Трактор Беларус 3522 (CATERPILLAR C9 CPXL08.8ESK). Руководство — часть 5

Рукоятка 11 имеет четыре положения:

а) среднее положение - выключено;

б) верхнее положение - подъем;

в) нижнее положение - опускание (в работе - автоматическое регулирование);

г) при нажатии рукоятки вниз (нефиксированно) из положения «в» - заглубление

орудия (автоматическое регулирование при этом выключается);

Во время опускания или заглубления ЗНУ включается сигнализатор 9, во время

подъема - сигнализатор 10.

Система автоматически ограничивает частоту коррекции при силовом регулировании в

среднем 2 Гц. В случае интенсивного нагрева масла гидросистемы следует уменьшить часто-

ту коррекции перемещением рукоятки 8 в сторону позиционного способа регулирования и ру-

коятки 7 в сторону «черепахи». В случае выглубления («выскакивания») сельскохозяйственно-

го орудия при прохождении уплотненных участков почвы или рытвин заглубите сельскохозяй-

ственное орудие дожатием вниз рукоятки 11. После освобождения рукоятки 11 она возвратит-

ся в фиксированное положение «опускание». При этом сельскохозяйственное орудие выходит

на режим ранее заданной глубины, установленной рукояткой 4. Выглубление сельскохозяйст-

венного орудия осуществляется перемещением рукоятки 11 в верхнее положение.

В процессе работы, при коррекции положения ЗНУ по высоте включаются сигна-

лизаторы 10 или 9.

ВНИМАНИЕ: ВО ИЗБЕЖАНИЕ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ НАСОСА ГНС, ЗАПРЕЩАЕТ-

СЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ТРАКТОРА, ЕСЛИ СИГНАЛИЗАТОР 10 (РИСУНОК 2.14.1) НЕ ГАС-

НЕТ ПОСЛЕ ПОДЪЕМА ОРУДИЯ.

ВНИМАНИЕ: ПРИ ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКЕ ТРАКТОРА, ВО ИЗБЕЖАНИЕ ДАЛЬ-

НЕЙШЕГО ЗАГЛУБЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ, РУКОЯТКУ УПРАВ-

ЛЕНИЯ 11 (РИСУНОК 2.14.1) ПЕРЕМЕСТИТЕ В ПОЛОЖЕНИЕ «ВЫКЛЮЧЕНО». ПОСЛЕ

НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ РУКОЯТКУ ПЕРЕМЕСТИТЕ В ПОЛОЖЕНИЕ «ОПУСКАНИЕ» -

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ ЗАГЛУБИТСЯ НА РАНЕЕ ЗАДАННУЮ ГЛУБИНУ!

Необходимо знать следующие особенности работы системы управления задним

навесным устройством:

- после запуска двигателя загорается сигнализатор диагностики 5, что сигнализи-

рует о работоспособности и заблокировании системы управления;

- для разблокирования системы необходимо рукоятку 11 один раз установить в рабо-

чее положение (подъем, или опускание). Сигнализатор диагностики 5 при этом гаснет.

- после разблокирования системы при первом включении, из условий безопасно-

сти, предусмотрено автоматическое ограничение скорости подъема и опускания задне-

го навесного устройства. Установка рукоятки 11 в положение «Выключено», а затем в

«Подъем» или «Опускание» снимает ограничение скорости подъема;

- при установке рукоятки 8 против часовой стрелки до упора (полностью силовой

способ регулирования) сигнализатор включения режима «демпфирование» 3 в течение

двух секунд находится в режиме быстрых миганий, затем переходит в режим медленных

миганий. Режим медленных миганий сохраняется до тех пор, пока рукояткой 8 установ-

лен полностью силовой способ регулирования;

- если, при установленной рукоятке 8 на полностью силовой способ регулирова-

ния, изменить положение рукоятки 4 (регулирования глубины обработки почвы), сигнали-

затор включения режима «демпфирование» 3 в течение двух секунд перейдет в режим

быстрых миганий, затем возвратится в режим медленных миганий.

Кроме описанных выше функций, электронная система управления задним на-

весным устройством имеет режим «демпфирование» - гашение колебаний навесного

сельскохозяйственного орудия в транспортном режиме.

