Трактор Беларус 2522В / 2522ДВ / 2822ДЦ /3022В / 3022ДВ. Руководство — часть 23

Раздел 5. Устройство и работа

Универсальное тягово-сцепное устройство (ТСУ)

ТСУ лифтового типа состоит из крон-

Тяговый брус предназначен для ра-

штейна 9 с направляющими, и исполни-

боты с тяжелыми прицепными и полу-

тельных устройств: крюка 2 с амортиза-

прицепными машинами. Состоит из тя-

тором, тягового бруса 6, и вращающую-

ги 6 и шкворня 5 со шплинтом, перед-

ся тяговую вилку 3.

ний конец тяги закреплен в кронштей-

не 9. Средней частью тяга опирается

Крюк с амортизатором предназначен

на поперечину 7, от боковых переме-

для работы с одноосными и двухосны-

щений на поперечине тяга 6 фиксиру-

ми прицепами.

ется скобой 8.

Состоит из крюка 2 с элементами сто-

Тяговая вилка (вращающаяся) пред-

порения и корпуса 1, внутри которого

назначена для работы с тяжелыми по-

смонтирован амортизатор. В корпус

луприцепными машинами и одноосны-

ввернуты две масленки для смазки опор

ми прицепами.

оси крюка.

Состоит из вилки

3, шкворня

4 со

Корпус крюка 1 посредством пальца 12

шплинтом и корпуса 10.

с чеками закреплен в направляющих

кронштейна

9. Положение крюка с

Корпус 10 посредством пальца 11 с че-

амортизатором может изменяться по

ками закреплен в направляющих крон-

высоте, путем перемещения его в пазах

штейна 9. Положение тяговой вилки

кронштейна 9.

изменяется по высоте, путем пере-

мещения его в пазах кронштейна 9.

Рис. 5.12-4. Универсальное тягово-сцепное устройство

1 — корпус; 2 — крюк; 3 — вилка; 4, 5 — шкворень; 6 — тяга; 7 — поперечина; 8 —

скоба; 9 — кронштейн; 10 — корпус; 11,12 — палец

226

Раздел 5. Устройство и работа

5.12.1. Электронная система управления ЗНУ

Рис. 5.12.1-1 Электронная система управления ЗНУ

1 — пульт управления ЗНУ; 2 — электронный блок; 3 — блок предохранителей;

4 — датчик позиции ЗНУ; 5 — выносная кнопка управления опусканием ЗНУ; 6 —

выносная кнопка управления подъемом ЗНУ; 7 — электроклапан опускания; 8 —

электроклапан подъема; 9 — датчик усилия левый; 10 — датчик усилия правый;

11 — электрические разъемы.

Электронная часть управления регу-

Электронная часть системы работает

лятором включает в себя следующие

следующим образом. После запуска

элементы:

дизеля поступает напряжение питания

на электронный блок 2 системы. Элек-

• Пульт 1 управления ЗНУ;

тронный блок проводит опрос датчи-

• Выносные кнопки 5, 6 управления ЗНУ;

ков, элементов управления системой и

после анализа выдает необходимые

• Электронный блок 2;

команды на электромагниты регулято-

• Датчики усилия 9, 10;

ра. Управление системой осуществ-

• Датчик позиции ЗНУ 4;

ляется либо с пульта 1, находящегося

в кабине трактора, либо с выносных

• Электромагнитные клапаны подъема 8

кнопок управления 5, 6, расположен-

и опускания 7;

ных на крыльях задних колес.

• Соединительные кабели с электри-

ческими разъемами 11;

• Блок предохранителей 3.

227

Раздел 5. Устройство и работа

5.12.1.1 Пульт управления ЗНУ

Рис. 5.12.1-2 Пульт управления ЗНУ

1 — рукоятка регулирования скорости опускания (почасовой стрелке - быстрее,

против часовой стрелки — медленнее); 2 — рукоятка выбора способа регулирова-

ния (по часовой стрелке — позиционный против час. стрелки - силовой, между

ними - смешанное регулирование); 3 — рукоятка регулирования ограничения вы-

соты подъема навески (по часовой стрелке — максимальный подъем против ча-

совой стрелки — минимальный подъем); 4 — рукоятка регулирования глубины об-

работки почвы (по часовой стрелке — меньшая глубина, против часовой стрелки

— большая глубина); 5 — сигнализатор подъема НУ (красного цвета); 6 — сигна-

лизатор опускания НУ (зеленого цвета); 7 — рукоятка управления навесным уст-

ройством (вверх - подъем, вниз - опускание, при пожатии рукоятки в нижнем по-

ложении - заглубление орудия при обработке почвы, среднее положение — вы-

ключено); 7а — переключатель блокировки (транспортировка) - механически бло-

кирует рукоятку (7) в верхнем положении путем сдвига переключателя вправо; 8

— сигнализатор диагностики (см. «Диагностика неисправностей»), 9

— кнопка

демпфирования, 10 — сигнализатор демпфирования.

