Toyota Vitz (2016 year). Instruction japanese — part 13
191
4
運転
4-5.Toyota Safety Sense C
PCS(プリクラッシュセーフティシステム)
★
◆
衝突警報
前方車両と衝突の可能性が高い
と判断したとき、
“ピピピ・・・”
とブザー音が鳴り、PCS 作動表
示灯が点滅
※ 1
、またはマルチイ
ンフォメーションディスプレイ
に警告メッセージを表示し
※ 2
、
回避操作をうながします。
※ 1
ドライブモニターディスプレイ装着
車
※ 2
マルチインフォメーションディスプレイ装着車
◆
プリクラッシュブレーキアシスト
前方車両と衝突の可能性が高いと判断したとき、ブレーキペダルが踏
まれる強さに反応してブレーキ力を増強します。
◆
プリクラッシュブレーキ
前方車両と衝突の可能性が高いと判断したときに衝突警報を行い、さ
らに衝突の可能性が高まったと判断したときは、ブレーキが自動でか
かり、衝突回避を支援、あるいは衝突速度を低減します。
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
進路上の車両を前方センサーで検出し、衝突の可能性が高いと判断した
ときに、警報やブレーキ力制御により運転者の衝突回避操作を補助しま
す。また、衝突の可能性がさらに高まったと判断したときは、自動的に
ブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あるいは乗員や車両へ
の衝撃の軽減に寄与します。
必要に応じて、スイッチ操作でプリクラッシュセーフティシステムの警
報タイミングの変更や ON / OFF を切りかえることができます。
(→ P. 192)
※1
※ 2
192
4-5.Toyota Safety Sense C
■
プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する
PCS スイッチを押すごとに、次
のように警報タイミングが切り
かわります。
遠い(タイミングが早くなる)
中間(初期設定)
近い(タイミングが遅くなる)
PCS スイッチを押すと、PCS 作動
表示灯が点灯し
※ 1
、ディスプレイ
に現在の警報タイミングが表示され
ます。
※ 1
ドライブモニターディスプレイ装着
車
※ 2
マルチインフォメーションディスプ
レイ装着車
■
プリクラッシュセーフティシステムを OFF にする
PCS スイッチを 3 秒以上押す。
ドライブモニターディスプレイ
※1
またはマルチインフォメーション
ディスプレイ
※2
にメッセージが表
示されます。
システムを ON にするには、もう一
度 PCS スイッチを押します。
スマートエントリー&スタートシス
テム非装着車:エンジンスイッチが
“ON”になるたびシステムは ON に
なります。
スマートエントリー&スタートシス
テム装着車:エンジンスイッチがイ
グニッション ON モードになるたび
システムは ON になります。
※ 1
ドライブモニターディスプレイ装着車
※ 2
マルチインフォメーションディスプレイ装着車
プリクラッシュセーフティシステムの切りかえ
※ 1
※ 1
※ 2
※1
※1
※2
193
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
■
作動条件
プリクラッシュセーフティシステムが ON で、前方車両(オートバイ・自転車は
除く)と衝突の可能性が高いと判断したときに作動します。各機能の作動速度は
次のとおりです。
●
衝突警報
・ 車速約 15 ∼ 140km/h
・ 自車から見た前方車両との相対速度約 15km/h 以上
●
プリクラッシュブレーキアシスト
・ 車速約 30 ∼ 80km/h
・ 自車から見た前方車両との相対速度約 30km/h 以上
●
プリクラッシュブレーキ
・ 車速約 10 ∼ 80km/h
・ 自車から見た前方車両との相対速度約 10km/h 以上
ブレーキペダルを踏んでいる場合は、ドライバーに回避操作の準備ができている
と判断し、プリクラッシュブレーキの開始タイミングを遅らせる場合がありま
す。
以下の操作中はドライバー操作を優先し、システムが作動しないことがありま
す。
●
アクセルペダルを強く踏み込んでいるとき
●
ハンドルを大きくきった、または素早く操作しているとき
以下の場合、システムは作動しません。
●
バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ
●
VSC が OFF のとき(衝突警報のみ作動可能状態になります)
●
PCS 警告灯が点滅または点灯しているとき
●
シフトポジションが R のとき
■
プリクラッシュブレーキの作動解除
●
プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキ
の作動が解除されます。
・ アクセルペダルを強く踏み込んだ
※
・ ハンドルを大きくきった、またはすばやく操作した
※
車速が約 15 km/h 以下でアクセルペダルを強く踏み込んだ場合、誤発進操作
とシステムが判断してプリクラッシュブレーキの作動が解除されないことが
あります。
●
プリクラッシュブレーキの作動により車両が停止したときは、車両が停止して
から約 2 秒後にプリクラッシュブレーキの作動が解除されます。
知識
194
4-5.Toyota Safety Sense C
■
衝突の可能性がなくてもシステムが作動するとき
次のような場合、システムが衝突の可能性があると判断し、作動することがあり
ます。
カーブの入り口の道路脇に障害物(道路標識・ガードレールなど)があるとき
カーブで対向車とすれ違ったとき
右左折時に対向車とすれ違ったとき
先行車に急速に接近したとき
ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近したとき
立体交差・道路標識・看板などが進行方向にあるとき
車両姿勢が変化しているとき
センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれているとき
上り坂で進行方向の道路上方に構造物(看板・街灯など)があるとき
