Трактор Беларус 2122.3 / 2122.4. Руководство — часть 10
3.2.8.2 Накачивание шин
Накачивание шин производите через клапан отбора воздуха регулятора дав-
ления 1 (рисунок 3.2.3), для чего выполните следующие операции:
- выпустите воздух из баллона 3 пневмосистемы через клапан удаления кон-
денсата;
- отвинтите гайку-барашек 2 штуцера клапана отбора воздуха;
- присоедините шланг для накачки шин к штуцеру отбора воздуха и к вентилю
шины;
- запустите двигатель и накачайте шину до требуемого давления, контролируя
его манометром МД-214 ГОСТ 9921-81 (или манометром с аналогичными метрологи-
ческими характеристиками);
- отсоедините шланг от вентиля шины и штуцера клапана отбора воздуха;
- наверните гайку-барашек на штуцер клапана отбора воздуха.
ВНИМАНИЕ: ПРИ ПОВЫШЕНИИ ДАВЛЕНИЯ В БАЛЛОНЕ ДО 0,77 МПА
КОМПРЕССОР ПЕРЕКЛЮЧАЕТСЯ РЕГУЛЯТОРОМ ДАВЛЕНИЯ НА ХОЛОСТОЙ
ХОД И НАКАЧКА ШИН АВТОМАТИЧЕСКИ ПРЕКРАЩАЕТСЯ. ПОЭТОМУ ПЕ-
РИОДИЧЕСКИ КОНТРОЛИРУЙТЕ ДАВЛЕНИЕ ПО УКАЗАТЕЛЮ НА ЩИТКЕ ПРИ-
БОРОВ И, ЕСЛИ НЕОБХОДИМО, СНИЖАЙТЕ ЕГО ЧЕРЕЗ КЛАПАН УДАЛЕНИЯ
КОНДЕНСАТА!
1 - регулятор давления; 2 - гайка-барашек; 3 - баллон пневмосистемы.
Рисунок 3.2.3 - Накачивание шин
100
3.2.9 Формирование колеи задних колес
Задние колеса трактора установлены на ступицах, которые состоят из разрезных
конусных вкладышей 3 и 4 (рисунок 3.2.4) и корпуса ступицы 2.
При установке ступицы на полуось болты 1 затянуть крутящим моментом от 450
до 500 Н·м в последовательности 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 (рисунок 3.2.4б). После установки
колеса на ступицу болты 1 затянуть крутящим моментом от 450 до 550 Н·м в последова-
тельности 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8.
ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ПРОВЕРЬТЕ, ЧТОБЫ ТОРЦЫ ВЕРХНЕ-
ГО И НИЖНЕГО ВКЛАДЫШЕЙ ВЫСТУПАЛИ ОДИН ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГОГО НА ВЕ-
ЛИЧИНУ НЕ БОЛЕЕ 2 ММ!
а) Состав ступицы
б) Схема затяжки болтов крепления
ступицы к полуоси
1 - стяжные болты; 2 - корпус ступицы; 3 - верхний вкладыш; 4 - нижний вкла-
дыш; 5 - демонтажные отверстия.
Рисунок 3.2.4 - Ступица заднего колеса
Изменение колеи задних колес, при установке шин базовой комплектации
580/70R42, производите перемещением ступицы с колесом по полуоси и перестановкой
колес с одного борта на другой.
Для изменения колеи задних колес выполните следующие операции:
- установите трактор на ровной площадке, установите упоры под передние и зад-
ние колеса, очистите полуоси от грязи;
- поддомкратьте соответствующий рукав полуоси;
- отверните гайки крепления колеса и снимите колесо;
- ослабьте на три полных оборота четыре стяжных болта 1 (рисунок 3.2.4) вкла-
дышей 3 и 4 (по два на каждом вкладыше). Остальные стяжные болты выверните. Сни-
мите с демонтажных отверстий заглушки. Вверните в демонтажные резьбовые отвер-
стия болты, вывернутые из вкладышей;
- если выпрессовка вкладышей с помощью демонтажных болтов 1 невозможна,
залейте керосин или другую проникающую жидкость в места разъема вкладышей с кор-
пусом ступицы, выждите некоторое время и затем ввинчивайте демонтажные болты,
одновременно постукивая по корпусу ступицы, до полной выпрессовки вкладышей;
- переместите ступицу на требуемую колею (пользуйтесь таблицей 3.2.3 для установки
колеи «К» (рисунок 3.2.5) путем измерения размера «L» от торца полуоси до торца вкладыша);
- выверните стяжные болты из демонтажных отверстий и вверните их во вкладыши. Затя-
ните болты моментом от 450 до 500 Н·м в последовательности 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 (рисунок 3.2.4б);
- установите колесо на ступицу, гайки крепления колеса затяните моментом от
700 до 750 Н·м, установите на место заглушки;
После установки колеса на ступицу болты 1 затянуть крутящим моментом от 450
до 550 Н·м в последовательности 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8.