Порядок управления задним навесным

• рукояткой 2 — комбинацию спосо-

устройством следующий:

бов регулирования;

• рукояткой 2 установите, в зависимости

• рукояткой 1 — скорость опускания;

от характера работы, способ регулиро-

• рукояткой 4 — глубину обработки

вания;

почвы.

• рукоятками 4 и 3 установите соответ-

Система автоматически ограничива-

ственно глубину обработки и высоту

ет частоту коррекции при силовом

подъема орудия в транспортном поло-

регулировании в среднем

2 Гц. В

жении.

случае интенсивного нагрева масла

• опускание навески осуществляется

гидросистемы следует уменьшить

перемещением рукоятки

7 в нижнее

частоту коррекции перемещением

фиксированное положение. В этом слу-

рукоятки 2 в сторону позиционного

чае включается сигнализатор 6.

способа регулирования и рукоятки 1

в сторону «черепахи».

В процессе работы необходимо про-

вести настройку оптимальных условий

работы прицепного орудия:

228

Раздел 5. Устройство и работа

В случае выглубления («выскакивания»)

могут находиться в произвольном по-

сельскохозяйственного орудия при про-

ложении). Система управления из ка-

хождении уплотненных участков почвы

бины при этом блокируется.

или

рытвин

заглубите

сель-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. При пользовании

скохозяйственное орудие дожатием

выносными пультами не стойте меж-

вниз рукоятки 7. После освобождения

ду трактором и подсоединяемым ору-

рукоятки

7 она возвратится в фикси-

дием. Во избежание несчастных слу-

рованное положение «опускание». При

чаев, категорически запрещается

этом сельскохозяйственное орудие вы-

пользоваться кнопками механического

ходит на режим ранее заданной глуби-

перемещения электроклапанов регу-

ны, установленной рукояткой 4.

лятора.

Выглубление сельскохозяйственного

Запуск системы управления в работу

орудия осуществляется перемещением

производите в порядке, указанном в

рукоятки 7 в верхнее положение. При

п.п. 2, 3.

подъеме загорается сигнализатор 5.

ВНИМАНИЕ! Во избежание даль-

ВНИМАНИЕ! Во избежание выхода из

нейшего заглубления сельскохозяй-

строя насоса ГНС, запрещается экс-

ственного орудия при экстренной ос-

плуатация трактора, если сигна-

тановке трактора рукоятку управ-

лизатор 5 не гаснет после подъема

ления

7 переместите в положение

орудия.

«нейтраль». После начала движения

Необходимо знать следующие осо-

рукоятку переместите в положение

бенности запуска в работу системы

«опускание»

(сельскохозяйственное

управления задним навесным устрой-

орудие заглубится на ранее заданную

ством:

глубину).

1. После запуска дизеля загорается сиг-

Кроме описанных выше функций, элек-

нализатор диагностики 8, что сигнали-

тронная система управления задним

зирует о работоспособности и заблоки-

навесным устройством имеет режим

ровании системы управления;

«демпфирование» (гашение колебаний

навесного сельскохозяйственного ору-

2. Для разблокирования системы не-

дия в транспортном режиме).

обходимо рукоятку

7 один раз уста-

новить в рабочее положение (подъем,

Включение режима демпфирования

или опускание). Сигнализатор диагно-

производите в следующей последова-

стики 8 при этом гаснет.

тельности:

3. После разблокирования системы

• рукоятку 7 установите в положение

при первом включении, из условий

«подъем» (при этом ЗНУ поднимется в

безопасности,

предусмотрено ав-

крайнее верхнее положение и автома-

томатическое ограничение скорости

тически выключится);

подъема заднего навесного устройства.

• нажмите кнопку «демпфирование» 9,

Повторная установка рычага 7 в поло-

(при этом ЗНУ из крайнего верхнего

жение «Подъем» снимает ограничение

положения опустится вниз на 3% от

скорости подъема.

полного хода ЗНУ).

4. Подъем-опускание задней навески с

выносных кнопок на крыльях задних ко-

лес

можно

осуществлять

на

любых режимах управления (рукоятки

229

Раздел 5. Устройство и работа

ВНИМАНИЕ!

1. Режим

«Демпфирование» дейст-

2. При полевых работах (пахота,

вует только при нахождении рукоятки

культивация и т.д.) режим «Демп-

7 в положении «Подъем».

фирование» должен быть выклю-

чен.

5.12.2 Диагностика неисправностей

Электронногидравлическая

система

Это значит, что система имеет неис-

управления BOSCH обладает способ-

правность под кодом «36». При нали-

ностью самопроверки и при обнару-

чии нескольких неисправностей сис-

жении неисправностей выдает кодовую

тема индицирует коды неисправно-

информацию водителю при помощи

стей друг за другом, разделяя их

сигнализатора диагностики

(рис.

длинной паузой.

5.12.1-2) на пульте управления. После

запуска двигателя, в случае отсутствия

неисправностей в системе, сигнализа-

Все неисправности системой подраз-

тор горит постоянно. После манипуля-

деляются на три группы: сложные,

ций вверх или вниз рукояткой 7 (рис.

средние и легкие.

5.12.1-2) управления ЗНУ сигнализатор

При обнаружении сложных неис-

выключается. При включении рукоятки

правностей регулирование прекра-

управления вниз включается зеленый

щается и система отключается. Сис-

сигнализатор 6 (рис. 5.12.1-2) опускания

тема не управляется ни с пульта, ни

ЗНУ, при включении вверх - включается

с выносных кнопок. Сигнализатор

красный сигнализатор 5 (рис. 5.12.1-2)

диагностики выдает код неисправно-

подъема навесного устройства.

сти. После устранения неисправно-

При наличии неисправностей в системе

сти и запуска дизеля работа системы

(после запуска дизеля) сигнализатор

восстанавливается.

диагностики начинает выдавать кодо-

При средних неисправностях регу-

вую информацию о неисправности и, в

лирование прекращается и система

случае необходимости, происходит бло-

блокируется. Система не управляет-

кирование работы системы.

ся только с основного пульта, а с вы-

Код неисправности выдается в виде

носных кнопок управляется. Сигна-

двухзначного числа, первая цифра ко-

лизатор диагностики выдает код не-

торого равна количеству миганий сиг-

исправности. После устранения де-

нализатора после длинной паузы, а

фекта и запуска дизеля работа сис-

вторая — количеству миганий после ко-

темы восстанавливается.

роткой паузы. Например, длинная пауза

При легких дефектах сигнализатор

— трехразовое мигание сигнализатора,

диагностики выдает код дефекта.

короткая пауза — шестиразовое

ми-

Система управляется. Не блокирует-

гание сигнализатора.

ся. После устранения дефекта сиг-

нализатор диагностики выключается.

230

Раздел 5. Устройство и работа

При обнаружении системой неисправ-

Жгуты и схема соединений системы

ности необходимо провести следующие

управления ЗНУ приведены на рис.

операции:

5.12.1-3...5.12.1-5.

1. Заглушите дизель;

2. Установите органы управления на

ВНИМАНИЕ!

основном пульте управления

1. Рассоединение

электрических

(рис. 5.12.1-2):

разъемов системы управления на-

весным устройством производите

• Рукоятку 7 управления навесным уст-

только при заглушённом дизеле.

ройством — в положение «выключено»;

2. Измерение указанных величин

• Рукоятку

3 регулировки ограничения

напряжений производите при за-

подъема — в положение «минимальный

пущенном дизеле, соблюдая меры

подъем»;

безопасности при работе с электри-

• Рукоятку 4 регулировки глубины обра-

ческими изделиями под напряжени-

ботки почвы

— в положение «мини-

ем.

мальная глубина»;

3. Нумерация контактов в разъемах

• Рукоятку 1 регулировки скорости опус-

жгута указана на корпусных деталях

кания — в среднее положение;

разъемов.

• Рукоятку 2 регулировки режима «сило-

вой - позиционный» — в среднее поло-

жение.

3. Запустите дизель и, при отсутствии

дефектов, приступите к работе. Если

таким образом дефекты не устрани-

лись, то произведите диагностику сис-

темы и устраните неисправности.

Перечень возможных дефектов и спо-

собы их проверки приведены в таблице

5-12.

Таблица 5.12-1

Код де-

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

фекта

возможная причина

Сложные дефекты

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

управления электро-

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивле-

магнитным клапаном

ние электромагнита должно быть не более 2...4

подъема. Обрыв в

Ом. В случае исправности электромагнита про-

обмотке электромаг-

верьте жгуты управления электромагнитом на

нита

8 или в жгуте

механическое повреждение и проверьте тесте-

управления

элек-

ром провод на обрыв от клеммы разъема элек-

тромагнитом

(Рис.

