Трактор Беларус 3022ДЦ.1. Руководство — часть 35
7.12 Возможные неисправности электронных систем управления ЗНУ и
ПНУ, и указания по их устранению
Жгуты и схема соединений системы управления ЗНУ приведены на
рисунках 7.12.1,
7.12.2,
7.12.3. Правила проведения диагностики неис-
правностей ЭСУ ЗНУ приведены в пункте 2.14.4 «Диагностика неисправ-
ностей электронной системы управления ЗНУ» подраздела 2.14 «Управ-
ление задним навесным устройством». Коды возможных неисправностей
электронной системы управления ЗНУ и указания по их устранению при-
ведены в таблице 7.12.1.
ВНИМАНИЕ: РАССОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАЗЪЕМОВ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОИЗВОДИТЕ
ТОЛЬКО ПРИ ЗАГЛУШЁННОМ ДВИГАТЕЛЕ!
ВНИМАНИЕ: ИЗМЕРЕНИЕ УКАЗАННЫХ ВЕЛИЧИН НАПРЯЖЕНИЙ
ПРОИЗВОДИТЕ ПРИ ЗАПУЩЕННОМ ДВИГАТЕЛЕ, СОБЛЮДАЯ МЕРЫ
БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ИЗДЕЛИЯМИ ПОД
НАПРЯЖЕНИЕМ!
ВНИМАНИЕ: НУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ В РАЗЪЕМАХ ЖГУТА УКА-
ЗАНА НА КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЯХ РАЗЪЕМОВ!
ВНИМАНИЕ: ВЫПОЛНЯТЬ РЕМОНТ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА И ПЕРЕДНЕГО
НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА ИМЕЮТ ПРАВО ТОЛЬКО ДИЛЕРЫ. В ПРО-
ТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО
И ПЕРЕДНЕГО НАВЕСНЫХ УСТРОЙСТВ СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИ-
ТЕЛЬНОЙ!
Для ЭСУ ПНУ коды неисправностей и методики их устранения ана-
логичны кодам неисправностей и методикам их устранения для ЭСУ
ЗНУ, приведенным в таблице 7.12.1, за одним исключением:
в управлении ПНУ отсутствует силовое регулирование - соответ-
ственно, отсутствуют датчики усилия. В блоке электронном на сигналь-
ные каналы датчиков усилия (контакты 17 и 18, рисунок 3.21.2) через
делитель (резисторы R1 и R2) подается напряжение 5В. Если на пульте
управления ПНУ возникли коды неисправностей «31» или «32», указы-
вающие на неправильную работу датчиков усилия, необходимо прове-
рить по электросхеме ЭСУ ПНУ (рисунок 3.21.2) цепи резисторов R1 и
R2 на обрыв или короткое замыкание. Номинальное сопротивление ре-
зисторов R1 и R2 - 2,2 кОм.
Примечание - Правила установки и регулировки позиционного дат-
чика ПНУ приведены в подразделе 3.16.5 «Гидросистема управления ПНУ».
Места расположения элементов ЭСУ ПНУ представлены на рисунке
3.21.1.
352
Таблица 7.12.1
Код де-
Описание дефекта, воз-
Способ проверки дефекта
фекта
можная причина
Сложные дефекты
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте
управления электромаг
тестером электромагнит на обрыв. Сопротивление
нитным клапаном подъ-
электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В слу-
ема 9 (рисунок 3.19.1).
чае исправности электромагнита проверьте жгуты
11
Обрыв в обмотке элек-
управления электромагнитом на механическое по-
тромагнита или в жгуте
вреждение и проверьте тестером провод на обрыв
управления
электро-
от клеммы разъема электромагнита до клеммы 2
магнитом
25-полюсного разъема электронного блока
(ри-
сунки 7.12.1, 7.12.2, 7.12.3)
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте
Неисправность в цепи
тестером электромагнит на обрыв. Сопротивление
управления
электро-
электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае
магнитным клапаном
исправности электромагнита проверьте жгуты
опускания. Обрыв в об-
12
управления электромагнитом на механическое по-
мотке электромагнита 8
вреждение и проверьте тестером провод на обрыв
(рисунок
3.19.1) или в
от клеммы разъема электромагнита до клеммы 14
жгуте управления элек-
25-полюсного разъема электронного блока (рисунки
тромагнитом
7.12.1, 7.12.2, 7.12.3)
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте
управления электромаг-
тестером электромагниты на короткое замыкание.