- установите аналогично колею другого колеса;
- проверьте и подтяните стяжные болты ступиц и гайки крепления колес после
первого часа работы, после первых восьми - десяти часов работы и каждые последую-
щие 125 часов работы.
101
ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ПРОВЕРЬТЕ, ЧТОБЫ ТОРЦЫ
ВЕРХНЕГО И НИЖНЕГО ВКЛАДЫШЕЙ ВЫСТУПАЛИ ОДИН ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУ-
ГОГО НА ВЕЛИЧИНУ НЕ БОЛЕЕ 2 ММ!
СХЕМА 1
СХЕМА 2
Рисунок 3.2.5 - Установка колеи задних колес
Таблица 3.2.3 - Установка колеи задних колес
Установочный размер
Типоразмер
Номер схемы
Размер колеи « К»,
от торца вкладыша
шин
(рисунок 3.2.5)
мм
ступицы до торца по-
луоси «L», мм
1
1800…2010
105…0
580/70R42
2
2230…2500
202…67
ВНИМАНИЕ: В СОСТОЯНИИ ПОСТАВКИ С ЗАВОДА ЗАДНИЕ КОЛЕСА УСТА-
НОВЛЕНЫ НА КОЛЕЮ ПО СХЕМЕ 1 (РИСУНОК 3.2.5)!
Примечание
- Для получения информации о правилах установки колеи
задних колес на шинах альтернативных комплектаций обратитесь к Вашему дилеру.
3.2.10 Сдваивание задних колес
С целью улучшения тягово-сцепных качеств трактора при работе с тяжелыми
сельхозмашинами на почвах с малой несущей способностью предусматривается
сдваивание задних колес с применением проставок.
Для получения информации о правилах сдваивания задних колес и эксплуа-
тацинных ограничениях тракторов со сдвоенными задними колесами обратитесь к
Вашему дилеру.
102
3.2.11 Формирование колеи передних колес
На шинах базовой комплектации 480/65R24 возможны два варианта установки
колеи передних колес.
Изменение колеи передних колес осуществляется ступенчато, перестановкой
колес с борта на борт.
Колея по передним колесам может иметь следующие значения в мм: 1815, 2020.
Схемы установки и размеры колеи для шин 480/65R24 (базовая комплектация)
приведены в таблице 3.2.4.
Таблица 3.2.4 - Изменение колеи передних колес на шинах 480/65R24
Варианты установки
Вылет дис-
Колея трактора К, мм
Описание способа
колеса
ка Х, мм
(шина 480/65R24)
Установки колеса
Основное положение
Состояние поставки
с завода
Примечание - по со-
+45
1815
гласованию с заказ-
чиком трактора до-
пускается второй ва-
риант установки ко-
леи передних колес
на заводе
Производится пере-
-58
2020
становка колеса с
борта на борт
Для установки требуемой колеи выполните следующие операции:
- затормозите трактор стояночным тормозом. Положите упоры спереди и сза-
ди задних колес;
- поднимите домкратом переднюю часть трактора (или поочередно передние
колеса), обеспечив просвет между колесами и грунтом;
- отверните гайки крепления диска колеса к фланцу редуктора, снимите колеса
и поменяйте с борта на борт;
- при установке колес обратите внимание на то, чтобы вращение колес при
переднем ходе трактора соответствовало стрелке, указанной на боковине шины.