тромагнита до клеммы 2 25-полюсного разъема

5.12.1-1)

электронного блока (Рис. 5.12.1-3...5.12.1-5).

231

Раздел 5. Устройство и работа

Продолжение таблицы 5.12-1

Код

Описание дефекта,

дефек-

Способ проверки дефекта

возможная причина

та

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

Неисправность в цепи

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивление

управления электро-

электромагнита должно быть не более 2...4 Ом.

магнитным клапаном

В случае исправности электромагнита проверьте

опускания. Обрыв в

жгуты управления электромагнитом на механиче-

обмотке электромагни-

ское повреждение и проверьте тестером провод

та 7 или в жгуте управ-

на обрыв от клеммы разъема электромагнита до

ления электромагни-

клеммы 14 25-полюсного разъема электронного

том (Рис. 5.12.1-1)

блока (Рис. 5.12.1-3...5.12.1-5).

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте

управления электро-

тестером электромагниты на короткое замыкание.

магнитным клапаном

Сопротивление электромагнита должно быть не

опускания или подъе-

более 2...4 Ом. Или замерьте ток потребления

ма. Короткое замыка-

электромагнита, подав на него напряжение 6 В.

ние в одном из элек-

Ток не должен превышать 3,2 А. Отсоедините

тромагнитов или замы-

разъем от электронного блока, проверьте клеммы

кание проводов управ-

2 и 14 на короткое замыкание (при этом электро-

ления электромагни-

магниты должны быть отсоединены). (Рис. 5.12.1-

тами в жгуте

(Рис.

3...5.13.1-5).

5.12.1-1).

Неисправность в цепи

Проверьте жгуты системы на механическое по-

управления электро-

вреждение. Отсоедините разъем от электронного

магнитными клапана-

блока, отсоедините разъемы от электромагнитов и

ми опускания и подъе-

проверьте тестером на обрыв провод от клеммы 6

ма. Обрыв провода в

разъема электронного блока до клеммы разъемов

жгуте

управления

электромагнитов. Проверьте наличие напряжения

электромагнитами

питания на клемме 5 разъема электронного блока

(Рис. 5.12.1-1).

(при этом необходимо запустить дизель). При от-

сутствии напряжения проверьте надежность под-

ключения проводов к предохранителю и сам пре-

дохранитель. Предохранитель находится в блоке

предохранителей на правом боковом пульте. На-

пряжение на предохранитель поступает после за-

пуска дизеля (Рис. 5.12.1-3...5.12.1-5).

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управле-

на механическое повреждение. Поочередно от-

ния. Короткое замыка-

ключите каждую кнопку до пропадания дефекта.

ние проводов или бло-

При отключении кнопок необходимо глушить ди-

кирование одной из

зель. Если при отсоединенных кнопках дефект не

выносных

кнопок

исчез, то необходимо отсоединить от электронно-

управления, при этом

го блока разъем и прозвонить тестером клеммы

навесное устройство

10 и 12, 20 и 12 на короткое замыкание (Рис.

сразу после запуска

5.12.1-3...5.12.1-5).

дизеля начинает под-

ниматься вверх, либо

опускаться вниз

(Рис.

5.12.1-1).

232

Раздел 5. Устройство и работа

Продолжение таблицы 5.12-1

Код де-

Описание дефекта, воз-

Способ проверки дефекта

фекта

можная причина

Неисправность элек-

Отсоедините от общего жгута основной пульт

тронного блока.

управления. Замерьте стабилизированное напря-

Стабилизированное

жение питания на контактах 6 (минус) и 4 (плюс)

напряжение питания,

разъема пульта, которое должно быть 9,5 - 10 В

запитывающее пульт

(дизель должен быть запущен). При пониженном

управления, ниже тре-

напряжении питания, либо отсутствии такового, не-

буемого уровня. Воз-

обходимо проверить надежность подключения

можно, произошло ко-

разъема электронного блока. Поочередно отсо-

роткое замыкание в

едините датчики усилия и позиции ЗНУ

разъемах датчиков уси-

(Рис. 5.12.1-1; 5.12.1-5).

лия и позиции ЗНУ из-

за попадания воды в

разъемы (Рис. 5.12.1-1).

1. Нарушена регулировка датчика положения.

Неисправность датчика

Отсоединить разъем жгута от датчика. Вывернуть

позиции. Обрыв прово-

датчик. Поднять НУ в крайнее верхнее положение

да датчика или датчик

при помощи выносных кнопок или кнопки на элек-

не подсоединен или

тромагните «подъем». Завернуть датчик от руки до

датчик не отрегулиро-

упора и вывернуть на два оборота. Подсоединить

разъем жгута к датчику. С пульта управления опус-

ван (Рис. 5.12.1-1).

тить и поднять в крайнее верхнее положение НУ.

Сигнализатор подъема должен погаснуть. если сиг-

нализатор горит или мигает, необходимо довернуть

на 1/6 оборота датчик положения. Повторно прове-

рить работу системы. При необходимости (сигнали-

затор подъема не гаснет в верхнем положении НУ)

снова довернуть датчик и повторить проверку. При

правильной регулировке НУ с пульта управления

должно опускаться и подниматься в крайние поло-

жения. В крайнем верхнем положении после подъ-

ема НУ сигнализатор подъема должен погаснуть.

2. Неисправен датчик положения.

Проверить работоспособность датчика положения

можно демонтировав его с трактора. Согласно при-

лагаемой к инструкции схеме электрической соеди-

нений системы управления ЗНУ необходимо по-

дать питание 10В (при отсутствии источника пита-

ния допускается кратковременно подать 12В с ак-

кумуляторной батареи): на вывод 1 «массу» (ми-

нус), а на вывод 3 «+» (плюс) и, нажимая пальцем

на перемещающийся шток датчика измерить на-

пряжение на выходе с датчика тестером: между

выводом 2 - «сигнал» и выводом 1 - «минус». При

полном перемещении штока (сердечника) датчика

напряжение на выходе должно изменяться в пре-

делах 0,2 - 0,8 от напряжения питания.

3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.

Проверить жгут согласно схеме.

233

Раздел 5. Устройство и работа

Продолжение таблицы 5.12-1

Код де-

Описание дефекта, воз-

Способ проверки дефекта

фекта

можная причина

Средние дефекты

Неисправность

пуль-

Проверьте надежность подключения разъемов

та управления. Неис-

пульта управления и электронного блока, а также

правен потенциометр 4

проверьте жгут на механическое повреждение.

глубины обработки поч-

Проверьте выходное напряжение согласно

вы (Рис. 5.12.1-2).

электрической схеме (Рис. 5.12.1-5).

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр 3 верхне-

проверьте жгут на механическое повреждение.

го конечного положения

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

ЗНУ (Рис. 5.12.1-2).

трической схеме (Рис. 5.12.1-5).

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

рычаг 7 управления ЗНУ

проверьте жгут на механическое повреждение.

(Рис. 5.12.1-2).

Проверьте выходное напряжение

согласно

электрической схеме (Рис. 5.12.1-5).

Неисправность право-

Чтобы определить: это неисправность самого дат-

го датчика усилия. Раз-

чика или жгута (в цепи к датчику), необходимо от-

рыв кабеля или корот-

соединить разъемы от жгута к датчикам (левому и

кое замыкание датчика

правому) и поменять их местами (разъем от левого

(Рис. 5.12.1-1).

датчика к каналу правого датчика и разъем от пра-

Неисправность левого

вого датчика к каналу левого датчика). Если после

датчика усилия. Разрыв

этого код неисправности поменялся (с 31 на 32 или

кабеля или короткое за-

с 32 на 31), то неисправен датчик, если код неис-

мыкание датчика

правности сохранился - неисправность жгута

(Рис. 5.12.1-1).

Легкие дефекты

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр скорости

проверьте жгут на механическое повреждение.

управления ЗНУ

(Рис.

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

5.12.1-2)

трической схеме (Рис. 5.12.1-5).

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр смешива-

жгут — на механическое повреждение.

ния режимов вспашки:

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

силовой - позиционный

трической схеме (Рис. 5.12.1-5).

(Рис. 5.12.1-2)

Самопроизвольный

«Зависание» золотника «подъем» регулятора в от-

подъем НУ после за-

крытом положении.

пуска двигателя.

Отсоединить колодки жгута с электромагнитов

«подъем» и «опускание». Если дефект проявляется

по-прежнему, устранить неисправность в гидросис-

теме.

234

Раздел 5. Устройство и работа

235

Была ли эта страница вам полезна?

Да!Нет

2 посетителя считают эту страницу полезной.

Трактор Беларус 2522В / 2522ДВ / 2822ДЦ /3022В / 3022ДВ. Руководство — часть 23

Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.