Mazda Training manual — part 79

Dynamic Driving Safety Systems

Table of Contents

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .00-1
Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-1

Forces Acting on the Vehicle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-2

Yaw Moment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...01-3
Longitudinal Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..01-3
Lateral Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..01-3
Vertical Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-3

Coefficient of Friction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-4
Wheel Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-6
Kamm’s Circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...01-8
Antilock Brake System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-10
Electronic Brakeforce Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . ...01-12
Traction Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..01-15
Dynamic Stability Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-17
Emergency Brake Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01-19

Antilock Brake System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-1

Parts Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-1
Hydraulic Unit / Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-2

Wiring Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-4

Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-5
Hydraulic Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-5

Hydraulic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-6

Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-6

During Normal Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-7
During ABS Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-8
Pressure Hold Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-8
Pressure Reduction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-10
Pressure Increase Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-11

Servicing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-12

Bleeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-12
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-14
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-14

Wheel Speed Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-15
Passive Wheel Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-16

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-17
Checking the Air Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-18

Active Wheel Speed Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-19

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-20

Brake Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-21

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-22

ABS Warning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-22

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-24

Curriculum Training

Table of Contents

Dynamic Driving Safety Systems

ABS on Vehicles with 4WD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-25

G-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-25

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-26
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-26

Electronic Brakeforce Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-27

Brake System Warning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-29

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-30

Traction Control System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-31

TCS Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-32

Wiring Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-32

Hydraulic Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-33

Hydraulic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-34

During TCS Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-35

Pressure Increase Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-36
Pressure Hold Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-38
Pressure Reduction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-40
Bleeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-42
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-42

TCS Indicator Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-43

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-43

TCS OFF Indicator Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-44

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-44

TCS OFF Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-45

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-45

TCS on Vehicles with 4WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-46

Curriculum

Training

Dynamic Driving Safety Systems

Table of Contents

Dynamic Stability Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-46

Parts Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-47
Wiring Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-48
Hydraulic Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-50
Hydraulic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-51

Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-52

During DSC Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-55

Pressure Increase Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-56
Pressure Hold Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-58
Pressure Reduction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-60
Bleeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-62
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-63

Combined Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-64

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-65
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-65

Steering Angle Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-65

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-67
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-67

Brake Fluid Pressure Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-67

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-68
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02-68

DSC Indicator Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-68

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-69

DSC OFF Indicator Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-70

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-71

DSC OFF Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-71

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-72

Emergency Brake Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-73

Electronic EBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-73
Mechanical EBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-74

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...02-75
Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-76
Normal Braking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02-77
Emergency Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..02-78

List of Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03-01

Curriculum Training

Table of Contents

Dynamic Driving Safety Systems

Notes:

Curriculum

Training