Момент затяжки гаек крепления дисков к фланцам редукторов - от 200 до 250 Н·м;
ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ УСТАНОВКИ КОЛЕС ПРОВЕРЯЙТЕ ЗАТЯЖКУ ГАЕК ПОСЛЕ ПЕРВОГО
ЧАСА РАБОТЫ, ЧЕРЕЗ 10 ЧАСОВ РАБОТЫ И КАЖДЫЕ ПОСЛЕДУЮЩИЕ 125 ЧАСОВ РАБОТЫ!
ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ ИЗМЕНЕНИЯ ШИРИНЫ КОЛЕИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС ВЫ-
ПОЛНЯЙТЕ ПРОВЕРКУ И РЕГУЛИРОВКУ СХОДИМОСТИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС. ПЕРЕД
ПРОВЕРКОЙ СХОДИМОСТИ ОБЯЗАТЕЛЬНО ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ И, ЕСЛИ НЕ-
ОБХОДИМО, РЕГУЛИРОВКУ ЛЮФТОВ В ШАРНИРАХ РУЛЕВЫХ ТЯГ!
103
3.2.12 Примеры программирования операций управлением секциями
гидрораспределителя EHS1
3.2.12.1 Элементы управления и программирования секций гидрораспределителя EHS1
Элементы управления и программирования секций гидрораспределителя EHS1
представлены на рисунках 3.2.6, 3.2.7, 3.2.8.
Примечание - Общие сведения о правилах управления и принципах програм-
мирования работы секций гидрораспределителя EHS1 приведены в подразделе 2.19
«Электронная система управления секциями гидрораспределителя EHS1». В на-
стоящем подразделе 3.2.12 приведены примеры программирования с использовани-
ем джойстиков БЭД-01.
1 - джойстик управления секциями №1 и №2 гидрораспределителя; 2 - джой-
стик управления секциями №3 и №4 гидрораспределителя; 3 - блок программи-
рования операций ГНС (БПО ГНС); 4 - панель электронная комбинированная (ПЭК);
5 - устройство ограничение потока; 6 - секция №1 гидрораспределителя; 7 - секция
№2 гидрораспределителя; 8 - секция №3 гидрораспределителя; 9 - секция №4 гид-
рораспределителя.
Рисунок 3.2.6 - Управление секциями гидрораспределителя EHS1
1 - выключатель питания БПО ГНС; 2 - кнопка программы №3; 3 - кнопка про-
граммы №2; 4 - кнопка программы №1; 5 - сигнализатор программы №1; 6 - сигнали-
затор программы №2; 7 - сигнализатор программы №3; 8 - цифровой индикатор но-
мера работающей секции гидрораспределителя; 9 - цифровой индикатор величины
потока масла по работающей секции; 10 - сигнализаторы подъема и опускания соот-
ветствующих секций гидрораспределителя; 11 - выключатель «STOP» аварийного
останова гидрораспределителя; 12 - кнопка выбора секции №4 гидрораспределите-
ля; 13 - кнопка выбора секции №3 гидрораспределителя; 14 - кнопка выбора секции
№2 гидрораспределителя; 15 - кнопка выбора секции №1 гидрораспределителя.
Рисунок 3.2.7 - Блок программирования операций ГНС
104
Рисунок 3.2.8 - Схема управления секциями гидрораспределителя от джой-
стиков (ручной режим)
Примечание - на рисунке 3.2.8 представлена схема управления секциями гид-
рораспределителя блоком электронных джойстиков БЭД-01. Схема управления
джойстиками «BOCORO» аналогична схеме на рисунке 3.2.8, за исключением кнопки
фиксации потока. При установленных джойстиках «BOCORO» зафиксировать поток
возможно только с использованием БПО ГНС. Правила включения плавающего по-
ложения для обоих типов джойстиков приведены в подразделе 2.19.2 «Блок элек-
тронных джойстиков».
ВНИМАНИЕ: ПРОИЗВОДИТЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТОЛЬКО ПРИ ТЕХ
ОБОРОТАХ ДВИГАТЕЛЯ, ПРИ КОТОРЫХ ТРАКТОР БУДЕТ РАБОТАТЬ С СООТ-
ВЕТСВУЮЩИМИ ОРУДИЯМИ И МАШИНАМИ.