нитным клапаном опус-
Сопротивление электромагнита должно быть от 2
кания или подъема. Ко-
до 4 Ом. Или замерьте ток потребления электро-
роткое замыкание в од-
магнита, подав на него напряжение 6 В. Ток не
13
ном из электромагнитов
должен превышать 3,2 А. Отсоедините разъем от
или замыкание прово-
электронного блока, проверьте клеммы 2 и 14 на
дов управления элек-
короткое замыкание
(при этом электромагниты
тромагнитами в жгуте
должны быть отсоединены) (рисунки 7.12.1, 7.12.2,
(рисунок 3.19.1)
7.12.3)
Неисправность вынос-
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
ных кнопок управления
подъемом ЗНУ на механическое повреждение. По-
на подъем
(рисунок
очередно отключите каждую кнопку на подъем до
2.14.2). Короткое замы-
пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-
14
кание проводов или за-
ходимо глушить двигатель. Если при отсоединен-
липание одной из вы-
ных кнопках дефект не исчез, то необходимо отсо-
носных кнопок управле-
единить от электронного блока разъем и прозво-
ния на подъем
нить тестером клеммы 10 и 12 на короткое замыка-
ние (рисунки 7.12.1, 7.12.2, 7.12.3)
Неисправность вынос-
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
ных кнопок управления
опусканием ЗНУ на механическое повреждение.
на опускание
(рисунок
Поочередно отключите каждую кнопку до пропада-
2.14.2). Короткое замы-
ния дефекта. При отключении кнопок необходимо
15
кание проводов или за-
глушить двигатель. Если при отсоединенных кноп-
липание одной из вы-
ках дефект не исчез, то необходимо отсоединить от
носных кнопок управле-
электронного блока разъем и прозвонить тестером
ния на опускание
клеммы 20 и 12 на короткое замыкание (рисунки
7.12.1, 7.12.2, 7.12.3)
353
Продолжение таблицы 7.12.1
Код де-
Описание дефекта, воз-
Способ проверки дефекта
фекта
можная причина
Неисправность элек-
Отсоедините от общего жгута основной пульт
тронного блока.
управления. Замерьте стабилизированное напря-
Стабилизированное
жение питания на контактах 6 (минус) и 4 (плюс)
напряжение питания,
разъема пульта, которое должно быть от 9,5 до 10 В
запитывающее пульт
(двигатель должен быть запущен). При пониженном
управления, ниже тре-
напряжении питания, либо отсутствии такового, не-
буемого уровня. Воз-
обходимо проверить надежность подключения
16
можно, произошло ко-
разъема электронного блока. Поочередно отсо-
роткое замыкание в
едините датчики усилия и положения ЗНУ (рисунки
разъемах датчиков уси-
3.19.1, 7.12.3)
лия
10,
11
(рисунок
3.19.1) и положения
ЗНУ 7 из-за попадания
воды в разъемы
Средние дефекты
1. Нарушена регулировка датчика положения.
Неисправность датчика
Отсоединить разъем жгута от датчика. Вывернуть
положения
7
(рисунок
датчик. Поднять НУ в крайнее верхнее положение
3.19.1). Обрыв провода
при помощи выносных кнопок или кнопки на элек-
датчика, датчик не под-
тромагните
«подъем»
(нижнем электромагните).
соединен или не отре-
Завернуть датчик от руки до упора и вывернуть на
гулирован
два оборота. Подсоединить разъем жгута к датчику.
С пульта управления опустить и поднять в крайнее
верхнее положение НУ. Сигнализатор подъема
должен погаснуть. Если сигнализатор горит, необ-
ходимо довернуть на 1/6 оборота датчик положе-
ния. Повторно проверить работу системы. При не-
обходимости (сигнализатор подъема не гаснет в
верхнем положении НУ) снова довернуть датчик и
повторить проверку. При правильной регулировке
НУ с пульта управления должно опускаться и под-
ниматься в крайние положения. В крайнем верхнем
положении после подъема НУ сигнализатор подъе-
ма должен погаснуть
22
2. Неисправен датчик положения.
Проверить работоспособность датчика положения
можно демонтировав его с трактора. Согласно при-
лагаемой к инструкции схеме электрической соеди-
нений системы управления ЗНУ необходимо по-
дать питание 10В (при отсутствии источника пита-
ния допускается кратковременно подать 12В с ак-
кумуляторной батареи): на вывод 1 «массу» (ми-
нус), а на вывод 3 «+» (плюс) и, нажимая пальцем
на перемещающийся шток датчика измерить на-
пряжение на выходе с датчика тестером: между
выводом 2 - «сигнал» и выводом 1 - «минус». При
полном перемещении штока (сердечника) датчика
напряжение на выходе с датчика должно изменять-
ся в пределах от 0,2 до 0,75 величины напряжения
питания к датчику
3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.
Проверить жгут согласно схеме (рисунок 7.12.3)
354
Окончание таблицы 7.12.1
Код де-
Описание дефекта,
Способ проверки дефекта
фекта
возможная причина
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
вен потенциометра ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
23
коятки
4
(рисунок
Проверьте выходное напряжение согласно
2.14.1) глубины обра-
электрической схеме (рисунок 7.12.3)
ботки почвы
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
вен потенциометр ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
24
коятки
6
(рисунок
Проверьте выходное напряжение согласно элек-
2.14.1) регулирования
трической схеме (рисунок 7.12.3)
ограничения
высоты
подъема навески
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неисправ-
пульта управления и электронного блока, а также
28
на рукоятка 11 (рисунок
проверьте жгут на механическое повреждение.
2.14.1) управления на-
Проверьте выходное напряжение согласно
весным устройством
электрической схеме (рисунок 7.12.3)
Неисправность правого
Чтобы определить: это неисправность самого
датчика усилия 10 (ри-
датчика или жгута (в цепи к датчику), необходимо
31
сунок
3.19.1). Разрыв
отсоединить разъемы от жгута к датчикам (лево-
кабеля или короткое
му и правому) и поменять их местами (разъем от
замыкание датчика
левого датчика к каналу правого датчика и разъ-
Неисправность левого
ем от правого датчика к каналу левого датчика).
датчика усилия 11 (ри-
Если после этого код неисправности поменялся (с
32
сунок
3.19.1). Разрыв
31 на 32 или с 32 на 31), то неисправен датчик,
кабеля или короткое
если код неисправности сохранился - неисправ-
замыкание датчика
ность жгута
Легкие дефекты
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
вен потенциометр ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
34
коятки
7
(рисунок
Проверьте выходное напряжение согласно элек-
2.14.1) регулирования
трической схеме (рисунок 7.12.3)
скорости опускания ЗНУ
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неисправен
пульта управления и электронного блока, а также
потенциометр рукоятки
жгут - на механическое повреждение.
36
8 (рисунок 2.14.1) выбо-
Проверьте выходное напряжение согласно элек-
ра способа регулирова-
трической схеме (рисунок 7.12.3)
ния: силовой - позици-
онный - смешанный
Код не
Самопроизвольный
«Зависание» золотника «подъем» регулятора в
выдает-
подъем ЗНУ после за-
открытом положении.
ся
пуска двигателя
Отсоединить колодки жгута с электромагнитов
«подъем» и «опускание». Если дефект проявля-
ется по-прежнему, устранить неисправность в
гидросистеме
355
356
357
358
7.13 Возможные неисправности гидронавесной системы и указания по их
устранению
7.13.1 Неисправности распределителя EHS, индикация неисправностей,
причины и способы их устранения
На тракторе «БЕЛАРУС-3022ДЦ.1» установлен электрогидравлический инте-
гральный блок, состоящий из четырех секций типа EHS с электронно-гидравлическим
управлением расхода жидкости, электрогидравлического регулятора EHR, концевой
плиты с электромагнитным редукционным клапаном и нагнетательной крышки.
К каждой секции распределителя подключается четырехконтактный разъем,
со следующим назначением контактов:
- контакт №1 - плюс питания бортовой сети;
- контакт №2 - не задействован;
- контакт №3 - сигнал управления;
- контакт №4 - масса питания бортовой сети.
Управление секциями распределителя по контакту №3 выполняется при по-
мощи сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ), формируемого электронны-
ми джойстиками или электронным блоком БПО ГНС.
В каждой секции в ее нижней части в области электрического разъема распо-
ложен индикатор кодов неисправностей (см. рисунок 7.13.1). При наличии неисправ-
ности в секции индикатор выдает кодовую информацию о неисправности в данной
секции. Код неисправности состоит из двух цифр (см. таблицу 7.13.1). Считывание
кода осуществляется подсчитыванием количества вспышек индикатора: количество
вспышек с короткой паузой между ними - первая цифра - длинная пауза - количест-
во вспышек с короткой паузой между ними - вторая цифра. Например, для индика-
ции кода неисправности «23» система будет активизировать индикатор следующим
образом: две вспышки - пауза - три вспышки. При отсутствии неисправностей в рас-
пределительной секции индикатор выключен.
В зависимости от степени сложности неисправности может происходить бло-
кирование работы данной секции или одновременно нескольких секций (если неис-
правности возникли в нескольких секциях).
При одновременном возникновении нескольких неисправностей в секции про-
исходит индикация лишь одного кода неисправности со следующим приоритетом:
1 - неисправность позиционного датчика;
2 - уровень напряжения питания вне допустимого уровня (допустимый уро-
вень от 10,5 В до 18В);
3 - величина тока катушек клапана управления вне допустимого уровня;
4 - остальные неисправности.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ В ГАРАНТИЙНЫЙ ПЕРИОД РАЗБИРАТЬ СЕКЦИЮ РАСПРЕ-
ДЕЛИТЕЛЯ И ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК. В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА ОТ-
ДЕЛЬНУЮ СЕКЦИЮ И ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!
ВНИМАНИЕ: ВЫПОЛНЯТЬ РЕМОНТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS И ЭЛЕКТРОННОЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ ЭЛЕКТРОГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS
ИМЕЮТ ПРАВО ТОЛЬКО ДИЛЕРЫ. В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА СЕКЦИЮ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ И ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ВРАЩАТЬ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЗОЛОТНИК ВОКРУГ СВОЕЙ ОСИ.
ДАННОЕ ДЕЙСТВИЕ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ЭЛЕМЕНТОВ СЕКЦИИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ. ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕН-
ТРАЛЬНОГО ЗОЛОТНИКА НЕОБХОДИМО СНЯТЬ ЗАЩИТНЫЙ КОЛПАЧОК. ПОСЛЕ
ПРОВЕДЕНИЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ ЗАЩИТНЫЙ КОЛПАЧОК УСТАНОВИТЬ НА МЕСТО!
ВНИМАНИЕ: КВАЛИФИЦИРОВАННАЯ ЗАМЕНА ФИЛЬТРУЮЩИХ ЭЛЕМЕН-
ТОВ ГРУБОЙ И ТОНКОЙ ОЧИСТКИ МАСЛА, ВХОДЯЩИХ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
ТРАКТОРА, НЕ СНИМАЕТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С ГАРАНТИИ!
359
Рисунок 7.13.1 - Секция распределителя EHS
1 - крышка; 2 - концевая плита интегрального блока.
Рисунок 7.13.2 - Крышка фильтра тонкой очистки
Рисунок 7.13.3 - Концевая плита с редукционным клапаном
1 - заглушка; 2 - концевая плита интегрального блока.
Рисунок 7.13.4 - Заглушка фильтра грубой очистки
360
Таблица 7.13.1 - Поиск и устранение неисправностей распределителя EHS и
электронной системы управления секциями электрогидрораспределителя EHS
Код не-
Возможная причина и характер
исправ-
Способ проверки или устранения
нарушения функционирования
ности
15
Управление от джойстика либо
1. Проверить:
от блока БПО ГНС невозможно.
- жгуты системы на механическое
Это возможно, когда управляющий
повреждение;
ШИМ-сигнал от джойстика (в руч-
- на обрыв провода от контакта 3
ном режиме управления) или БПО
гнездового разъема на секцию рас-
ГНС
(в автоматическом режиме
пределителя до контактов разъемов
управления) отсутствует или выхо-
БПО ГНС и джойстиков в соответствии
дит за допустимые значения по па-
с электрической схемой соединений;
раметрам:
а) частота (200±5) Гц;
б) амплитуда (менее 10,5 В);
в) ШИМ (5,7-94,3) %.
1
2
3
4
Рисунок 7.13.5 - подсоединение
проводов к колодке
Контакты гнездового разъема
жгута на секцию распределителя:
Номер контакта
Назначение
1
+ питание
2
Не задействован
3
ШИМ - сигнал
4
Масса
- состояние разъема распредели-
тельной секции на наличие коррозии
контактов;
- джойстики, путем их перестанов-
ки (при неисправности в работе од-
ной секции)
2. Проверить управление секция-
ми распределителя напрямую от
джойстиков, для чего в жгуте по ка-
бине соединить разъемы подключе-
ния к блоку БПО ГНС между собой.
При исчезновении кода неисправно-
сти блок БПО ГНС заменить
3. При наличии оборудования
21
Низкий уровень напряжения пи-
Проверить уровень напряжения
тания (менее 11 В). При этом цен-
питания по щитку приборов и на кон-
тральный золотник секции распре-
тактах 1, 4 (рисунок 7.13.5) разъема
делителя самопроизвольно воз-
на секцию распределителя. При на-
вращается в позицию «нейтраль».
пряжении менее 11 В либо его от-
Управление от джойстика либо
сутствии проверить жгуты системы
блока БПО ГНС невозможно. При
на механические повреждения и
наличии управляющего сигнала и
провода питания на обрыв, коррозию
напряжения менее 11 В будет ин-
контактов
дицироваться код «17» до тех пор,
пока управление не прекратится
361
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст