Toyota SAI (2017 year). Instruction japanese — part 13
191
4-5. 運転支援装置について
4
運転
警告
■
安全にお使いいただくために
安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。なお、誤った使い方をした
り、操作慣れなどで注意を怠ったりすると、思わぬ危険を招くことがあります。
■
システムの支援内容に関する注意点
システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。
●
運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。
●
運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。
●
運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。
■
誤操作を防ぐために
レーダークルーズコントロールを使わないときは ON/OFF スイッチでシステ
ムを OFF にしてください。
192
4-5. 運転支援装置について
警告
■
レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況
次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。
●
一般道(高速道路や自動車専用道以外)
●
歩行者や自転車等が混在している道
●
交通量の多い道
●
急カーブのある道
●
曲がりくねった道
●
雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面
●
急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では設定車速以上になることがあります。
●
高速道路の出入り口
●
レーダーセンサーが正しく働かないような悪天候時(霧・雪・砂嵐・激しい雨
など)
●
接近警報がひんぱんに鳴るとき
■
センサーが正しく検知しないおそれのある先行車
次のような場合は、必要に応じてブレーキで減速してください。
センサーが正しく車両を検知できず、接近警報(→ P. 188)も作動しないた
め、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
●
先行車が急に割り込んできたとき
●
先行車が低速で走行中のとき
●
停車中の車がいるとき
停止または
低速車両
193
4-5. 運転支援装置について
4
運転
警告
●
先行車の後部分が小さすぎるとき(荷物を積んでいないトレーラーなど)
●
周囲の車両より水や雪がまき散らされ、レーダーセンサーの作動のさまたげに
なる場合
■
車間制御が正しく働かないおそれのある状況
次の状況では、必要に応じてブレーキで減速してください。
レーダーセンサーが正常に車両を検知せず、重大な傷害におよぶか、最悪の場
合死亡につながるおそれがあります。
●
同じ車線を二輪車が走行中のとき
●
自車の車両姿勢が上向きになる場合(重い
荷物を積んだときなど)
●
カーブ路や車線幅が狭い道路などを走行
する場合
加速 加速 減速
194
4-5. 運転支援装置について
警告
■
レーダーセンサーの取り扱い
レーダークルーズコントロールが効果を発揮できるように次のことをお守りく
ださい。お守りいただかないと、センサーが正しく作動せず、思わぬ事故につ
ながるおそれがあります。
●
センサーとグリルカバーは常にきれいにしておく
お手入れをする際は、センサーやグリルカバーを傷付けないよう、やわらかい
布を使ってください。
●
センサー周辺への強い衝撃を避ける
センサーの位置がずれると、システムに異常が起こるおそれがあります。セン
サー、または周辺に強い衝撃を受けた際は、必ずトヨタ販売店にて点検を受
け、調整してください。
●
センサーを分解しない
●
センサーやグリルカバー周辺にアクセサリーを付けたり、ステッカーを貼った
りしない
●
センサーやグリルカバーを改造したり塗装したりしない
●
レーダーセンサーの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください
●
センサーは電波法の基準に適合しています。センサーに貼り付けられているラ
ベルはその証明ですのではがさないでください。また、センサーを分解・改造
すると罰せられることがあります。
●
ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の
位置が一定でない場合
●
先行車が急ブレーキをかけた場合
195
4
運転
4-5. 運転支援装置について
LKA(レーンキーピングアシスト)
★
白(黄)線の整備された高速道路や急なカーブがない自動車専用道路を
走行中に、インナーミラーの上の白線認識用カメラを利用して車線を認
識させることにより、車線内の走行を支援します。
白線認識用カメラ
機能概要
★
:グレード、オプションなどにより、装着の有無があります。
196
4-5. 運転支援装置について
車線逸脱警報機能