3.2.12.2 Пример программирования операций управления оборотным плугом с
помощью БПО ГНС
В настоящем пункте рассмотрен вариант работы трактора в агрегате с обо-
ротным плугом, когда на секцию №1 гидрораспределителя EHS1 подключен ци-
линдр, обеспечивающий переворот плуга, на секцию №2 - цилиндр, обеспечиваю-
щий изменение ширины захвата, на секцию №3 - цилиндр, обеспечивающий подъ-
ем-опускание плуга.
Для работы в автоматическом режиме необходимо запрограммировать две
программы.
Программа №1 обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций:
- подъем плуга из рабочего положения;
- уменьшение ширины захвата до минимальной;
- переворот плуга в рабочее положение (слева направо);
- увеличение ширины захвата до требуемой;
- опускание плуга в рабочее положение.
105
Для записи программы №1 необходимо:
- включить БПО ГНС, нажав на кнопку 1 (рисунок 3.2.7);
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ПРОЦЕССОМ ЗАПИСИ ПРОГАММЫ №1 ПЛУГ В РЕЖИМЕ
РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМО УСТАНОВИТЬ В ОПРЕДЕЛЕННОЕ СОСТОЯ-
НИЕ (ПЛУГ ПОВЕРНУТЬ НАЛЕВО В КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ, УСТАНОВИТЬ НЕОБХО-
ДИМУЮ ШИРИНУ ЗАХВАТА, ОПУСТИТЬ ПЛУГ В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ)!
- нажать и удерживать кнопку 4 (программа №1). По истечении двух секунд БПО ГНС
формирует звуковой сигнал, включает в режиме быстрых миганий индикатор 5 и переходит
в режим программирования (запоминания выполняемых джойстиком манипуляций);
- нажать на кнопки 13, 14, 15 выбора секций №3, №2, №1 гидрораспределителя
EHS1 соответственно. Сигнализаторы подъема и опускания 10 данных секций должны
одновременно включаться в режиме медленных миганий;
- джойстиком 2 (рисунок 3.2.6), управляя по секции №3, поднять плуг из рабоче-
го положения;
- джойстиком 1, управляя по секции №2, уменьшить ширину захвата до минимальной;
- джойстиком 1, управляя по секции №1, перевернуть плуг из крайнего левого по-
ложения в крайнее правое положение;
- джойстиком 1, управляя по секции №2, установить требуемую ширину захвата;
- джойстиком 2, установив по секции №3 «плавающее» положение (при этом на
индикаторе 9 (рисунок 3.2.7) высветится «FL»), опустить плуг в рабочее положение;
- повторно нажать на кнопки 13, 14, 15 (рисунок 3.2.7) выбора секций №3, №2, №1
гидрораспределителя EHS1 (запись по секциям завершена);
- для завершения программирования нажать кнопку 4 записываемой программы №1.
Программа №2 обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций:
- подъем плуга из рабочего положения;
- уменьшение ширины захвата до минимальной;
- переворот плуга в противоположное крайнее положение (справа налево);
- увеличение ширины захвата до требуемой;
- опускание плуга в рабочее положение.
Для записи программы №2 необходимо:
- включить БПО ГНС (если он выключен) нажав на кнопку 1 (рисунок 3.2.7);
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ПРОЦЕССОМ ЗАПИСИ ПРОГАММЫ №2 ПЛУГ В РЕЖИМЕ
РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМО УСТАНОВИТЬ В ОПРЕДЕЛЕННОЕ СОСТОЯ-
НИЕ (ПЛУГ ПОВЕРНУТЬ НАПРАВО В КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ, УСТАНОВИТЬ НЕОБХО-
ДИМУЮ ШИРИНУ ЗАХВАТА, ОПУСТИТЬ ПЛУГ В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ)!
- нажать и удерживать кнопку 3 (программа №2). По истечении двух секунд БПО ГНС
формирует звуковой сигнал, включает в режиме быстрых миганий индикатор 6 и переходит
в режим программирования (запоминания выполняемых джойстиком манипуляций);
- нажать на кнопки 13, 14, 15 выбора секций №3, №2, №1 гидрораспределителя
EHS1 соответственно. Сигнализаторы подъема и опускания 10 данных секций должны
одновременно включаться в режиме медленных миганий;
- джойстиком 2 (рисунок 3.2.6), управляя по секции №3, поднять плуг из рабочего положения;
- джойстиком 1, управляя по секции №2, уменьшить ширину захвата до минимальной;
- джойстиком 1, управляя по секции №1 перевернуть плуг из крайнего правого по-
ложения в крайнее левое положение;
- джойстиком 1, управляя по секции №2, установить требуемую ширину захвата.