下り坂で進行方向の路面に金属物(マンホール・鉄板など)があるとき
車両に覆い被さるような障害物(垂れ幕・垂れ下がった枝など)があるとき
濃い霧や煙などがある場所を通過するときや、先行車などから水・雪などの巻
き上げがあるとき
路面上に反射物・段差・突起物などがあるとき
前方センサーの高さに突き出た障害物がある場所に駐停車するとき
障害物(停止車両・ガードレールなど)の横すれすれを通過するとき
フロントウインドウガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などで覆われて
いるとき
195
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
■
システムが正常に働かないおそれのある状況
次のような状況では、システムが正しく作動しない場合があります。
きついカーブや起伏がある場所を走行するとき
交差点などで、自車の進行方向に急な飛び出しがあるとき
自車の進行方向に急な割り込みがあるとき
車が横すべりしているとき
車両姿勢が変化しているとき
フロントウインドウガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などで覆われて
いるとき
センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれているとき
レーザー波を反射しにくい先行車(後ろ部分が極端に低い・ひどく汚れている
など)のとき
前方からの強い光(太陽光・対向車のヘッドランプ光など)が前方センサーに
直接あたっているとき
雨・霧・雪・砂嵐など悪天候のとき
トンネル内や夜間など、周囲が暗いとき
196
4-5.Toyota Safety Sense C
■
PCS 警告灯が点滅したとき(ドライブモニターディスプレイ装着車)
システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。
●
次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯が消灯し、作動可能状態になりま
す。
・ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
・ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると
き(→ P. 237, 243)
・ ボンネットが開いているなど、前方センサーの前がさえぎられているとき
●
PCS 警告灯が点滅したままのときは、トヨタ販売店で点検を受けてください。
■
PCS 警告灯が点滅、およびマルチインフォメーションディスプレイに警告メッ
セージが表示されたとき(マルチインフォメーションディスプレイ装着車)
システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。
●
次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。
・ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
・ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると
き(→ P. 237, 243)
・ ボンネットが開いているなど、前方センサーの前がさえぎられているとき
●
PCS 警告灯が点滅したままのとき、および警告メッセージが表示されたままの
ときは、トヨタ販売店で点検を受けてください。
■
TRC と VSC を停止したとき
●
TRC と VSC の作動を停止(→ P. 227)したときは、プリクラッシュブレーキ
アシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は
作動します。
●
ドライブモニターディスプレイ装着車:PCS 警告灯が点灯します。
●
マルチインフォメーションディスプレイ装着車:PCS 警告灯が点灯し、マルチ
インフォメーションディスプレイに「VSC が OFF のためプリクラッシュブレー
キも停止します」が表示されます。
197
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
警告
■
安全にお使いいただくために
●
安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。
プリクラッシュセーフティシステムを日常のブレーキ操作のかわりには絶対
に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または軽
減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運転をする
と思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につなが
るおそれがあります。
本システムは衝突の回避を支援、あるいは衝突の被害を軽減することを目的
として設計していますが、その効果はさまざまな条件(→ P. 193)により
かわります。そのため、常に同じ性能が発揮できるものではありません。
●
プリクラッシュブレーキは運転者の操作状態によっては作動しません。運転者
がアクセルペダルを強く踏んでいたり、ハンドルを操作したりしていると、そ
の操作状態によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、プリクラッシュ
ブレーキが作動しない場合があります。
●
プリクラッシュブレーキ作動中に、アクセルペダルを強く踏んだり、ハンドル
を操作したりすると、その操作状態によっては運転者の回避操作とシステムが
判断し、プリクラッシュブレーキの作動が解除されます。
●
走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、プ
リクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込めら
れた場合などは、以下の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保して
