Toyota Auris Hybrid (2017 year). Instruction in Spanish — part 16

292

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Cuando un sensor detecta un obstáculo, se visualiza la dirección en la que
se encuentra el obstáculo así como la distancia aproximada y se activa el
indicador acústico.

Sensores de esquina

El visualizador de distancia e indicador acústico

Distancia aproximada

hasta el obstáculo

Información múltiple

visualizador

Indicador acústico

50 a 37,5 cm

(1,6 a 1,2 pies)

Media

37,5 a 25 cm

(1,2 a 0,8 pies)

Rápido

Inferior a 25 cm

(0,8 pies)

Continuo

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 292 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

293

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Sensores laterales delanteros

Sensores centrales

Distancia aproximada

hasta el obstáculo

Información múltiple

visualizador

Indicador acústico

Inferior a 25 cm

(0,8 pies)

Continuo

Distancia aproximada

hasta el obstáculo

Información múltiple

visualizador

Indicador acústico

Delantero: 100 a 55 cm

(3,3 a 1,8 pies)

Trasero: 150 a 55 cm

(4,9 a 1,8 pies)

Lento

55 a 42,5 cm

(1,8 a 1,4 pies)

Media

42,5 a 30 cm

(1,4 a 1,0 pies)

Rápido

Inferior a 30 cm

(1,0 pies)

Continuo

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 293 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

294

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Aproximadamente 100 cm (3,3
pies)

Aproximadamente 150 cm (4,9
pies)

Aproximadamente 25 cm (0,8 pies)

Aproximadamente 50 cm (1,6 pies)

Aproximadamente 50 cm (1,6 pies)

El diagrama muestra el margen de
detección de los sensores. Tenga en
cuenta que los sensores no pueden
detectar obstáculos que se encuen-
tren muy cerca del vehículo.

El alcance de los sensores puede cam-
biar según la forma del objeto, etc.

Margen de detección de los sensores

1

2

3
4
5

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 294 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

295

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

El sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota puede accionarse cuando

El interruptor de alimentación está en el modo ON.

Sensores delanteros:
• La posición del cambio se coloca en una posición distinta de P.
• La velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 10 km/h (6 mph). (A

cualquier velocidad cuando la posición del cambio está en R)

Sensores traseros:
La posición del cambio está en R.

Información de detección del sensor

Ciertas condiciones del vehículo y el entorno pueden afectar a la capacidad del sen-
sor para detectar correctamente los obstáculos. A continuación se proporcionan
casos específicos en los que puede producirse esta situación.
• Hay suciedad, nieve o hielo en el sensor.
• Un sensor está congelado.
• Un sensor está cubierto de alguna forma.
• El vehículo se inclina de forma considerable hacia un lado.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre

hierba.

• El vehículo se encuentra en una zona ruidosa debido a bocinas, motores de

motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones o demás
ruidos intensos que producen ondas ultrasónicas.

• Hay otro vehículo en las inmediaciones equipado con sensores de asistencia al

aparcamiento.

• Un sensor tiene una capa de líquido pulverizado o lluvia intensa.
• El vehículo está equipado con un pilote de protección o una antena inalámbrica.
• Hay una anilla de remolque instalada.
• Un parachoques o el sensor reciben un impacto fuerte.
• El vehículo se aproxima a un borde curvado o alto.
• Con sol intenso o muy bajas temperaturas.
• Una suspensión que no es original de Toyota (suspensión rebajada, etc.) está ins-

talada.

Además de los ejemplos anteriores, hay casos en los que, debido a sus formas, es
posible que el sensor determine que las señales y demás objetos se encuentran más
cerca de lo que realmente están.

La forma del obstáculo puede impedir que el sensor lo detecte. Preste especial aten-
ción a los siguientes obstáculos:
• Cables, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que absorban ondas sonoras
• Objetos con ángulos muy pronunciados
• Obstáculos bajos
• Obstáculos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la

dirección del vehículo

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 295 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

296

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Si aparece “Limpie el sónar.” en el visualizador de información múltiple

Un sensor puede estar sucio o cubierto de nieve o hielo. En este caso, limpie el sen-
sor y el sistema debería volver a su estado normal.
Si se congela un sensor debido a las bajas temperaturas, puede mostrarse un men-
saje de aviso o puede no detectarse un obstáculo. Cuando el sensor se descongele,
el sistema debería volver a su estado normal.

Cuando se muestra “Inspeccione el sistema sónar.” en el visualizador de infor-
mación múltiple

El sistema podría no funcionar debido al funcionamiento incorrecto de un sensor.
Lleve a revisar el vehículo a un concesionario o taller Toyota autorizado, o a otro pro-
fesional con la cualificación y el equipo necesarios.

ADVERTENCIA

Precauciones relacionadas con la utilización del sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota

Respete las siguientes precauciones.
No hacerlo puede resultar en que no se pueda conducir el vehículo en condiciones
de seguridad vial y se podría provocar un accidente.

No utilice el sensor a velocidades superiores a 10 km/h (6 mph).

No fije ningún accesorio dentro del alcance del sensor.

AVISO

Notas sobre el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota

No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor presente un funcionamiento incorrecto.

Si su vehículo se ve involucrado en un accidente, afectará a los sensores y podría
causar un fallo del sistema.
Póngase en contacto con un concesionario o taller Toyota autorizado, o con otro
profesional con la cualificación y el equipo necesarios.

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 296 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

297

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Simple-IPA (Sistema de aparcamiento inteli-

gente simple)

: Si está instalado

Simple-IPA es un sistema que asiste en las operaciones de aparca-
miento en paralelo. Al aparcar entre dos vehículos aparcados o en el
espacio situado detrás de un vehículo estacionado, se utilizan los sen-
sores instalados en los lados del parachoques delantero y se detecta
un espacio en el que se puede aparcar el vehículo. Las operaciones de
aparcamiento son entonces asistidas mediante el funcionamiento auto-
mático del volante.

Detección del espacio de aparcamiento permisible

Estacionamiento del vehículo en un espacio de aparcamiento detectado

*

Giro del volante para estacionar dentro del espacio de aparcamiento obje-
tivo

*

El estacionamiento en el espacio de aparcamiento objetivo ha finalizado

*

*

: El volante se acciona automáticamente.

1
2
3

4

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 297 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

298

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Interruptor Simple-IPA

Visualizador

Indicador

Accione Simple-IPA según se indica en el visualizador de información múlti-
ple y el indicador acústico.

El sistema detecta espacios de aparcamiento en el lado del pasajero delantero del
vehículo y asiste al aparcamiento en un espacio detectado.
Cuando estacione en un espacio en el lado del conductor del vehículo, mueva la
palanca del intermitente para indicar el giro hacia el lado del asiento del conductor.
Deje la palanca del intermitente en dicha posición hasta que la dirección automá-
tica comience.

Active el interruptor Simple-IPA
con una velocidad del vehículo de
30 km/h (18 mph) o menos.

El visualizador de información múltiple
cambia a la pantalla de detección del
espacio de aparcamiento cuando el
sistema está en funcionamiento.

El interruptor Simple-IPA y el visualizador de información múltiple

1
2
3

Funcionamiento Simple-IPA

1

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 298 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

299

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Conduzca el vehículo mientras
mantiene una distancia de aproxi-
madamente 1 m (3 pies) de los
vehículos estacionados.

Conduzca el vehículo tan paralelo
como sea posible a los vehículos apar-
cados y al bordillo.
Una velocidad más baja del vehículo
permite que el sistema asista en el
aparcamiento del vehículo más en
paralelo a los vehículos aparcados y al
bordillo, y en una posición más ade-
cuada entre los vehículos en la parte
delantera y trasera de un espacio de
aparcamiento.

La longitud necesaria para detectar un
espacio de aparcamiento es la longitud
total del vehículo más aproximada-
mente 1 m (3 pies).

Mantenga una velocidad del vehículo de 30 km/h (18 mph) o inferior.

Cuando cambia el visualizador de
información múltiple, reduzca la
velocidad del vehículo.

Mueva el vehículo lentamente hacia
adelante hasta que el indicador acús-
tico comience a sonar.

Aprox. 1 m (3 pies)

2

3

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 299 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

300

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Pare el vehículo cuando suene el
indicador acústico.

El visualizador de información múltiple
cambiará.
Compruebe visualmente que el espa-
cio detectado es seguro para el apar-
camiento.

Si el vehículo se desplaza 10 m (32
pies) o más tras oír el indicador acús-
tico, comenzará la detección de un
nuevo espacio de aparcamiento.

Coloque la posición del cambio en
R.

El visualizador de información múltiple
cambiará, el indicador Simple-IPA se
encenderá y el giro automático comen-
zará. Teniendo cuidado de no pillarse
las manos con el volante y compro-
bando la seguridad del área circun-
dante, dé marcha atrás lentamente con
el vehículo, accionando los pedales del
acelerador y del freno. Durante la con-
ducción automática, mantenga una
velocidad de 6 km/h (3 mph) o inferior.

4

5

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 300 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

301

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Cuando cambia el visualizador de
información múltiple, reduzca la
velocidad del vehículo.

Retroceda con el vehículo lentamente
mientras comprueba la seguridad del
área por detrás del mismo.

Cuando el indicador acústico de
aviso del sensor trasero de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
suene continuamente, detenga por
completo el vehículo inmediata-
mente.

El visualizador de información múltiple
cambiará cuando el indicador acústico
de aviso comienza a sonar de forma
continua.

Coloque la posición del cambio en D.

Mientras está girando el volante, mantenga el vehículo detenido por completo.
Cuando el volante deja de girar, mueva el vehículo hacia delante lentamente mien-
tras comprueba la seguridad del área por delante del vehículo.

6

7

8

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 301 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

302

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Cuando el indicador acústico de
aviso del sensor delantero de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
suene continuamente, detenga por
completo el vehículo inmediata-
mente.

El visualizador de información múltiple
cambiará cuando el indicador acústico
de aviso comienza a sonar de forma
continua.

Coloque la posición del cambio en R.

Mientras está girando el volante, mantenga el vehículo detenido por completo.
Cuando el volante deja de girar, haga retroceder el vehículo lentamente mientras
comprueba la seguridad del área por detrás del vehículo.

Repita los pasos

a

hasta

que la operación de asistencia al
aparcamiento haya finalizado.

Cuando la operación de asistencia al
aparcamiento ha finalizado, suena el
indicador acústico, el indicador Simple-
IPA se apaga y el visualizador de infor-
mación múltiple cambia.
Ajuste la posición del vehículo y/o el
ángulo según sea necesario para ter-
minar de estacionar el vehículo.

9

10

11

7

10

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 302 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

303

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Cuando aparezca un mensaje en el visualizador de información múlti-
ple

Mensaje

Causa

Qué hacer

“IPA no detecta espacio
para estacionar, veloci-
dad excesiva.”

La velocidad del vehículo
supera los 30 km/h (18
mph).

Reduzca la velocidad del
vehículo a 30 km/h (18
mph) o menos.

“IPA desactivado tome el
control.”

Se ha desactivado el inte-
rruptor Simple-IPA.

Active el interruptor Sim-
ple-IPA.

Se ha activado el interrup-
tor Simple-IPA durante la
marcha atrás.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

La posición del cambio se
ha colocado en la posición
R durante la detección de
un espacio de aparca-
miento.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

La posición del cambio
fue desplazada a una
posición distinta de R tras
iniciar la dirección auto-
mática y antes de que el
vehículo entrase en un
espacio de aparcamiento.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 303 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

304

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

“IPA desactivado tome el
control.”

El volante no pudo ser
girado suficientemente
debido a razones tales
como una baja presión de
inflado de los neumáti-
cos, el desgaste de los
neumáticos, la influencia
de las condiciones de la
carretera, estar situado en
una pendiente, etc., por lo
tanto el vehículo no puede
ser estacionado en el
lugar deseado.

• Compruebe el des-

gaste y presión de los
neumáticos.

• Si visualiza este men-

saje al aparcar el vehí-
culo en otros espacios,
póngase en contacto
con un concesionario o
taller Toyota autori-
zado, o con otro profe-
sional con la
cualificación y el equipo
necesarios, para que
revisen el vehículo.

La dirección asistida se ha
sobrecalentado de forma
temporal.

Intente utilizar Simple-IPA
tras esperar un momento.

Posible funcionamiento
incorrecto del sistema.

Lleve a revisar el vehí-
culo a un concesionario o
taller Toyota autorizado, o
a otro profesional con la
cualificación y el equipo
necesarios.

“IPA desactivado por
acción del conductor,
tome el control.”

El volante fue accionado
instructionmente durante la
conducción automática.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

“IPA desactivado por velo-
cidad excesiva, tome el
control.”

La velocidad del vehículo
supera los 50 km/h (31
mph) durante la detec-
ción de un espacio de
aparcamiento.

Reduzca la velocidad del
vehículo a 30 km/h (18
mph) o menos y encienda
el interruptor Simple-IPA.

La velocidad del vehículo
ha superado los 6 km/h (3
mph) durante la conduc-
ción automática.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

Mensaje

Causa

Qué hacer

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 304 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

305

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

“IPA desactivado por acti-
vación de TRC/ABS/VSC,
tome el control.”

El TRC, VSC, VSC+ o
ABS accionados.

• Si la operación se can-

celó durante la detec-
ción de un espacio de
aparcamiento, encienda
el interruptor Simple-
IPA nuevamente.

• Si la operación se can-

celó durante la direc-
ción automática,
aparque el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

“IPA desactivado por des-
conexión de TRC/VSC,
tome el control.”

Se ha desactivado el inte-

rruptor .

Active el interruptor

.

“IPA desactivado por
limite de tiempo exce-
dido, tome el control.”

Han transcurrido más de 6
minutos desde que se
encendió el interruptor
Simple-IPA y la posición
del cambio se ha colo-
cado en R antes de que
pudiese comenzar la
dirección automática.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

Han transcurrido más de 6
minutos desde que la
posición del cambio se ha
colocado en R y comenzó
la dirección automática
antes de que la operación
de asistencia al aparca-
miento pudiese comple-
tarse.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

El tiempo total de parada
durante la dirección auto-
mática excedió los 2
minutos.

Estacione el vehículo
instructionmente o detecte
otro espacio de aparca-
miento.

“IPA desactivado tome el
control y revise IPA.”

Funcionamiento inco-
rrecto del sistema.

Lleve a revisar el vehí-
culo a un concesionario o
taller Toyota autorizado, o
a otro profesional con la
cualificación y el equipo
necesarios.

Mensaje

Causa

Qué hacer

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 305 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

306

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

“IPA no disponible.”

La dirección asistida está
sobrecalentándose de
forma temporal.

Intente utilizar Simple-IPA
tras esperar un momento.

El sistema híbrido no está
encendido.

Ponga en marcha el sis-
tema híbrido.

Posible funcionamiento
incorrecto del sistema.

Lleve a revisar el vehí-
culo a un concesionario o
taller Toyota autorizado, o
a otro profesional con la
cualificación y el equipo
necesarios.

“IPA no disponible por
velocidad excesiva.”

Velocidad excesiva del
vehículo (superior a
50 km/h [31 mph])

Reduzca la velocidad del
vehículo a 30 km/h (18
mph) o menos y encienda
el interruptor Simple-IPA.

“IPA no disponible por
desconexión de TRC/
VSC.”

El interruptor

está

desactivado.

Después de activar el

interruptor

, active el

interruptor Simple-IPA.

“IPA no disponible,
detenga vehíc., gire
volante de tope izquierdo
a tope derecho.”

La inicialización del sis-
tema no se ha realizado
desde que se desconectó/
reconectó la batería de 12
voltios.

Lleve a cabo la inicializa-
ción.

P. 308

“Revise sistema IPA.”

Funcionamiento inco-
rrecto del sistema.

Lleve a revisar el vehí-
culo a un concesionario o
taller Toyota autorizado, o
a otro profesional con la
cualificación y el equipo
necesarios.

Mensaje

Causa

Qué hacer

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 306 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

307

4-6. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción

4

Condu

cció

n

UK_AURIS_HV_HB_ES (OM12L10S)

Condiciones de funcionamiento del Simple-IPA

El sistema híbrido está encendido.

El interruptor

está activado.

La velocidad del vehículo es de 30 km/h (18 mph) o inferior. (Durante la conducción
automática, la velocidad del vehículo es de 6 km/h [3 mph] o inferior.)

Cancelación del funcionamiento del Simple-IPA

El funcionamiento del Simple-IPA será cancelada cuando:

Se desactiva el interruptor Simple-IPA.

El ABS, VSC, VSC+ o TRC está en funcionamiento.

La posición del cambio se coloca en la posición R durante la detección de un espa-
cio de aparcamiento.

La posición del cambio es desplazada a R y el vehículo da marcha atrás 1 m (3 pies)
o más tras detectar un espacio de aparcamiento y antes de oírse el indicador acús-
tico.

El volante se acciona instructionmente durante la conducción automática.

Se tarda más de 6 minutos en iniciar la dirección automática una vez que el interrup-
tor Simple-IPA se activa y la posición del cambio se coloca en la posición R.

La posición del cambio se coloca en una posición distinta de R tras iniciar la direc-
ción automática y antes de que el vehículo entre en un espacio de aparcamiento.

Se tarda más de 6 minutos en completar el aparcamiento una vez que la posición del
cambio se ha colocado en la posición R y comenzó la dirección automática.

El tiempo total de parada durante la dirección automática excede los 2 minutos.

Reanuda el funcionamiento del Simple-IPA

Si se cancela el Simple-IPA debido a una de las siguientes operaciones, el funciona-
miento del Simple-IPA puede ser capaz de reanudarse pulsando el interruptor Simple-
IPA dependiendo de condiciones tales como la posición de parada del vehículo y el
ángulo del volante.

El volante se acciona instructionmente durante la conducción automática.

La velocidad del vehículo supera los 6 km/h (3 mph) durante la conducción automá-
tica.

La posición del cambio se coloca en una posición distinta de R tras iniciar la direc-
ción automática y antes de que el vehículo entre en un espacio de aparcamiento.

Si no se reanuda la operación, aparque el vehículo instructionmente o detecte otro espa-
cio de aparcamiento.

Al utilizar el Simple-IPA repetidamente

Cuando se utiliza el Simple-IPA repetidamente, la servodirección se puede sobreca-
lentar temporalmente. Es posible desactivar o cancelar el funcionamiento del Simple-
IPA. En este caso, espere unos minutos antes de utilizar el Simple-IPA nuevamente.

UK AURIS_HV_HB_OM_Spanish_OM12L10S.book 307 ページ 2016年6月28日 火曜日 午後6時35分

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Была ли эта страница вам полезна?
Да!Нет
6 посетителей считают эту страницу полезной.
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.

Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.

Текст

Политика конфиденциальности