- джойстиком 2, установив по секции №3 «плавающее» положение (при этом на
индикаторе 9 (рисунок 3.2.7) высветится «FL»), опустить плуг в рабочее положение;
- повторно нажать на кнопки 13, 14, 15 (рисунок 3.2.7) выбора секций №3, №2. №1
гидрораспределителя EHS1 (запись по секциям завершена);
- для завершения программирования нажать кнопку 3 записываемой программы №2.
ВНИМАНИЕ: МАКСИМАЛЬНО ВОЗМОЖНАЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЗАПИСИ
КАЖДОЙ ПРОГРАММЫ НЕ БОЛЕЕ 200 СЕКУНД!
Учитывая новизну джойстикового управления, особенностей программирования и отсут-
ствие опыта при составлении первых программ рекомендуется до начала процесса программи-
рования подробно изучить инструкцию к агрегатируемому орудию или сельхозмашине и соста-
вить схему последовательности управления джойстиками (алгоритм программы) с указанием
направления перемещения джойстика. Это позволит сократить время на технологические опе-
рации по управлению орудием или сельскохозяйственной машиной в процессе работы.
106
Исходя из изложенного выше описания программы №1, схема управления
джойстиками будет выглядеть, как показано в таблице 3.2.6:
Таблица 3.2.6 - Схема управления джойстиками при формировании программы №1
Позиция
джойстика
Направления перемещения джойстика
(рисунок 3.2.6)
1
←
↑
→
2
↓
↑
Стрелками показаны направления перемещения джойстика:
↓ - назад; ← - влево; → - вправо; ↑ - вперед.
Для программы №2 схема управления джойстиками будет выглядеть, как по-
казано в таблице 3.2.7:
Таблица 3.2.7 - Схема управления джойстиками при формировании программы №2
Позиция
джойстика
Направления перемещения джойстика
(рисунок 3.2.6)
1
←
↓
→
2
↓
↑
Наличие данных схем позволит легко ориентироваться при управлении джойстиками.
ВНИМАНИЕ:
ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ №1 УБЕДИТЕСЬ В ТОМ, ЧТО ПЛУГ
НАХОДИТСЯ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ СОСТОЯНИИ - ПЛУГ ПОВЕРНУТ НАЛЕВО В
КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ, УСТАНОВЛЕНА НЕОБХОДИМАЯ ШИРИНА ЗАХВАТА, ПЛУГ
ОПУЩЕН В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ!
ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ №2 УБЕДИТЕСЬ В ТОМ, ЧТО ПЛУГ
НАХОДИТСЯ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ СОСТОЯНИИ - ПЛУГ ПОВЕРНУТ НАПРАВО
В КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ, УСТАНОВЛЕНА НЕОБХОДИМАЯ ШИРИНА ЗАХВАТА,
ПЛУГ ОПУЩЕН В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ!
