Honda HR-V Hybrid (2022 year). Manual in english — page 26
416
uu
Honda Sensing
u
Sistema di frenata riduzione impatto (CMBS)
Gu
ida
•
Durante l'attraversamento di un varco basso o stretto a una velocità ben oltre il limite di
velocità.
•
In presenza di segnali stradali o strutture quali guardrail sul ciglio della strada lungo una
curva.
•
Durante la guida su un percorso con diverse curve, si giunge a punto in cui ci si trova di
fronte un veicolo in arrivo dalla corsia opposta.
•
Quando ci si avvicina a veicoli fermi o muri, ad esempio durante il parcheggio.
417
uu
Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
SEGUE
Gu
ida
Controllo freni bassa velocità
Utilizzando i sensori sonar posizionati sui paraurti anteriore e posteriore, questo sistema rileva
il pericolo di una potenziale collisione con un muro o un altro ostacolo durante la guida
normale o quando il pedale dell'acceleratore viene premuto con troppa forza. Il sistema aiuta
quindi a evitare collisioni e a ridurre i danni causati dall'impatto tramite la funzione del
controllo freni a bassa velocità e/o la soppressione della guida assistita.
1
Controllo freni bassa velocità
Se il controllo freni bassa velocità si attiva in una situazione in
cui non si desidera l'applicazione automatica dei freni (ad
esempio quando il veicolo si trova tra due barriere di
passaggio a livello), è sufficiente premere il pedale del freno
per disattivare il sistema e continuare a guidare come
previsto.
Se il sistema viene attivato da marciapiedi/cordoli o da
dislivelli sulla strada e non è possibile parcheggiare o evitarli,
disattivare il sistema.
3
ATTENZIONE
Il sistema di controllo freni bassa velocità non è
in grado di evitare collisioni o di ridurre
eventuali danni derivanti da una collisione in
tutte le situazioni in cui l'acceleratore è stato
premuto accidentalmente o con eccessiva forza.
Affidarsi eccessivamente a questo sistema
potrebbe provocare una collisione con lesioni
gravi o letali.
È responsabilità del conducente controllare
sempre la posizione del cambio, la posizione del
pedale e l'area circostante, oltre a utilizzare il
veicolo in sicurezza.
uu
Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
418
Gu
ida
■
Funzione del controllo freni a bassa velocità
La funzione del controllo freni a bassa velocità fornisce un allarme visivo e acustico quando il
veicolo si sposta a un velocità compresa tra 2 e 10 km e vi è la possibilità di una collisione con
un muro o un altro ostacolo rilevato, garantendo anche assistenza in frenata.
Se vengono disattivati solo i sensori posteriori tramite il sistema dei sensori di parcheggio, la
funzione del controllo freni a bassa velocità non funziona durante la retromarcia.
2
Disattivazione di tutti i sensori posteriori
P. 487
■
Funzionamento del sistema
1
Controllo freni bassa velocità
Per le istruzioni sul corretto utilizzo dei sensori sonar, fare
riferimento alla pagina successiva.
2
Sensori sonar
P. 470
Il veicolo rilascia il freno e inizia a muoversi alcuni secondi
dopo l'attivazione del sistema. Per mantenere il veicolo
fermo, tenere premuto il pedale del freno o portare il cambio
in posizione
(
P
.
Per evitare che il sistema si attivi quando non è necessario,
disattivarlo sempre durante la manutenzione del veicolo,
durante il carico su navi, autocarri, e così via, oppure quando
si utilizza un banco dinamometrico o rulli liberi per
l'ispezione.
a
Il veicolo aziona i freni
b
Il conducente preme il pedale del freno
c
Arresto
d
Disinserimento del freno dopo il mantenimento della posizione stazionaria
e
Suono
419
uu
Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
SEGUE
Gu
ida
■
Controllo acceleratore riduzione impatto e controllo acceleratore riduzione
impatto posteriore
Quando il veicolo è fermo o in movimento a una velocità inferiore a 10 km/h e se è presente
un ostacolo, come ad esempio un muro rilevato davanti o dietro il veicolo, se il pedale
dell'acceleratore viene premuto più del necessario, il sistema informa il conducente con
un'allarme visivo e acustico. Allo stesso tempo, il sistema impedisce i movimenti bruschi in
avanti o indietro limitando la potenza del sistema di alimentazione, quindi la funzione del
controllo freni a bassa velocità si attiva in prossimità dell'ostacolo.