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に、
“ピピピ
ピ・・・”というブザーや画面表示、体感警報
※
を用いて注意をうな
がします。
※
ハンドルに短時間、車線の中央方向への小さな操舵力を与えます。
車線維持支援機能
・ 車線逸脱警報機能が作動中に、車速が約 65km/h 以上でレーダー
クルーズコントロール(→ P. 183)の車間制御モードがセットさ
れたときに、車線維持支援機能が作動します。
・ 小さい操舵力を連続的に与えることにより、車線中央付近を走行し
やすいように運転者のハンドル操作を支援します。
車線維持支援機能中に、ハンドルを操作しなかったり、ハンドルに軽く手を添
えた運転が続いたりしたときは、機能が一時的に解除されます。
(→ P. 199)
LKA に含まれる機能
197
4-5. 運転支援装置について
4
運転
LKA を使用するにはスイッチを押
す
メーター内の LKA 表示灯が点灯しま
す。
解 除するには再 度スイッチ を押しま
す。
LKA はパワースイッチが ON モードに
なるたびに解除されます。
■
車線逸脱警報機能
●
車速が約 50km/h 以上のとき
●
車線の幅が約 3.0m 以上のとき
●
直線路または半径約 120m よりゆるいカーブを走行しているとき
■
車線維持支援機能
●
車速が約 65 ∼ 100km/h のとき
●
レーダークルーズコントロールの車間制御モードが ON で、設定車
速が 65km/h 以上のとき(レーダークルーズコントロールが定速
制御モードのときは、作動しません)
●
車線の幅が約 3.0 ∼ 4.0m のとき
●
直線路または半径約 200m よりゆるいカーブを走行しているとき
設定のしかた
各機能の作動条件
198
4-5. 運転支援装置について
LKA が制御中のとき、車線表示とハンドル表示によって、LKA が作動し
ていることを表示します。
車線維持支援機能の作動表示
ハンドル表示:
機能が作動中であることを示していま
す。
(このときに車線逸脱警報が作動す
ると、ハンドルが点滅します)
ハンドル非表示:
機能が作動していないことを示してい
ま す。(この とき“ピ ピッ”とい うブ
ザーが鳴ります)
レーダークルーズコントロール
表示
車線逸脱警報機能表示
(白線が太いとき):
機能が白(黄)線を認識していること
を示しています。
(このとき車線逸脱警
報が作動すると、白線が点滅します)
車線逸脱警報機能表示
(白線が細いとき):
機能が白(黄)線を認識できていない、または機能が一時的に解除されていること
を示しています。
マルチインフォメーションディスプレイ表示
199
4-5. 運転支援装置について
4
運転
■
機能の一時解除
次のいずれかの場合、機能を一時的に解除します。解除されたときの状況が改善
されると、作動を再開します。
●
車線変更に相当する程度の操舵力でハンドルを操作したとき
●
システムが手放し運転をしていると判断したとき(車線維持支援機能は一時的
に解除されますが、車線逸脱警報機能は継続します)
●
方向指示レバーを操作したとき
●
作動条件以外の車速になったとき(車線維持支援機能の作動中はブザーが鳴り
ます)
●
走行中の白(黄)線が認識できなくなったとき(車線維持支援機能の作動中は
ブザーが鳴ります)
●
ワイパースイッチを高速作動にしたとき、または AUTO モードにしてワイパー
が高速作動したとき(車線維持支援機能は一時的に解除されますが、車線逸脱
警報機能は継続します)
●
車体のおよそ半分以上が白(黄)線をまたいだとき(車線維持支援機能は一時
的に解除されますが、車線逸脱警報機能は継続します)
●
車線逸脱警報機能が作動したとき
車線逸脱警報機能が作動してから数秒間は、再度車線を逸脱しても警報は作動
しません。
■
車線逸脱警報について
路面状況などにより、体感警報が感じにくい場合があります。
■
手放し運転警告について(→ P. 343)
車線維持支援機能中に、直線路で約 15 秒、またはカーブで約 5 秒ハンドルを操
作しないと、“ピピッ”とブザーが鳴り、マルチインフォメーションディスプレ
イの表示が点滅し、機能が一時的に解除されます。ハンドルに軽く手を添えた運
転が続いたときも同様です。
ただし路面状況などにより、作動が中断しない場合があります。
■
炎天下に駐車したあとは
走行開始後、しばらくのあいだLKAは作動せず、警告メッセージ(→P. 342)が
表示されることがあります。室内温度が低下し、白線認識用カメラ周辺(→P. 195)
の温度が適温になると作動するので、いったんLKAスイッチをOFFにして、しば
らくしてからONにしてください。
■
白(黄)線が片側にしかないとき
車線維持支援機能は作動しません。また、白(黄)線が認識できていない方向へ
の車線逸脱警報は作動しません。
知識
200
4-5. 運転支援装置について
■
機能が正常に作動しないおそれのある状況
次の状況では、LKA が作動しない、または十分な性能が確保できない場合があり
ます。また、白線認識用カメラが白(黄)線を正しく検知できず、車線逸脱警報
機能が誤作動したり、車線維持支援機能が正しく作動しないことがありますが、
故障ではありません。
●
料金所や検札所の手前や交差点など、白(黄)線がない場所を走行するとき
●
急カーブを走行するとき
●
車線の幅が極端に狭いときや広いとき
●
重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いていると
き
●
先行車との車間距離が極端に短くなったとき
●
車線が黄色のとき(白線にくらべて認識率が低下することがあります)
●
白(黄)線がかすれていたり、キャッツアイや置き石などのとき
●
白(黄)線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき
●
白(黄)線と平行に近い影があったり、白(黄)線が影の中にあるとき
●
コンクリート路のような明るい路面を走行するとき
●
照り返しなどにより明るくなった路面を走行するとき
●
トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行するとき
●
対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射するとき
●
分岐・合流路などを走行するとき
●
雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行するとき
●
悪路や道路の継ぎ目などを走行時に、車両に大きな上下動が発生するとき
●
夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き
●
横風を受けて走行しているとき
●
左右に傾いた道路やうねった道路を走行するとき
●
舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
■
タイヤを交換したとき
冬用タイヤなど、タイヤによっては十分な性能が確保できない場合があります。
■
LKA の警告メッセージ・警告ブザー
走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告表示・警告ブザーで注意をうながします。
(→ P. 342)
201
4-5. 運転支援装置について
4
運転
警告
■
LKA をお使いになる前に
LKA を過信しないでください。LKA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。
■
誤操作を防ぐために
LKA を使用しないときは、LKA スイッチでシステムを OFF してください。
■
LKA を使用してはいけない状況
次の状況では、LKA を使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
●
応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき
●
タイヤの残り溝が十分にないとき、または空気圧が不足しているとき
●
路側物に白(黄)線と見間違えるような構造物・模様があるとき(ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど)
●
雪道を走行するとき
●
雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白(黄)線が見えにくいとき
●
道路の修復で、アスファルト修復跡や白(黄)線の跡が残っているとき
●
雨天時や積雪・凍結などですべりやすい道路を走行するとき
●
高速道路などの本線(走行車線・追いこし車線)以外の車線を走行するとき
●
工事による車線規制や仮設の車線を走行するとき
202
4-5. 運転支援装置について
注意
■
LKA の故障や誤作動を防ぐために
●
ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。
●
サスペンションなどを改造したり、純正品以外の部品に交換したりしないでく
ださい。
●
ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード(ブルバー・カンガルーバーなど)を取り付けないでくだ
さい。
●
サンバイザーを改造したり、純正品以外のものに交換したりしないでくださ
い。
●
フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。
203
4-5. 運転支援装置について
4
運転
注意
■
白線認識用カメラ(→ P. 195)
LKA の故障や誤作動を避けるために、次のことをお守りください。
●
フロントウインドウガラスは、いつもきれいにしておく
汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などが付着していたりすると、性能が低下す
ることがあります。
●
インナーミラーがカメラのレンズ前にかからないようにする
●
フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない
●
カメラのレンズ前にアンテナを取り付けない
●
フロントウインドウガラスが曇った場合は、フロントデフロスターでガラスの
曇りを取る
寒冷時などにヒーターを足元モードで使用していると、フロントウインドウガ
ラスの上部が曇り、映像に影響を与えることがあります。
●
ダッシュボードの上にものを置かない