При работе на тракторе для отработки записанных программ №1 и №2 необ-
ходимо выполнить следующие операции:
- перед въездом в гон необходимо кратковременно (менее двух секунд) нажать
на кнопку 4 (рисунок 3.2.7). Автоматически начнется выполнение программы №1: плуг
поднимется из рабочего положения, уменьшится ширина захвата до минимальной,
плуг начнет переворачиваться слева направо. В верхнем (транспортном) положении
плуга необходимо кратковременно отклонить любой из джойстиков из нейтрального
положения в сторону управления по задействованной в программе секции. На инди-
каторах 8, 9 высветится «PAU» (пауза), сигнализатор 5 включенной программы №1
начнет мигать (отработка программы временно приостанавливается). В таком положе-
нии необходимо подъехать к краю поля (начало первого гона) и повторно нажать на
кнопку 4 программы №1 для завершения (продолжения) ее отработки. Плуг продолжа-
ет дальнейший переворот направо (в рабочее положение), увеличивается ширина за-
хвата, плуг опускается в рабочее положение;
- при въезде в гон необходимо обеспечить опускание передней части плуга с
пульта управления задним навесным устройством 32 (рисунок 2.1.1), так как данная
операция не может быть запрограммирована в блоке БПО ГНС;
- при выезде из гона необходимо обеспечить подъем передней части плуга с
пульта управления задним навесным устройством 32 (рисунок 2.1.1), так как данная
операция не может быть запрограммирована в блоке БПО ГНС;
107
- кратковременно нажать на кнопку 3 (рисунок 3.2.7). Автоматически начинает-
ся отработка программы №2: плуг поднимается из рабочего положения, уменьшает-
ся ширина захвата до минимальной и плуг переворачивается в противоположное
крайнее положение (справа налево). В верхнем (транспортном) положении плуга не-
обходимо кратковременно отклонить любой из джойстиков из нейтрального положе-
ния в сторону управления по задействованной в программе секции. На индикаторах
8 и 9 высветится «PAU» (пауза), сигнализатор 6 включенной программы №2 начнет
мигать
(отработка программы временно приостанавливается). После разворота
трактора (плуг находится в транспортном положении) и заезда в новый гон необхо-
димо снова нажать на кнопку 3 программы №2 для завершения (продолжения) ее
отработки. Плуг продолжает дальнейший переворот направо (в рабочее положение),
увеличивается ширина захвата, плуг опускается в рабочее положение;
- при въезде в гон необходимо обеспечить опускание передней части плуга с
пульта управления задним навесным устройством 32 (рисунок 2.1.1), так как данная
операция не может быть запрограммирована в блоке БПО ГНС;
- при выезде из гона необходимо обеспечить подъем передней части плуга с
пульта управления задним навесным устройством, так как данная операция не мо-
жет быть запрограммирована в блоке БПО ГНС;
- кратковременным нажатием на кнопку 4 (рисунок 3.2.7) начинается выполне-
ние программы №1: плуг поднимается из рабочего положения, уменьшается ширина
захвата до минимальной, плуг начинает переворачиваться слева направо. В верх-
нем (транспортном) положении плугов необходимо кратковременно отклонить любой
из джойстиков из нейтрального положения в сторону управления по задействован-
ной в программе секции (отработка программы временно приостанавливается). По-
сле разворота трактора (плуг находится в транспортном положении) и заезда в но-
вый гон необходимо снова нажать на кнопку 4 программы №1 для завершения ее
отработки, предварительно опуская переднюю часть плуга с пульта управления зад-
ним навесным устройством 32 (рисунок 2.1.1) и т.д.
3.2.12.3 Пример программирования операций управления сеялкой с помощью
БПО ГНС
При программировании операций управления сеялкой необходимо в первую
очередь учитывать требования к сеялке, изложенные в инструкции по ее эксплуата-
ции. Алгоритм управления сеялкой должен составляться с учетом требований по ее
управлению на въезде в гон и выезде из гона.
В настоящем пункте рассмотрен вариант работы трактора в агрегате с сеял-
кой, гидромотор привода вентилятора которой подключен к секции №1, распредели-
тель цилиндров подъема-опускания маркеров - к секции №2, цилиндр подъема-
опускания сеялки - к секции №3.
Для работы в автоматическом режиме необходимо запрограммировать две
программы: для выезда из гона и для въезда в гон, и перед въездом в первый гон
включить привод гидромотора вентилятора сеялки, а после выезда из последнего
гона - выключить его.
Включение привода гидромотора вентилятора, при установленном блоке
электронных джойстиков БЭД-01, осуществляется отклонением рукоятки джойстика
1 (рисунок 3.2.6) назад до положения, соответствующего требуемым оборотам вен-
тилятора и, удерживая его в этом положении, нажать на кнопку, расположенную
сверху на джойстике 1, после чего отпустить рукоятку. Джойстик при этом возвратит-
ся в положение «нейтраль».
Программа №1 обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций:
- складывание маркера;
- подъем сеялки из рабочего положения.
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ПРОЦЕССОМ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ №1 СЕЯЛКУ В РЕ-
ЖИМЕ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМО УСТАНОВИТЬ В ОПРЕДЕЛЕННОЕ
СОСТОЯНИЕ (ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА ВКЛЮЧЕН, МАРКЕРЫ РАЗ-
ЛОЖЕНЫ, СЕЯЛКА ОПУЩЕНА В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ).