Il Controllo acceleratore riduzione impatto e il Controllo acceleratore riduzione impatto
posteriore non si attiveranno nelle situazioni seguenti.
Durante la marcia in avanti:
Quando ci si trova su una pendenza ripida o la leva del cambio è in posizione
(
P
,
(
R
o
(
N
Durante la retromarcia:
Quando ci si trova su una pendenza ripida o la leva del cambio è in una posizione diversa da
(
R
.
a
Pressione accidentale dell'acceleratore/Limitazione della potenza del sistema di alimentazione
b
Suono
uu
Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
420
Gu
ida
Se vengono disattivati solo i sensori posteriori tramite il sistema dei sensori di parcheggio, la
soppressione della guida assistita non funziona durante la retromarcia.
2
Disattivazione di tutti i sensori posteriori
P. 487
Quando si attiva e disattiva il sistema, procedere
come indicato di seguito.
1.
Premere l'interruttore del supporto di sicurezza.
2.
Ruotare la manopola di selezione sinistra verso il
simbolo e premere.
u
Quando il sistema si attiva o disattiva,
sull'interfaccia informazioni del conducente
viene visualizzato un messaggio.
u
Nella casella, viene visualizzato un segno di
spunta e il colore del simbolo
diventa
verde quando il sistema è attivo. Il segno di
spunta scompare e il colore del simbolo
diventa grigio quando il sistema è disattivato.
Il sistema si attiva ogni volta che viene avviato il sistema
di alimentazione, anche se è stato disattivato durante
l'ultimo ciclo di guida del veicolo.
■
Attivazione e disattivazione del sistema
1
Attivazione e disattivazione del sistema
È anche possibile selezionare il contenuto del supporto di
sicurezza dall'interfaccia informazioni del conducente.
2
Interfaccia informazioni del conducente
P. 135
Il sistema di controllo freni bassa velocità potrebbe
disattivarsi temporaneamente dopo aver ricollegato la
batteria da 12 volt.
Il sistema si attiverà automaticamente dopo la guida del
veicolo a una velocità superiore a 20 km/h per un certo
periodo di tempo.
Se il sistema non si attiva, far controllare il veicolo da una
concessionaria.
a
Interruttore supporto di sicurezza
b
Manopola di selezione sinistra
SEGUE
421
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Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
Gu
ida
Condizioni per il controllo acceleratore riduzione impatto e il controllo acceleratore riduzione
impatto posteriore.
•
Quando l'acceleratore non è più premuto.
•
Quando l'acceleratore viene premuto per circa quattro secondi.
•
Quando il pedale del freno è premuto.
•
Quando il volante viene azionato e viene evitata una collisione.
Condizioni di annullamento della funzione di controllo freni a bassa velocità.
•
È trascorsa una determinata quantità di tempo dall'attivazione.
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente nelle condizioni seguenti:
■
Esempi di ostacoli che il sensore sonar potrebbe non rilevare
•
Ostacoli che non riflettono correttamente le onde sonore, come ad esempio persone, neve,
tessuto, spugne, ecc.
•
Ostacoli sottili quali recinzioni, biciclette, segnali stradali, ecc.
•
Ostacoli corti o di piccole dimensioni.
•
Ostacoli immediatamente davanti al paraurti.
•
Oggetti in movimento od ostacoli che si palesano immediatamente sulla strada.
•
Ostacoli non perpendicolari al suolo.
■
Condizioni di annullamento
■
Condizioni e limiti del sistema di controllo freni bassa velocità
1
Condizioni di annullamento
Dopo che la funzione di controllo freni bassa velocità si è
attivata una volta, non si riattiva per lo stesso ostacolo.
Può essere riattivata dopo aver guidato per una certa
distanza dall'ultima attivazione.
La funzione di controllo della frenata a bassa velocità si attiva
separatamente durante la marcia avanti e la retromarcia. (Ad
esempio, se si attiva durante la marcia avanti, la funzione può
essere riattivata immediatamente in retromarcia.)
Tuttavia, se è stata attivata la funzione di controllo freni
bassa velocità, per poter attivare nuovamente la funzione di
controllo acceleratore riduzione impatto, è necessario
guidare il veicolo per una certa distanza per consentire
l'azzeramento del sistema.
422
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Honda Sensing
u
Controllo freni bassa velocità
Gu
ida
■
Esempi di situazioni in cui il sensore sonar potrebbe non rilevare gli ostacoli
•
Il sensore sonar è sporco (ricoperto di neve, acqua, fango, ecc.).
•
Il veicolo è troppo caldo o freddo.
•
Il volante viene azionato bruscamente quando ci si avvicina all'ostacolo da un traiettoria
inclinata.
■
Esempi di altri casi in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
•
Il veicolo è inclinato a causa di un carico pesante o di modifiche apportate alle sospensioni.
•
Condizione anomala di un cerchio o di uno pneumatico (dimensione errata, struttura o
dimensioni diverse, pressione di gonfiaggio inadeguata, ecc.).
•
Condizioni atmosferiche avverse quali pioggia battente, nebbia, neve, tempeste di sabbia, ecc.
•
La temperatura ambiente/umidità è troppo alta o bassa.
•
Durante la guida su tratti con forte pendenza.
•
Quando ci si avvicina ad altri veicoli con sensori sonar o altri oggetti che emettono onde a
ultrasuoni.
■
Situazioni in cui il sistema potrebbe attivarsi anche senza rischio di collisione
•
Durante l'attraversamento di barriere corte o strette.
•
Durante la guida su strada sconnessa, aree erbose o superfici con dislivelli.
•
Quando un montante inclinato o una parete sporge da una posizione alta.
•
In presenza di ostacoli accanto alla strada.
•
Durante la guida verso bandiere, tende, rami, barriere di passaggio a livello, ecc.
•
Durante la guida su strade allagate.
423
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
SEGUE
Gu
ida
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con
adattamento velocità ad andatura lenta
Aiuta a mantenere una velocità veicolo costante e una distanza di sicurezza impostata tra il
proprio veicolo e quello che lo precede e, se il veicolo che precede si arresta, può rallentare fino
ad arrestare il proprio veicolo, senza che sia necessario tenere il piede sul pedale del freno o
dell'acceleratore.
Quando il sistema ACC con adattamento velocità ad andatura lenta rallenta il veicolo
applicando i freni, le luci freno del veicolo si accendono.
•
Velocità veicolo per ACC con adattamento velocità ad andatura lenta:
Viene rilevato un
veicolo che precede nel campo di rilevamento dell'ACC con adattamento velocità
ad andatura lenta
– L'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta si aziona a
velocità fino a 180 km/h.
Non viene rilevato alcun veicolo nel campo di rilevamento dell'ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta
– L'ACC con adattamento velocità ad
andatura lenta si aziona a una velocità pari o superiore a 30 km/h.
•
Posizione del cambio per l'ACC con adattamento ad andatura lenta: In
(
D
.
1
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento
velocità ad andatura lenta
Nota importante
Come per qualsiasi altro sistema, l'uso dell'ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta prevede delle
limitazioni. Utilizzare il pedale del freno ogni volta che risulta
necessario e mantenere sempre la distanza di sicurezza tra il
proprio veicolo e gli altri.
Sono disponibili informazioni sulla gestione della telecamera
anteriore a vista ampia in dotazione con questo sistema.
2
Telecamera anteriore a vista ampia
P. 468
3
ATTENZIONE
L'uso improprio dell'ACC con adattamento
velocità ad andatura lenta può causare incidenti.
Utilizzare l'ACC con adattamento velocità ad
andatura lenta solo durante la guida in
autostrada e su strade buone, in condizioni
atmosferiche buone.
3
ATTENZIONE
L'ACC con adattamento velocità ad andatura
lenta ha una capacità di frenata limitata e non è
in grado di arrestare il veicolo al fine di evitare la
collisione con un veicolo davanti al proprio che
all'improvviso si arresta.
Essere sempre pronti ad azionare il pedale del
freno se le condizioni lo richiedono.
a
La telecamera anteriore a vista ampia si trova dietro lo specchietto retrovisore.
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
424
Gu
ida
■
Attivazione del sistema
1
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento
velocità ad andatura lenta
L'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta potrebbe
non funzionare correttamente in determinate condizioni.
2
Condizioni e limitazioni del sistema ACC
con adattamento velocità ad andatura
lenta
P. 431
Non utilizzare l'ACC con adattamento velocità ad andatura
lenta nelle condizioni seguenti:
•
Su strade con frequenti cambi di corsia o traffico intenso
caratterizzato da numerose soste e ripartenze, l'ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta non è in grado di
mantenere una distanza adeguata tra il proprio veicolo e
quello che lo precede.
•
Su strade con curve strette.
•
Su strade con caselli per il pedaggio o con altri oggetti tra
le corsie, nelle aree di parcheggio o in impianti con accessi
predefiniti.
•
Su strade con condizioni atmosferiche avverse (pioggia,
nebbia, neve, ecc.), l'ACC con adattamento velocità ad
andatura lenta potrebbe non rilevare correttamente la
distanza tra il proprio veicolo e quello che lo precede.
•
Su strade con fondo sdrucciolevole o ghiacciato. Le ruote
potrebbero slittare e il veicolo potrebbe sbandare.
•
Su strade con tratti ripidi in salita o in discesa.
•
Su strade con pendenze ondulate.
a
Pulsante
Premere il pulsante
sul volante.
b
Pulsante
LIM
Se si accende una spia diversa, premere il pulsante
LIM
per passare al sistema ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta.
c
La spia
(bianca) è accesa sul quadro strumenti.
L'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta è pronto per l'uso.
SEGUE
425
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
Gu
ida
■
Impostazione della velocità del veicolo
1
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento
velocità ad andatura lenta
Le spie del controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con
adattamento velocità ad andatura lenta (ambra), sistema di
controllo stabilità del veicolo (VSA), disattivazione del
controllo stabilità del veicolo (VSA), sistema avviso perdita di
pressione/bassa pressione degli pneumatici e supporto di
sicurezza (ambra) potrebbero accendersi dopo il
ricollegamento della batteria da 12 Volt.
Guidare il veicolo per un breve tratto a più di 20 km/h. La spia
deve spegnersi. In caso contrario, far controllare il veicolo da
una concessionaria.
1
Impostazione della velocità del veicolo
È possibile commutare l'unità di misura della velocità
impostata visualizzata sulla schermata audio/informazioni tra
km/h e mph.
2
Funzioni personalizzate
P. 305
a
Pulsante
RES/+
Premere e rilasciare
b
Quando l'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta si avvia
c
Pulsante
SET/−
Premere e rilasciare
d
Spia
(verde)
e
Velocità veicolo impostata (bianco)
426
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
Gu
ida
Durante la guida a una velocità di circa 30 km/h o superiore:
Tenere il piede sollevato
dal pedale e premere il pulsante
RES/+
o
SET/−
quando si raggiunge la velocità desiderata. Nel
momento in cui si rilascia il pulsante, la velocità impostata viene memorizzata e viene inserito
l'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta.
Durante la guida a una velocità inferiore a circa 30 km/h:
Se il veicolo è in movimento e
il pedale del freno non è premuto, la pressione del pulsante fissa la velocità impostata a circa
30 km/h, indipendentemente dalla velocità veicolo corrente.
Se il veicolo è fermo, è possibile impostare la velocità anche con il pedale del freno premuto.
Quando l'ACC con adattamento velocità ad
andatura lenta inizia a funzionare, sul quadro
strumenti vengono visualizzate l'icona del veicolo, le
barre della distanza e la velocità impostata.
a
Distanza veicolo impostata
b
Velocità veicolo impostata
SEGUE
427
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
Gu
ida
■
Veicolo che precede
L'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta controlla se un veicolo che precede entra
nella gamma di rilevamento dell'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta. Se viene
rilevata la presenza di un veicolo che si comporta in questo modo, il sistema ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta mantiene o decelera il veicolo alla velocità impostata
per garantire la distanza di sicurezza dal veicolo che precede.
2
Per impostare o modificare la distanza di sicurezza
P. 436
Quando un veicolo che precede a una velocità
inferiore alla velocità impostata vi taglia la strada e
viene rilevato dalla telecamera anteriore a vista
ampia, il proprio veicolo inizia a rallentare.
■
Funzionamento
1
Funzionamento
Se il veicolo che precede rallenta di colpo, o se un altro
veicolo vi taglia la strada, viene emesso un segnale acustico e
viene visualizzato un messaggio sull'interfaccia informazioni
del conducente.
Premere il pedale del freno e mantenere la distanza
appropriata dal veicolo che precede.
a
Avviso acustico
a
Campo di rilevamento dell'ACC con andamento ad andatura lenta: 120 m
a
Sul quadro strumenti viene
visualizzata l'icona del veicolo.
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
428
Gu
ida
■
Assenza di veicoli davanti
Il veicolo mantiene la velocità impostata senza dover
tenere il piede sul pedale del freno o
dell'acceleratore.
Se prima era stato rilevato un veicolo davanti che
impediva di viaggiare alla velocità impostata, l'ACC
con adattamento velocità ad andatura lenta
accelera il proprio veicolo fino a raggiungere la
velocità impostata e quindi la mantiene.
In caso di discesa ripida con il sistema ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta in funzione,
questo sistema aziona in freni per inibire
un'accelerazione eccessiva e mantenere la velocità
impostata.
Tuttavia, la velocità del veicolo potrebbe aumentare
oltre la velocità impostata.
■
Applicazione del pedale dell'acceleratore
In questo modo è possibile aumentare la velocità del veicolo. Non viene generato alcun segnale
acustico né un avviso visivo, anche se il veicolo si trova nella gamma di rilevamento dell'ACC
con adattamento velocità ad andatura lenta.
Il sistema ACC con adattamento velocità ad andatura lenta rimane attivo a meno che non
venga annullato. Una volta rilasciato il pedale dell'acceleratore, il sistema riprende una velocità
adeguata per mantenere la distanza di sicurezza mentre un veicolo che precede si trova nel
campo di rilevamento dell'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta.
1
Funzionamento
Anche se la distanza tra il proprio veicolo e quello rilevato che
lo precede è ridotta, l'ACC con adattamento velocità ad
andatura lenta potrebbe causare un'accelerazione nelle
seguenti circostanze:
•
Il veicolo davanti procede alla stessa velocità, o più
velocemente.
•
Il veicolo che vi taglia la strada procede a una velocità
superiore, distanziandosi gradualmente.
È anche possibile impostare il sistema in modo che emetta un
cicalino quando un veicolo rilevato davanti al proprio entra
ed esce dal raggio di rilevamento dell'ACC con adattamento
velocità ad andatura lenta. È possibile attivare e disattivare il
segnale acustico di rilevamento veicolo.