フロントウインドウガラスに映り込んだ映像を、白(黄)線と誤って認識する
場合があります。
●
カメラのレンズを汚したり、傷を付けたりしない
フロントウインドウガラスの内側を掃除するときは、ガラスクリーナーなどが
レンズに付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでくださ
い。
カメラのレンズのお手入れは、トヨタ販売店にご相談ください。
●
カメラの向きは細密に調整されているため、取り付け位置や向きを変更した
り、取りはずしたりしない
●
カメラに強い衝撃や力を加えない、また分解しない
●
カメラのレンズ前のフロントウインドウ
ガラスにステッカーなどを貼らない
●
カメラの近くには、何も取り付けたり、置
いたりしない
204
4-5. 運転支援装置について
運転を補助する装置
◆
ABS(アンチロックブレーキシステム)
急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを
防ぎ、スリップを抑制します。
◆
ブレーキアシスト
急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。
◆
VSC(ビークルスタビリティコントロール)
急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを
抑え、車両の姿勢維持に寄与します。
◆
S-VSC(ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロー
ル)
ABS・TRC・VSC・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンド
ル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。
◆
TRC(トラクションコントロール)
すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力
を確保します。
走行の安全性や運転性能を高めるため、走行状況に応じて次の装置が自
動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せ
ずに運転には十分に注意してください。
205
4-5. 運転支援装置について
4
運転
◆
ヒルスタートアシストコントロール
上り坂で発進するときに、ブレーキペダルから足を離しても一時的に
制動力を保持し、発進操作を補助します。
◆
EPS(エレクトリックパワーステアリング)
電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。
◆
PCS(プリクラッシュセーフティシステム)
★
→ P. 209
◆
後方プリクラッシュセーフティシステム
★
→ P. 215
◆
緊急ブレーキシグナル
急ブレーキ時に制動灯を自動的に点滅させることにより、後続車に注
意をうながし、追突される可能性を低減させます。
TRC・VSC・ABS が作動している
ときは、スリップ表示灯が点滅しま
す。
TRC・VSC・ABS が作動しているとき
★
:グレード、オプションなどにより、装着の有無があります。
206
4-5. 運転支援装置について
■
ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC の作動音と振動
●
ハイブリッドシステム始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだと
きに、エンジンルームから作動音が聞こえることがありますが、異常ではあり
ません。
●
上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異
常ではありません。
・ 車体やハンドルに振動を感じる
・ 車両停止後もモーター音が聞こえる
・ ABS の作動時に、ブレーキペダルが小刻みに動く
・ ABS の作動終了後、ブレーキペダルが少し奥に入る
■
EPS モーターの作動音
ハンドル操作を行ったとき、モーターの音(“ウィーン”という音)が聞こえる
ことがありますが、異常ではありません。
■
EPS の効果が下がるとき
停車中か極低速走行中に長時間ハンドルをまわし続けると、EPS システムのオー
バーヒートを避けるため、EPS の効果が下がりハンドル操作が重く感じられる
ようになります。
※
その場合は、ハンドル操作を控えるか、停車し、ハイブリッドシステムを停止し
てください。10 分程度でもとの状態にもどります。
※
その際、LKA(レーンキーピングアシスト)が作動できない場合もあり、マル
チインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されます。
■
ヒルスタートアシストコントロールの作動条件
次のときシステムが作動します。
●
シフトポジションが P または N 以外(前進または後退での上り坂発進時)
●
車両停止状態
●
アクセルを踏んでいない
●
パーキングブレーキがかかっていない
知識
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст