Mitsubishi: техническое обслуживание автомобилей — часть 489

1 – малое центральное колесо; 2 – большое центральное колесо; 3 – водило;
4 - одновенцовые сателлиты; 5 – двухвенцовые сателлиты.

Рис.4-6

Планетарные ряды, изображенные на рисунках 4-5а, 4-5в, 4-6б, 4-6в,

построены с использованием двухвенцовых сателлитов. Планетарный ряд на
схеме 4-6в, носит название несимметричного дифференциала, а ряд,
представленный на рисунке 4-6г, называется планетарным рядом со
сцепленными сателлитами.

Из планетарных механизмов, показанных на рисунках 4-5 и 4-6, наибольшее

распространение получили механизмы второго класса с одновенцовыми
сателлитами (рис.4-6а), которые отличаются простотой изготовления, малыми
размерами и высокими значениями КПД. Однако это не означает, что в практике
проектирования планетарных коробок передач используется только этот тип
планетарных механизмов. Во многих случаях наибольшую компактность и
конструктивную целесообразность проектируемой коробки передач удается
обеспечить, используя механизмы разных типов. В отношении наиболее
распространенного планетарного механизма с одновенцовыми сателлитами
(рис.4-6а), малые центральные зубчатые колеса которых принято называть
солнечными шестернями, а большие – коронами или эпициклами.

47

48

4.5.

СВОЙСТВА

ПЛАНЕТАРНОГО

РЯДА,

ВЫЧИСЛЕНИЕ

ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ

Свойство блокироваться
Нетрудно показать, что если угловые скорости двух звеньев планетарного

ряда равны, то и угловая скорость третьего звена будет равна угловой скорости
этих двух звеньев. Пусть, например,

ω

1

=

ω

3

, тогда из формулы (4.1) получим:

(1- i

12

)

ω

3

=

ω

1

- i

12

ω

2

⇒

(1-i

12

)

ω

1

=

ω

1

- i

12

ω

2

,

или

-i

12

ω

1

=- i

12

ω

2

⇒

ω

1

=

ω

2

=

ω

3

,

т.е. угловые скорости всех звеньев в этом случае одинаковы, и планетарный ряд
будет вращаться как одно целое. Аналогичный результат можно получить и в двух
других случаях, когда

ω

1

=

ω

2

и

ω

2

=

ω

3

. Отсюда вытекает известное свойство

блокировки планетарного ряда: если установить блокировочную муфту между
любыми двумя звеньями планетарного ряда (рис.4-7), то при ее включении
планетарный ряд будет заблокирован, и его передаточное отношение будет
равно 1.

1 – солнце; 2 – корона; 3 – водило; 4 – блокировочная муфта.

Рис.4-7

Свойство работать в режиме редуктора

Рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда второго класса,

т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением (i

12

<0). Здесь

возможны два варианта.

Первый. Пусть корона остановлена (

ω

2

=0), водило назначим ведомым

звеном планетарного ряда, а солнце – ведущим звеном (рис.4-8а). Тогда в
соответствии с формулой (4.1) передаточное отношение механизма будет
определяться зависимостью:

12

3

1

13

1 i

i

−

=

=

ω

ω

,

Рис.4-8

т.е. получаем редуктор, передаточное отношение которого на единицу больше
внутреннего передаточного отношения самого планетарного ряда при
остановленном водиле.

Второй. Пусть корона будет ведущим звеном планетарного ряда, водило –

ведомым звеном, а солнце – остановлено (

ω

1

=0) (рис.4-8б). Тогда после

небольшого преобразования формулы (4.1) получим:

12

12

3

2

23

1

i

i

i

−

−

=

=

ω

ω

.

Свойство работать в режиме повышающей передачи

Опять-таки, рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда

второго класса, т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением
(i

12

<0). Здесь также возможны два варианта.

Первый. Пусть корона будет остановлена (

ω

2

=0), водило - ведущим звеном

планетарного ряда, а солнце - ведомым звеном (рис.4-9а). Тогда в соответствии
с (4.1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей
зависимостью:

12

1

3

31

1

1

i

i

−

=

=

ω

ω

.

49

Рис.4-9

Второй. Пусть корона будет ведомым звеном планетарного ряда, водило –

ведущим звеном планетарного ряда, а сонлце – остановлено (

ω

1

=0) (рис.4-9б).

Тогда в соответствии с (4.1) передаточное отношение механизма будет
определяться следующей зависимостью:

12

12

2

3

32

1 i

i

i

−

=

=

ω

ω

.

Анализ полученной зависимости показывает, что в этом случае будет

получена повышающая передача.

Свойство реверсивности
Использование этого свойства позволяет организовать в коробках передач

передачу заднего хода. Так же, как и в трех предыдущих случаях исследуем
свойство реверсивности на примере планетарного ряда второго класса. Здесь
возможны, опять-таки два варианта.

Первый. Пусть корона будет ведомым звеном планетарного ряда, водило -

остановлено (

ω

3

=0), а солнце - ведущим звеном (рис.4-10а). Тогда в соответствии

с (4.1) передаточное отношение механизма будет равно внутреннему
передаточному отношению планетарного ряда

12

2

1

12

i

i

=

=

ω

ω

.

50