアクセルペダル操作で加速／
減速し、レバーを下げて速度を設
定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの車速で定速走行
できます。

車速が約 50km/h 未満、かつ先行車がいる状態でレバーを操作したときは、設定
速度が約 50km/h にセットされます。

速度を設定する（車間制御モード）

1

2

244

4-5. 運転支援装置について

設定速度をかえるには、希望の速度が表示されるまでレバーを操作しま
す。

速度を上げる

（車間制御モードの制御停車中は除

く）

速度を下げる

微調整：レバーを上または下に軽く
操作して手を離す

大幅調整：レバーを上または下に保
持して速度をかえ、希望の速度で手
を離す

車間制御モードでは、設定速度は、次のとおりに増減されます：

微調整：レバー操作をするごとに 1km/h

大幅調整：レバーを保持しているあいだ、5km/h ずつ

定速制御モード（→ P. 247）では、設定速度は、次のとおりに増減さ
れます：

微調整：レバー操作をするごとに 1km/h

大幅調整：レバーを保持しているあいだ連続して変化

設定速度をかえる

1

2

245

4-5. 運転支援装置について

4

運転

スイッチを押すごとに次のように
車間距離を切りかえます。

長い

中間

短い

パワースイッチを ON モードにするた
びに車間距離は

にもどります。

先行車がいる場合、先行車マークも表
示されます。

次の目安を参考に車間距離を選択してください。

（車速 80km/h で走行している場合）

なお、車速に応じて車間距離は増減します。また、制御停車時は設定に
かかわらず状況に応じた車間距離で停車します。

先行車の発進後、レバーを上げる

先行車の発進後にアクセルペダルを踏
んでも追従走行に復帰します。

車間距離を変更する（車間制御モード）

先行車
マーク

1
2
3

1

車間距離選択の目安（車間制御モード）

車間距離選択

車間距離

長い

約 50m

中間

約 40m

短い

約 30m

制御停車から追従走行に復帰させる（車間制御モード）

246

4-5. 運転支援装置について

制御を解除するには、レバーを手
前に引く

ブレーキペダルを踏んだときも解除さ
れます。

（車間制御モードの制御停車中

は、ブレーキペダルを踏んでも解除さ
れません）

制御を復帰させるには、レバーを
上げる

ただし、車速が約 40km/h 以下で、かつ先行車を検知していないときは、復帰し
ません。

追従走行中の他車の割り込みなど、
十分な減速ができない状態で先行
車に接近したときは、表示の点滅と
ブザーで運転者に注意をうながし
ます。その場合は、ブレーキペダル
を踏むなど適切な車間距離を確保
してください。

■

警報されないとき

車間距離が短くても、次のような場合は警報されないことがあります。

●

先行車と自車の車速が同じか先行車の方が速いとき

●

先行車が極端な低速走行をしているとき

●

速度を設定した直後

●

アクセルペダルを踏んだとき

制御を解除する・復帰させる

1

2

接近警報（車間制御モード）

247

4-5. 運転支援装置について

4

運転

定速制御モードでは、先行車の車速変化に合わせた追従走行を行わず、一
定の車速で走行します。レーダーセンサーの汚れなどにより、車間制御
モードで走行できない場合のみご使用ください。

クルーズコントロールが OFF の
状態で、ON-OFF スイッチを 1.5
秒以上押し続ける

ON-OFF スイ ッ チ を 押 し た 直 後 は、
レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯します。その後、クルーズコン
トロール表示灯に切りかわります。

システムが OFF の状態から操作したと
きのみ、定速制御モードへの切りかえ
が可能です。

希望の車速（約 40km/h 以上）
までアクセルペダル操作で加速
／減速し、レバーを下げて速度を
設定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの車速で定速走行
できます。

設定速度をかえる
→ P. 244

制御を解除する・復帰させる
→ P. 246

■

設定条件について

●

シフトポジションが D または S の 4 レンジ以上のとき設定できます。

●

車速が約 50km/h 以上のとき設定できます。

（ただし先行車を検知しているときは、約 50km/h 未満でも設定できます）

定速制御モードでの走行

1

2

知識

248

4-5. 運転支援装置について

■

車速設定後の加速について

通常走行と同様にアクセルペダル操作で加速できます。加速後、車速が設定速度
にもどります。ただし、車間制御モード時は先行車との距離を保持するため車速
が設定速度以下になることもあります。

■

追従走行中の停車制御について

●

制御停車中にレバーを上げた場合、約3秒以内に先行車が発進すれば追従走行に
もどります。

●

先行車に続いて停車したあと約3秒以内に先行車が発進した場合、追従走行にも
どります。

■

車間制御モードの自動解除

次のとき、自動的に車間制御モードが解除されます。

●

先行車がいないときに車速が約 40km/h 以下になったとき

●

車速が約 40km/h 以下で追従走行中に先行車がいなくなった、もしくはセン
サーが正しく車両を検知できなかったとき（マルチインフォメーションディス
プレイに「クルーズできません 先行車無し」が表示されます）

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にしたとき

●

センサーが何かでふさがれて正しく検知できないとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

●

パーキングブレーキが作動したとき

●

急坂路で制御停車したとき

●

インテリジェントクリアランスソナー

★

が作動したとき

●

制御停車中に次を検出したとき

･ 運転席シートベルトを着用していない
･ 運転席ドアが開いた
･ 車両が停止したあと約 3 分経過した

その他の理由で車間制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

249

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

定速制御モードの自動解除

次のとき、自動的に定速制御モードが解除されます。

●

設定速度より車速が約 16km/h 以上低下したとき

●

車速が約 40km/h 未満になったとき

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にしたとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

その他の理由で定速制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

■

レーダークルーズコントロールの警告メッセージ・警告ブザー

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告ブザーで注意をうながします。マルチインフォメーション
ディスプレイに警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に
従ってください。

■

センサーが正しく検知しないおそれのある先行車

次のような場合にシステムによる減速が不十分な場合はブレーキペダルを、加速
が必要な場合はアクセルペダルを、状況に応じて操作してください。
センサーが正しく車両を検知できず、接近警報（→ P. 246）も作動しないおそ
れがあります。

●

先行車が急に割り込んできたとき

●

先行車が低速で走行中のとき

●

同じ車線に停車中の車がいるとき

●

先行車の後部分が小さすぎるとき（荷物を積んでいないトレーラーなど）

●

同じ車線を二輪車が走行中のとき

●

周囲の車より水や雪がまき散らされ、レーダーセンサーの検知のさまたげにな
る場合

250

4-5. 運転支援装置について

■

車間制御モードが正しく作動しないおそれのある状況

次の状況では、必要に応じてブレーキペダルで減速（場合によってアクセルペダ
ルを操作）してください。
センサーが正常に車両を検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあり
ます。

●

先行車が急ブレーキをかけた場合

■

マルチインフォメーションディスプレイに「クルーズ現在使用できません」が表
示されたとき

レーダークルーズコントロールが一時的に使用できません。
しばらく走行してからレーダークルーズを再度設定してください。

●

自車の車両姿勢が上向きになる場合（重い
荷物を積んだときなど）

●

先行車の車高が極端に高いとき

●

カーブや車線幅が狭い道路などを走行す
る場合

●

ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の
自車の位置が一定でない場合

251

4

運転

4-5. 運転支援装置について

クリアランスソナー

★

フロントコーナーセンサー

フロントセンサー

リヤコーナーセンサー

バックセンサー

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

クリアランスソナーは、車両と障害物とのおおよその距離を超音波セン
サーによって感知して、メーター内のマルチインフォメーションディス
プレイおよびナビゲーション画面

★

の距離表示とブザー音で運転者にお

知らせします。

センサーの位置・種類

1
2
3
4

252

4-5. 運転支援装置について

マルチインフォメーションディスプレイの

画面（→ P. 82）で ON

（作動）・OFF（停止）の切りかえができます。

メーター操作スイッチ（→ P. 81）の

または、

を押して

を

選択する

メーター操作スイッチの

を押すごとに ON・OFF が切りかわる

ON を選択すると、クリアランスソナー表示灯が点灯します。

OFF を選択して、クリアランスソナーを停止させた場合、再度、マル

チインフォメーションディスプレイの

画面から

をONにし、

システム作動状態にしないとクリアランスソナーは復帰しません。

（パワースイッチの操作では復帰しません）

クリアランスソナーの切りかえ

1

2

253

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

マルチインフォメーションディスプレイの表示

フロントセンサー作動表示

フロントコーナーセンサー作
動表示

リヤコーナーセンサー作動表示

バックセンサー作動表示

■

ナビゲーション画面の表示（メーカーオプションのナビゲーションシ
ステム装着車）

障害物を感知すると自動的に表示されます。

クリアランスソナー表示

バ ッ ク ガ イ ド モ ニ タ ー

★

・パ ノ ラ

ミックビューモニター（左右確認サ
ポート付）

★

非表示時

表示されないように設定することが
できます。（→ P. 257）

割り込み表示

バ ッ ク ガ イ ド モ ニ タ ー

★

・パ ノ ラ

ミックビューモニター（左右確認サ
ポート付）

★

表示時

画面上に簡略表示されます。

（右の画面はバックガイドモニター

の場合です。パノラミックビューモ
ニター（左右確認サポート付）表示
時の割り込み表示については、別冊

「ナビゲーションシステム取扱書」を

参照してください。）

クリアランスソナーの表示のしかた

BTO45DP028

1
2

3

2

3

4

1
2

3
4

BTO45DP029

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

BTO45DP030

254

4-5. 運転支援装置について

※1

マルチインフォメーションディスプレイ

※2

ナビゲーション画面

距離表示の見方

通常表示

割り込み表示

障害物までのおおよその距離

バック
ガイド

モニター

パノラミッ

クビュー
モニター

フロントコー

ナー＆フロント

センサー

リヤコーナー＆
バックセンサー

（点灯）

（遅い点滅） （遅い点滅）

フロントセン
サー：
約 100cm
∼ 60cm

バックセンサー：
約 150cm
∼ 60cm

（点灯）

（点滅）

（点滅）

約 60cm
∼ 45cm

約 60cm
∼ 45cm

（点灯）

（速い点滅） （速い点滅）

約 45cm
∼ 35cm

約 45cm
∼ 35cm

（点滅

※1

または

点灯

※2

）

（点灯）

（点灯）

約 35cm 以下

約 35cm 以下