108
Для записи программы №1 необходимо:
- нажать на кнопку 3 (рисунок 3.2.7) и удерживать ее в нажатом состоянии до сра-
батывания звукового сигнала (примерно две секунды) и начала мигания сигнализатора 6;
- нажать на кнопки 13, 14 выбора секций №3 и №2 распределителя EHS1 со-
ответственно. Сигнализаторы подъема и опускания 10 данных секций должны на-
чать мигать;
- джойстиком 1 (рисунок 3.2.6), управляя по секции №2, поднять маркер;
- джойстиком 2, управляя по секции №3, поднять сеялку;
- повторно нажать на кнопки 13, 14 (рисунок 3.2.7) выбора секций №3 и №2
распределителя EHS1 (запись по секциям завершена);
- для завершения программирования нажмите кнопку 3 записываемой про-
граммы №1.
Программа №2 обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций:
- опускание сеялки и установка плавающего положения;
- раскладывание маркера.
Для записи программы №2 необходимо:
- включить БПО ГНС (если он выключен) нажав на кнопку 1 (рисунок 3.2.7);
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ПРОЦЕССОМ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ №2 СЕЯЛКУ В
РЕЖИМЕ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМО УСТАНОВИТЬ В ОПРЕДЕЛЕН-
НОЕ СОСТОЯНИЕ (ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА ВКЛЮЧЕН, МАРКЕ-
РЫ СЛОЖЕНЫ, СЕЯЛКА НАХОДИТСЯ В ПОДНЯТОМ ПОЛОЖЕНИИ).
- нажать на кнопку 2 (рисунок 3.2.7) и удерживать ее в нажатом состоянии до сра-
батывания звукового сигнала (примерно 2 секунды) и начала мигания сигнализатора 7;
- нажать на кнопки 13, 14 выбора секций №3 и №2 распределителя EHS1 со-
ответственно. Сигнализаторы подъема и опускания 10 данных секций должны на-
чать мигать;
- джойстиком 2 (рисунок 3.2.6), управляя по секции №3, установить «плаваю-
щее» положение, при этом на индикаторе 9 (рисунок 3.2.7) высветится FL;
- джойстиком 1 (рисунок 3.2.6), управляя по секции №2, разложить маркер;
- повторно нажать на кнопки 13, 14 (рисунок 3.2.7) выбора секций №3 и №2
распределителя EHS1 (запись по секциям завершена);
- для завершения программирования нажмите кнопку 2.
ВНИМАНИЕ:
ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ №1 УБЕДИТЕСЬ В ТОМ, ЧТО СЕЯЛКА
НАХОДИТСЯ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ СОСТОЯНИИ - ГИДРОМОТОР ПРИВОДА
ВЕНТИЛЯТОРА ВКЛЮЧЕН, МАРКЕРЫ РАЗЛОЖЕНЫ, СЕЯЛКА ОПУЩЕНА В РАБО-
ЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ!
ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ №2 УБЕДИТЕСЬ В ТОМ, ЧТО СЕЯЛКА
НАХОДИТСЯ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ СОСТОЯНИИ - ГИДРОМОТОР ПРИВОДА
ВЕНТИЛЯТОРА ВКЛЮЧЕН, МАРКЕРЫ СЛОЖЕНЫ, СЕЯЛКА НАХОДИТСЯ В ПОД-
НЯТОМ ПОЛОЖЕНИИ!
При работе на тракторе для отработки записанных программ №2 и №1 необ-
ходимо выполнить следующие операции:
При въезде в гон, для перевода сеялки из транспортного положения в рабочее
положение, необходимо кратковременно (до одной секунды) нажать на кнопку 2 для
отработки программы №2 (опускания сеялки и раскладывания маркера).
При выезде из гона, для перевода сеялки из рабочего положения в транспорт-
ное (сложить маркер, поднять сеялку), необходимо кратковременно (до одной секун-
ды) нажать на кнопку 3 для отработки программы №1.
При выезде из последнего гона (в конце работы), привод гидромотора венти-
лятора выключается отклонением джойстика 1 назад и нажатием на кнопку сверху.
109
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст