Грузовые автомобили MAN ZDR-KSM. Обслуживание и эксплуатация — часть 9

6.5

Сообщения, посылаемые на шину A-CAN

KSM может формировать и отправлять на шину A-CAN следующие сообщения:

ETC1: Электронный контроллер трансмиссии #1 (3.3.5 = Глава стандарта SAE J1939/ff)

0CF00203

Интервал

повторения

передачи

Длина

данных

Формат

единицы

данных

протокола

(PDU

format)

Определённая

единица данных

протокола (PDU

specific)

Приоритет по

умолчанию

Порядковый

номер группы

параметров

Идентификатор

10 мс

8 байт

240

2

3

0x00F002

0x0CF00203

Байт

Бит

Описание

1

от 8 до 3

XX (

информация, несущественная для производителя кузовных

работ)

2 и 1

Статус трансмиссии [driveline_engaged] (3.2.2.6)

00

Трансмиссия отключена

01

Трансмиссия включена

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

2 и 3

---

Частота вращения выходного вала КП [output_speed_TCU]

(3.2.1.14)

об/мин на бит =

0,125

Начало отсчёта

[об/мин] = 0

Диапазон [об/мин] = от 0 до

8031,875

4

---

[clutch_slip] (пробуксовка сцепления) (3.2.1.20)

% на бит = 0,4

Начало отсчёта

[%] = 0

Диапазон [%] = от 0 до 100

5

---

XX

6 и 7

---

[input_speed] (

частота вращения первичного вала) (3.2.5.55)

об/мин на бит =

0,125

Начало отсчёта

[об/мин] = 0

Диапазон [об/мин] = от 0 до

8031,875

8

---

XX

34

ETC2:

Электронный контроллер трансмиссии #2 (3.3.8) 18F00503

Интервал

повторения

передачи

Длина данных

Формат

единицы

данных

протокола

(PDU format)

Определённая

единица

данных

протокола

(PDU specific)

Приоритет по

умолчанию

Порядковый

номер группы

параметров

Идентификато

р

100 мс

8 байт

240

5

6

0x00F005

0x18F00503

Байт

Бит

Описание

1

---

Выбранная передача [selected_gear] (3.2.1.23)

Начало отсчёта = -1251

Диапазон = -125 ... 1251

2 и 3

---

Текущее передаточное число КП [actual_gear_ratio] (3.2.1.25)

0,001 на бит

Начало отсчёта = 0

Диапазон = 0 ... 64,255

4

---

Текущая/последняя передача [current_gear] (3.1.2.22)

Начало отсчёта = -1251

Диапазон = -125 ... 1251

от 5 до 8

---

XX

Примечание:

Положительные числа характеризуют движение в прямом направлении, отрицательные – движение задним

ходом. Число «0» применяется для характеристики нейтрали КП, число «126» - для состояния парковки

(АКП).

35

ETC3:

Электронный контроллер трансмиссии #3 (3.3.50) 1CFEC703

Интервал повторения

передачи

Длина

данных

Формат

единицы

данных

протокола

(PDU

format)

Определённая

единица

данных

протокола

(PDU specific)

Приоритет

по

умолчанию

Порядковый

номер группы

параметров

Идентификатор

Через каждую секунду или

при изменении статуса

8 байт

254

199

7

0x00FEC7

0x1CFEC703

Байт

Бит

Описание

1 и 2

---

XX

3

от 8 до 5

XX

4 и 3

Передача включена [shift_finger_status_1] (3.2.6.20)

00

Выкл

01

Вкл.

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

2 и 1

Индикатор нейтрального положения КПП (3.2.6.19)

00

Выкл

01

Вкл.

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

от 4 до 6

---

XX

7

Статус механизмов отбора мощности (не соответствует стандарту J1939/71)

8 и 7

Статус механизма отбора мощности NMV [NMV_state]

x1

Активирован

1x

Включён

от 6 до 4

Статус механизма отбора мощности NA1 [PTO2_state]

0x1

Активирован

01x

Включён

1xx

Не определён

от 3 до 1

Статус механизма отбора мощности NA2 [PTO1_state]

0x1

Активирован

01x

Включён

1xx

Не определён

8

---

XX

Примечание: Статус механизма отбора мощности определяется не по стандарту SAE 1939/71.

36

Ccveh_speed: Круиз-контроль/скорость автомобиля (3.3.31)

18FEF100

Интервал повторения

передачи

Длина

данных

Формат

единицы

данных

протокола

(PDU

format)

Определённая

единица

данных

протокола

(PDU specific)

Приоритет

по

умолчанию

Порядковый номер

группы параметров Идентификатор

100 мс

8 байт

254

241

6

0x00FEF1

0x18FEF100

Байт

Бит

Описание

1

от 8 до 5

XX

4 и 3

Включение стояночного тормоза [park_brake_switch] (3.2.6.8)

00

Стояночный тормоз не включён

01

Стояночный тормоз включён

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

2 и 1

XX

2 и 3

---

Скорость автомобиля [veh_speed_FFR] (3.2.1.12)

км/ч на бит = 1/256

Начало отсчёта

[км/ч] = 0

Диапазон [км/ч] = 0 ... 251

4

8 и 7

Нажатие педали сцепления [clutch_switch] (3.2.6.12)

00

Педаль сцепления нажата

01

Педаль сцепления не нажата

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

6 и 5

[brake_switch] (статус педали тормоза) (3.2.6.11)

00

Педаль тормоза не нажата

01

Педаль тормоза нажата

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

4 и 3

XX

2 и 1

Круиз-контроль активен [CC_active] (3.2.6.9)

00

Круиз-контроль выключен

01

Круиз-контроль включён

10

Ошибка

11

Сигнал недоступен

от 5 до 6

---

XX

7

от 8 до 6

XX

от 5 до 1

Статус механизмов отбора мощности [PTO_state] (3.2.2.19)

00000

Выключен/деактивирован

00101

Установлено

11111

Сигнал недоступен

8

---

XX

37