2
Funzioni personalizzate
P. 305
Limitazioni
Potrebbe essere necessario utilizzare il freno per mantenere
la distanza di sicurezza quando il sistema ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta è in funzione.
Inoltre, l'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta
potrebbe non funzionare correttamente in determinate
condizioni.
2
Condizioni e limitazioni del sistema ACC
con adattamento velocità ad andatura
lenta
P. 431
a
Sul quadro strumenti viene visualizzata
l'icona della sagoma del veicolo.
SEGUE
429
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
Gu
ida
1
Funzionamento
•
L'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta
potrebbe controllare temporaneamente la distanza tra il
proprio veicolo e il veicolo sulla corsia adiacente o l'area
intorno al proprio veicolo a seconda delle condizioni della
strada (ad esempio curve) o delle condizioni del veicolo (ad
esempio, azionamento del volante o posizione del veicolo
nella corsia).
•
Quando il veicolo che precede si allontana, ad esempio
quando si entra in un'area di interscambio o di sosta, il
sistema ACC con adattamento velocità ad andatura lenta
può continuare a mantenere la distanza di sicurezza
impostata per un breve periodo.
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
430
Gu
ida
■
Un veicolo che precede si trova nella gamma di rilevamento dell'ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta e rallenta fino a fermarsi
Anche il proprio veicolo si arresta automaticamente.
Sul quadro strumenti viene visualizzato il messaggio
Arresto
.
Quando il veicolo che precede riparte, l'icona del
veicolo sul quadro strumenti lampeggia. Se viene
premuto il pulsante
RES/+
o
SET/−
oppure viene
premuto il pedale dell'acceleratore, l'ACC con
adattamento velocità ad andatura lenta entra di
nuovo in funzione con la velocità precedentemente
impostata.
Se prima di riprendere la guida non sono presenti
altri veicoli antistanti, premere il pedale
dell'acceleratore e l'ACC con adattamento velocità
ad andatura lenta riprenderà a funzionare alla
velocità impostata precedentemente.
1
Un veicolo che precede si trova nella gamma di rilevamento
dell'ACC con adattamento velocità ad andatura lenta e rallenta
fino a fermarsi
3
ATTENZIONE
L'uscita da un veicolo che è stato arrestato
mentre il sistema ACC con adattamento velocità
ad andatura lenta è in funzione può provocare il
movimento del veicolo senza controllo da parte
del guidatore.
Un veicolo che si sposta senza controllo da parte
dell'operatore può provocare incidenti, con conseguente
possibilità di lesioni personali gravi o letali.
Non uscire dal veicolo quando il veicolo viene
arrestato dal sistema ACC con adattamento
velocità ad andatura lenta.
a
Spia
(verde)
a
Spia
(verde)
431
uu
Honda Sensing
u
Controllo velocità di crociera adattativo (ACC) con adattamento velocità ad andatura lenta
SEGUE
Gu
ida
Il sistema potrebbe disattivarsi automaticamente in determinate condizioni. Alcuni esempi di
queste condizioni sono elencati di seguito. Altre condizioni possono ridurre alcune delle
funzioni dell'ACC.
2
Telecamera anteriore a vista ampia
P. 468
■
Condizioni ambientali
•
Guida in condizioni atmosferiche avverse (pioggia, nebbia, neve, ecc.).
•
Improvvise variazioni tra luce e buio, come ad esempio all'ingresso o all'uscita di una galleria
o le ombre di alberi, edifici, ecc.
•
Una luce forte si riflette sui veicoli o sulla superficie stradale.
•
Viene schizzata acqua o neve da un veicolo che precede.
•
Guida nelle ore notturne o in condizioni di buio (ad es. in una galleria) (a causa delle
condizioni di scarsa luminosità, l'intero veicolo potrebbe non essere illuminato).
•
Guida con il sole di fronte (ad esempio, all'alba o al crepuscolo).
■
Condizioni e limitazioni del sistema ACC con adattamento velocità
ad andatura lenta
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