下さい。
・ 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
・ 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む(→ P. 193)
・ プリクラッシュセーフティシステムを OFF にする(→ P. 192)
●
プリクラッシュブレーキ作動時は、強いブレーキがかかります。また、プリク
ラッシュブレーキ作動終了後は、クリープ現象により車両が前進しますので、
必要に応じて運転者自らブレーキをかけてください。
198
4-5.Toyota Safety Sense C
警告
■
システムの支援内容に関する注意点
プリクラッシュセーフティシステムは、警報やブレーキ制御により衝突回避支
援を行うために、運転者が「見る」・「判断する」・「操作する」過程で、支援を
行います。システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
●
運転者が見る過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムは、前方車両を可能な範囲で検知するのみ
であり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良時の運転を
補助するシステムでもありません。運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要
があります。
●
運転者が判断する過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムは、検知しうる前方車両の情報のみから衝
突の可能性を判断するものです。安全の確保の判断は運転者自らが行う必要が
あります。
●
運転者が操作する過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムの制動制御は、衝突の可能性が高いと判断
した段階で作動するもので、運転者の適切な操作なしに衝突を回避したり、安
全に停止させるものではありません。このため、危険性があれば自らが安全を
確保する必要があります。
注意
■
システムの誤作動を防ぐために
次のときは、プリクラッシュセーフティシステムを OFF にしてください。
衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。
●
点検でシャシーローラー・シャシーダイナモ・フリーローラーなどを使用する
とき
●
船舶・トラックなどに積載するとき
●
車両姿勢が変化しているとき(メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付け
ているときや、サスペンションを改造しているときなど)
●
車両けん引時
199
4
運転
4-5.Toyota Safety Sense C
LDA(レーンディパーチャーアラート/車線逸脱警報)
★
白(黄)線の整備された道路を走行中に、フロントウインドウガラス上
部の前方センサーを利用して白(黄)線を認識し、走行中の車線から車
両が逸脱したとシステムが判断した場合に、ブザーおよびドライブモニ
ターディスプレイまたはマルチインフォメーションディスプレイ表示で
運転者に警告します。
前方センサー
機能概要
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
200
4-5.Toyota Safety Sense C
LDA を使用するには LDA スイッチ
を押す
メーター内の LDA 表示灯が点灯しま
す。
解除するには再度LDAスイッチを押し
ます。
LDA の ON/OFF 状態は、エンジンス
イッチ OFF 後、再始動しても継続しま
す。
●
車速が約 50km/h 以上のとき
●
車線の幅が約 3m 以上のとき
●
直線路またはゆるいカーブ(半径約 150m 以上)を走行していると
き
設定のしかた
作動条件
201
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
両側の白線表示内側が白いとき:
左右の白(黄)線が認識されている
ことを示しています。
車両が車線から逸脱した場合、逸脱し
ている側の白線表示が黄色で点滅しま
す。(→ P. 347)
片側の白線表示内側が白いとき:
左右いずれか一方の白(黄)線が認
識されていることを示しています。
認識されている側の白(黄)線から車
両が逸脱した場合、その白線表示が黄
色で点滅します。(→ P. 347)
両側の白線表示内側が黒いとき:
白(黄)線が認識されていない、ま
たは LDA が一時的に解除されてい
ることを示しています。
マルチインフォメーションディスプレイ表示
★
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
202
4-5.Toyota Safety Sense C
両側の白線表示灯が太いとき:
左右の白(黄)線が認識されている
ことを示しています。
車両が車線から逸脱した場合、逸脱し
ている側の白線表示が点滅します。
片側の白線表示灯が太いとき:
左右いずれか一方の白(黄)線が認
識されていることを示しています。
認識されている側の白(黄)線から車
両が逸脱した場合、その白線表示が点
滅します。
両側の白線表示灯が細いとき:
白(黄)線が認識されていない、ま
たは LDA が一時的に解除されてい
ることを示しています。
ドライブモニターディスプレイ表示
★
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
203
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
■
機能の一時解除
次のいずれかの場合、機能を一時的に解除します。解除されたときの状況が改善
されると、作動を再開します。
●
方向指示レバーを操作したとき
●
作動条件以外の車速になったとき
●
走行中の白(黄)線が認識できなくなったとき
●
車線逸脱警報吹鳴直後
車線逸脱警報が作動してから数秒間は、再度車線を逸脱しても警報は作動しま
せん。
■
車線逸脱警報の設定変更
X
ドライブモニターディスプレイ装着車
ドライブモニターディスプレイのカスタマイズモード(→ P. 73)により、警報
感度を 2 段階から選択できます。
表示切りかえボタンを押し、カスタマイズモードから LDA 警報感度設定を表示
する
X
マルチインフォメーションディスプレイ装着車
マルチインフォメーションディスプレイの設定画面(→ P. 84)により警報感度
を 2 段階から選択できます。
ディスプレイ操作ボタンを押し、設定画面から「LDA」を選択し決定ボタンを
押す
知識
表示切りかえボタンを長押しすると、警報
感度が切りかわります。
高い(初期設定)
普通
警報感度を選択し、決定ボタンを押す
高い(初期設定)
普通
204
4-5.Toyota Safety Sense C
■
車線逸脱警報について
オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、警報音が聞き取
りづらくなる場合があります。
■
炎天下に駐車したあとは
走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、LDA 表示灯が黄色点灯
※ 1
、ま
たはマルチインフォメーションディスプレイ
※ 2
に警告メッセージ(→ P. 348)
が表示されることがあります。室内温度が低下し、前方センサー周辺(→ P. 187)
の温度が適温になると作動するので、いったん LDA スイッチを OFF にして、し
ばらくしてから ON にしてください。
※ 1
ドライブモニターディスプレイ装着車
※ 2
マルチインフォメーションディスプレイ装着車
■
白(黄)線が片側にしかないとき
白(黄)線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。
■
機能が正常に作動しないおそれのある状況
次の状況では、前方センサーが白(黄)線を正しく検知できず、車線逸脱警報機
能が正しく作動しないことがありますが、故障ではありません。
●
料金所や検札所の手前や交差点などを走行するとき
●
急カーブを走行するとき
●
車線の幅が極端に狭いときや広いとき
●
重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いていると
き
●
先行車との車間距離が極端に短くなったとき
●
車線が黄色のとき(白線にくらべて認識率が低下することがあります)
●
白(黄)線がかすれていたり、道路鋲や置き石などのとき
●
白(黄)線が縁石等の上に引かれているとき
●
白(黄)線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき
●
白(黄)線と平行に近い影があったり、白(黄)線が影の中にあるとき
●
コンクリート路のような明るい路面を走行するとき
●
照り返しなどにより明るくなった路面を走行するとき
●
トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行するとき
●
対向車のヘッドランプ光・太陽光などが前方センサーに入射するとき
●
分岐・合流路などを走行するとき
●
雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行するとき
●
悪路や道路の継ぎ目などを走行時に、車両に大きな上下動が発生するとき
205
4-5.Toyota Safety Sense C
4
運転
●
夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き
●
左右に傾いた道路やうねった道路を走行するとき
●
舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
■
タイヤを交換したとき
冬用タイヤなど、タイヤによっては十分な性能が確保できない場合があります。
■
LDA の警告メッセージ(マルチインフォメーションディスプレイ装着車)
走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージで注意をうながします。(→ P. 345)
■
LDA 表示灯が黄色で点灯したとき(ドライブモニターディスプレイ装着車)
システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。
警告
■
LDA をお使いになる前に
LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。
■
誤操作を防ぐために
LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF してください。
■
LDA を使用してはいけない状況
次の状況では、LDA を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
●
応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき
●
路側物に白(黄)線と見間違えるような構造物・模様があるとき(ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど)
●
雪道を走行するとき
●
雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白(黄)線が見えにくいとき
●
道路の修復で、アスファルト修復跡や白(黄)線の跡が残っているとき
●
工事によって規制された車線や仮設の車線を走行するとき
206
4-5.Toyota Safety Sense C
注意
■
LDA の故障や誤作動を防ぐために
●
ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。
●
サスペンションを改造しないでください。交換する場合はトヨタ販売店にご相
談ください。
●
ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード(ブルバー・カンガルーバーなど)を取り付けないでくだ
さい。
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