Включение режима «демпфирование» производите в следующей последовательности:

- рукоятку 11 установите в положение «подъем» - при этом ЗНУ поднимется в

крайнее верхнее положение и автоматически выключится);

- нажмите кнопку «демпфирование» 2 - при этом ЗНУ из крайнего верхнего положения опус-

тится вниз на 3% от полного хода ЗНУ, и включится сигнализатор включения «демпфирования» 3;

- затем, для исключения случайного переключения рукоятки 11 в процессе транс-

портировки, сдвиньте фиксатор блокировки 1 к оси поворота рукоятки 11. При этом рукоят-

ка 11 будет механически заблокирована в верхнем положении («подъем»).

Для выключения режима «демпфирование» нажмите на кнопку 2. Сигнализатор

включения «демпфирования» погаснет, а ЗНУ вернется в верхнее положение. Переве-

дите фиксатор 1 в первоначальное положение.

ВНИМАНИЕ: РЕЖИМ «ДЕМПФИРОВАНИЕ» ДЕЙСТВУЕТ ТОЛЬКО ПРИ НА-

ХОЖДЕНИИ РУКОЯТКИ 11 В ПОЛОЖЕНИИ «ПОДЪЕМ»!

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПОЛЕВЫХ РАБОТАХ (ПАХОТА, КУЛЬТИВАЦИЯ И Т.Д.)

РЕЖИМ «ДЕМПФИРОВАНИЕ» ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫКЛЮЧЕН!

2.14.3 Выносные кнопки системы управления ЗНУ

Управление задним навесным устройством с помощью выносных кнопок при-

меняется, как правило, для подсоединения к ЗНУ сельскохозяйственных машин и

орудий.

Подъем и опускание задней навески выносными кнопками на крыльях задних

колес можно осуществлять на любых режимах управления

- рукоятки 1, 2, 3, 4, 7

(рисунок

2.14.1) могут находиться в произвольном положении, так как система

управления из кабины при этом блокируется.

Для подъема ЗНУ нажмите и удерживайте в нажатом состоянии любую из

кнопок 4 (рисунок 2.14.2). Для опускания ЗНУ нажмите и удерживайте в нажатом со-

стоянии любую из кнопок 3.

Исходя из условий безопасности управление выносными кнопками ведется с

прерыванием работы. При нажатии и удержании в нажатом состоянии кнопки подъ-

ема 4 (кнопки опускания 3) ЗНУ поднимается (опускается) в течение пяти секунд, за-

тем останавливается. Для дальнейшего подъема (опускания) необходимо повторно

нажать и удерживать в нажатом состоянии соответствующую кнопку!

Затем, после подсоединения сельхозорудия, включение и работу с ЗНУ вы-

полняйте в соответствии с пунктом 2.14.2.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ВЫНОСНЫМИ КНОПКА-

МИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА НЕ

СТОЙТЕ МЕЖДУ ТРАКТОРОМ И ПОДСОЕДИНЯЕМЫМ ОРУДИЕМ! ВО

ИЗБЕЖАНИЕ НЕСЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ, ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ

КНОПКАМИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОКЛАПАНОВ РЕГУ-

ЛЯТОРА ЕНR23-LS!

1 - инструкционная табличка о правилах безопасности; 2, 5- инструкционная

табличка схемы управления ЗНУ; 3 - кнопка опускания ЗНУ; 4 - кнопка подъема

ЗНУ; 6 - левый выносной пульт управления ЗНУ; 7 - регулятор; 8- правый выносной

пульт управления ЗНУ.

Рисунок 2.14.2 - Управления ЗНУ выносными кнопками

2.14.4 Диагностика неисправностей электронной системы управления ЗНУ

Электронная система управления, установленная на Вашем тракторе, обла-

дает способностью самопроверки и, при обнаружении неисправностей, выдает кодо-

вую информацию оператору при помощи сигнализатора диагностики неисправностей

5 (рисунок 2.14.1) на пульте управления ЗНУ. После запуска двигателя, как сказано в

пункте 2.14.2, при отсутствии неисправностей в системе управления ЗНУ, сигнализа-

тор 5 горит постоянно. После манипуляций вверх или вниз рукояткой 11, сигнализа-

тор 5 выключается.

При наличии неисправностей в системе сигнализатор диагностики 5 после за-

пуска двигателя начинает выдавать кодовую информацию о неисправности и, в слу-

чае необходимости, происходит блокирование работы системы.

Код неисправности выдается в виде двухзначного числа, первая цифра кото-

рого равна количеству миганий сигнализатора 5 после первой длинной паузы, а вто-

рая цифра - количеству миганий после второй короткой паузы. Например, сигнали-

затор 5 работает в следующем алгоритме:

- запуск двигателя;

- непрерывное свечение;

- после разблокирования системы сигнализатор гаснет;

- трехразовое мигание сигнализатора;

- короткая пауза (отсутствие свечения);

- шестиразовое мигание сигнализатора.

- длинная пауза (отсутствие свечения);

Это значит, что система имеет неисправность под кодом «36». При наличии

нескольких неисправностей одновременно система индицирует коды неисправно-

стей друг за другом, разделяя их длинной паузой.

Все неисправности системой подразделяются на три группы: сложные, сред-

ние и легкие.

При обнаружении сложных неисправностей регулирование прекращается и

система отключается. Система не управляется ни с пульта, ни с выносных кнопок.

Сигнализатор диагностики выдает код неисправности. После устранения неисправ-

ности и запуска двигателя работа системы восстанавливается.

При средних неисправностях регулирование прекращается и система блоки-

руется. Система управляется только с выносных кнопок, а с основного пульта не

управляется. Сигнализатор диагностики выдает код неисправности. После устране-

ния дефекта и запуска двигателя работа системы восстанавливается.

При легких дефектах сигнализатор диагностики выдает код дефекта, но сис-

тема управляется и не блокируется. При наличии легких дефектов система управле-

ния ЗНУ работает некорректно - нет правильного считывания почвы. После устра-

нения дефекта сигнализатор диагностики 5 выключается.

При обнаружении системой неисправности любой группы сложности необхо-

димо выполнить следующие действия:

При обнаружении системой неисправности любой группы сложности необхо-

димо выполнить следующие действия:

- считать код;

- заглушить двигатель;

- для устранения неисправности обратится к Вашему дилеру, сообщить ему

считанный код;

- после выполненного дилером ремонта запустить двигатель и, при отсутствии

дефектов, приступить к работе.

Примечание - Перечень возможных неисправностей ЭСУ ЗНУ и ПНУ и указа-

ния по их устранению приведены в подразделе 7.12 «Возможные неисправности

электронных систем управления ЗНУ и ПНУ, и указания по их устранению».

2.15 Управление передним навесным устройством

Управление передним навесным устройством осуществляется пультом

управления 36 (рисунок 2.1.1) и выносными кнопками 1 и 2 (рисунок 2.15.1). При

наличии неисправностей в электронногидравлической системе управления ПНУ

сигнализатор диагностики

(рисунок 2.14.1) отображает информацию о неис-

правности и, в случае необходимости, происходит блокирование работы систе-

мы управления ПНУ.

Управление ПНУ пультом управления и выносными кнопками аналогично

управлению ЗНУ, за исключением следующих отличий - в системе управления

ПНУ, отсутствуют датчики усилия, следовательно, нет силового и смешанного

способов регулирования, а также отсутствует режим «демпфирование».

Исходя из изложенного, независимо от положения рукоятки 8 (рисунок 2.14.1),

в системе управления ПНУ установлен позиционный способ регулирования.

При нажатии на кнопку «демпфирование» 2 ПНУ из крайнего верхнего поло-

жения опустится вниз на 3% от полного хода ПНУ, включится сигнализатор включе-

ния «демпфирования» 3, но гашения колебаний навесного орудия в транспортном

режиме выполняться не будет.

Диагностика неисправностей электронной системы управления ПНУ аналогич-

на диагностика неисправностей электронной системы управления ЗНУ, описанной в

пункте 2.14.4 настоящего руководства.

1 - кнопка опускания ПНУ; 2 - кнопка подъема ПНУ; 3 - правый выносной

пульт управления ПНУ; 4 - инструкционная табличка о правилах безопасности; 5 -

инструкционная табличка схемы управления ПНУ; 6 - левый выносной пульт управ-

ления ПНУ.

Рисунок 2.15.1 - Управления ПНУ выносными кнопками

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ВЫНОСНЫМИ КНОПКАМИ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА НЕ СТОЙТЕ

МЕЖДУ ТРАКТОРОМ И ПОДСОЕДИНЯЕМЫМ ОРУДИЕМ.

2.16 Электронная система управления секциями гидрораспределителя EHS1

2.16.1 Общие сведения об электронной системе управления секциями

электрогидрораспределителя EHS1

Управление секциями гидрораспределителя EHS1 включает в себя следую-

щие элементы:

- блок электронных джойстиков 35 (рисунок 2.1.1);

- блок программирования операций гидронавесной системы 33;

- кнопки включения функции «ограничение потока», расположенные на правой

части панели электронной комбинированной 34;

- устройство ограничения потока 38;

Расположение секций гидрораспределителя EHS1, представлено на рисунке 2.16.1.

1 - секция №4 гидрораспределителя EHS1; 2 - секция №3 гидрораспределителя

EHS1; 3 - секция №2 гидрораспределителя EHS1; 4 - секция №1 гидрораспределителя

EHS1; 5 - сигнализаторы неисправностей работы соответствующих секций гидрорас-

пределителя EHS1; 6 - электромагниты подъема и опускания ЗНУ.

Рисунок 2.16.1 - Расположение секций гидрораспределителя EHS1

Схема подключения задних и передних гидровыводов гидрораспределителя EHS1

к внешним потребителям, а также инструкционная табличка со схемой подключения зад-

них гидровыводов электрогидрораспределителя EHS1 к внешним потребителям, уста-

новленная на электрогидрораспределителе трактора, представлены на рисунке 2.16.2.

Рисунок 2.16.2 - Схема подключения задних и передних гидровыводов гидро-

распределителя EHS1 к внешним потребителям

Электронная часть системы работает следующим образом. После запуска ди-

зеля напряжение питания поступает на контроллер 9 (рисунок 3.19.1). Контроллер

выполняет проверку функционирования элементов системы управления и после

анализа информирует о состоянии системы. Управление системой осуществляется с

помощью джойстиков 35 (рисунок 2.1.1) либо блоком БПО ГНС. С помощью БПО ГНС

производится программирование последовательности работы секций электрогидро-

распределителя EHS1 или отработка запрограммированных ранее, хранящихся в

памяти БПО ГНС, алгоритмов управления. Возможно управление секциями электро-

гидрораспределителя EHS1 только джойстиками, при отключенном БПО ГНС.

ВНИМАНИЕ: ДЛЯ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ ГИДРО-

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS1 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ «STOP» БПО ГНС 7 (РИСУНОК 2.16.6)

ДОЛЖЕН НАХОДИТЬСЯ В ОТЖАТОМ СОСТОЯНИИ (НЕ НАЖАТ)!

2.16.2 Блок электронных джойстиков

2.16.2.1 Общие сведения

На вашем тракторе могут быть установлены два типа блока электронных джой-

стиков - БЭД-01 либо «BOCORO», которые являются взаимозаменяемыми, но имеют

некоторые отличия по управлению секциями электрогидрораспределителя EHS1.

При возникновении неисправностей гидрораспределителя по секциям высве-

чивается код неисправности соответствующим сигнализатором 5 (рисунок 2.16.1).

Выявленные неисправности необходимо устранить в соответствии с указа-

ниями подраздела 7.13.1 «Неисправности распределителя EHS1 и УОП. Индикация

неисправностей, причины и способы их устранения».

2.16.2.2 Блок электронных джойстиков БЭД-01

Блок электронных джойстиков БЭД-01 представлен на рисунке 2.16.3.

1, 5 - кнопка включения фиксированного потока; 2 - джойстик управления сек-

циями №1 и №2 гидрораспределителя EHS1; 3 - панель сигнализации режимов ра-

боты БЭД; 4 - джойстик управления секциями №3 и №4 гидрораспределителя EHS1.

Рисунок 2.16.3 - Блок электронных джойстиков БЭД-01

Джойстик 2 (рисунок 2.16.3) управляет секциями №1 и №2, джойстик 4 - сек-

циями №3 и №4. Перемещение рукоятки джойстика 2 вперед - «опускание» по сек-

ции №1. Перемещение рукоятки джойстика 2 назад - «подъем» по секции №1. Пе-

ремещение рукоятки джойстика 2 вправо - «опускание» по секции №2. Перемеще-

ние рукоятки джойстика 2 влево - «подъем» по секции №2. Перемещение рукоятки

джойстика 4 вперед - «опускание» по секции №3. Перемещение рукоятки джойстика

4 назад - «подъем» по секции №3. Перемещение рукоятки джойстика 4 вправо -

«опускание» по секции №4. Перемещение рукоятки джойстика 4 влево - «подъем»

по секции №4. При выполнении вышеперечисленных действий загораются соответ-

ствующий сигнализаторы на панели 3 и, если включен БПО ГНС, на БПО ГНС заго-

раются соответствующие сигнализаторы и индикаторы. Величина потока масла пря-

мо пропорциональна ходу перемещению рукоятки джойстика.

Режим «плавающий» по секции №1 включается перемещением рукоятки

джойстика 2 вперед до упора и удержанием его в этом положении более двух се-

кунд. По секции №2 включение «плавающего» режима осуществляется перемеще-

нием рукоятки джойстика 2 вправо до упора и удержанием его в этом положении бо-

лее двух секунд. Режим «плавающий» по секции №3 включается перемещением ру-

коятки джойстика 4 вперед до упора и удержанием его в этом положении более двух

секунд. По секции №4 включение «плавающего» режима осуществляется переме-

щением рукоятки джойстика 4 вправо до упора и удержанием его в этом положении

более двух секунд. Включение «плавающего» режима сигнализируется трехкратным

миганием двух сигнализаторов на панели 3 по оси соответствующей секции. Эта па-

ра сигнализаторов будет гореть до выхода из «плавающего» режима секции гидро-

распределителя.

Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается

включенным после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для вы-

хода из «плавающего» режима необходимо из нейтрали осуществить перемещение

рукоятки соответствующего джойстика по оси управления этой секции гидрораспре-

делителя.

Для задания фиксированного потока по секции гидрораспределителя необхо-

димо рукоятку соответствующего джойстика установить в положение требуемого по-

тока и, удерживая его в этом положении, нажать на кнопку 1 (или 5) на рукоятке

джойстика. Включение фиксированного потока сигнализируется трехкратным мига-

нием соответствующего сигнализатора в направлении задаваемого потока. Этот

сигнализатор будет гореть до выхода из режима фиксированного потока секции гид-

рораспределителя.

После отпускания кнопки и перевода рукоятки джойстика в нейтраль джойстик

запоминает установленный поток. Для выхода из этого режима нужно отклонить ру-

коятку джойстика в сторону установленного управления соответствующей секцией

гидрораспределителя с фиксированным потоком и нажать на кнопку 1 (или 5). Для

задания нового фиксированного потока необходимо рукоятку джойстика вернуть в

нейтральное положение, а затем произвести задание величины потока, как описано

выше.

2.16.2.3 Блок электронных джойстиков «BOCORO»

Блок электронных джойстиков «BOCORO» представлен на рисунке 2.16.4.

1, 2 - кнопка включения «плавающего» режима; 3 - джойстик управления сек-

циями №3 и №4 гидрораспределителя EHS1; 4 - джойстик управления секциями №1

и №2 гидрораспределителя EHS1; 5 - инструкционная табличка схемы управления

секциями гидрораспределителя EHS1.

Рисунок 2.16.4 - Блок электронных джойстиков «BOCORO»

Джойстик 4 (рисунок 2.16.4) управляет секциями №1 и №2, джойстик 3 - сек-

циями №3 и №4. Управление джойстиками 4, 3 для установки соответствующих сек-

ций гидрораспределителя в положения «нейтраль», «подъем» и «опускание» анало-

гично управлению джойстиками БЭД-01 и описано в пункте 2.16.2.2.

«Плавающий» режим по секции №1 включается перемещением джойстика 4

до упора вперед с последующим нажатием на кнопку 1, расположенную на рукоятке

джойстика 4. По секции №2 включение «плавающего» режима осуществляется пе-

ремещением рукоятки джойстика 4 до упора вправо с последующим нажатием на

кнопку 1. Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается

после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «пла-

вающего» режима необходимо после перевода рукоятки джойстика в нейтральное

положение осуществить любую манипуляцию рукояткой данного джойстика по дан-

ной секции. Установка секций №3 и №4 гидрораспределителя в «плавающий» режим

и выход из «плавающего» режима выполняется джойстиком 3 и кнопкой 2 аналогич-

но вышесказанному.

При наличии на тракторе «БЕЛАРУС-3522» джойстиков «BOCORO» устано-

вить режим фиксированного потока по секции гидрораспределителя возможно толь-

ко посредством программирования БПО ГНС.

В связи с отсутствием на блоке электронных джойстиков «BOCORO» панели

сигнализации режимов работы БЭД, контроль за работой секций гидрораспредели-

теля EHS1 возможен только блоком программирования операций гидронавесной

системы. При этом БПО ГНС должен быть включен.

Схема управления секциями гидрораспределителя джойстиками «BOCORO»

указана на инструкционной табличке 5 и приведена на рисунке 2.16.5.

Рисунок 2.16.5 - Схема управления секциями гидрораспределителя джойстиками

2.16.3 Блок программирования операций гидронавесной системы

2.16.3.1 Общие сведения

БПО ГНС отображает работу гидрораспределителя EHS1 и управляет секция-

ми гидрораспределителя EHS1 в соответствии с заданными режимами работы и ал-

горитмами управления.

ВНИМАНИЕ: ВКЛЮЧИТЬ БПО ГНС ВОЗМОЖНО ТОЛЬКО ПРИ РА-

БОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ!

БПО ГНС имеет два режима работы:

- индикация работы секций гидрораспределителя EHS1 при управлении гид-

рораспределителем напрямую от двух джойстиков (ручной режим);

- управление секциями гидрораспределителя EHS1 при работе гидрораспре-

делителя по заданному алгоритму (автоматический режим).

При отсутствии по какому либо из каналов электрических сигналов от джой-

стиков на включенный БПО ГНС сигнализаторы «подъем» и «опускание» соответст-

вующей секции гидрораспределителя EHS1 (рисунок 2.16.6) мигают поочередно.

Панель блока программирования операций гидронавесной системы представ-

лена на рисунке 2.16.6.

1 - выключатель питания БПО ГНС; 2 - кнопки выбора программ P1, P2, P3;

3 - сигнализаторы программ P1, P2, P3; 4 - сигнализаторы подъема соответствующих

секций гидрораспределителя EHS1; 5 - сигнализатор номера работающей секции гид-

рораспределителя EHS1; 6 - индикатор величины потока масла работающей секции

гидрораспределителя EHS1; 7 - выключатель «STOP» аварийного останова работы

гидрораспределителя EHS1; 8 - сигнализаторы опускания соответствующих секций

гидрораспределителя EHS1; 9 - кнопки выбора секции гидрораспределителя EHS1.

Рисунок 2.16.6 - Панель блока программирования операций гидронавесной системы

2.16.3.2 Индикация работы секций гидрораспределителя EHS1 при управле-

нии гидрораспределителем напрямую от двух джойстиков (ручной режим)

Для работы с БПО ГНС нажать кнопку выключателя питания 1 (рисунок 2.16.6).

В БПО ГНС, при каждом подключении к питанию, осуществляется проверка функ-

ционирования всех световых сигнализаторов и индикаторов. После включения на

панели блока должны загореться и, через одну - две секунды, погаснуть все сигна-

лизаторы и индикаторы, а также включиться и выключиться звуковой сигнал. После

этого БПО ГНС начинает отображать текущее состояние джойстиков.

Индикация работы секций гидрораспределителя EHS1 при управлении гидро-

распределителя джойстиками происходит следующим образом:

- при установке джойстиком секции в положение «подъем» - загорается сигнали-

затор подъема 4 (рисунок 2.16.6) соответствующей секции гидрораспределителя EHS1;

- при установке джойстиком секции в положение «опускание» - светится сигна-

лизатор опускания 8 соответствующей секции распределителя EHS1;

- при установке джойстиком секции в положение «плавающий» - светятся одно-

временно сигнализаторы 4 и 8 соответствующих секций распределителя EHS1;

- сигнализатор 5 отображает номер секции распределителя EHS1, по которой

производится управление джойстиком;

- индикатор 6 отображает в величину потока масла в секции, по которой произ-

водится управление. Единицы измерения величины потока масла в секции - л/мин. В

«плавающем» режиме индикатор 6 отображает символы «FL».

2.16.3.3 Порядок управления секциями гидрораспределителя EHS1 по задан-

ному алгоритму (автоматический режим)

2.16.3.3.1 Автоматический режим управления секциями гидрораспределителя

EHS1 позволяет избежать многократного повторения выполнения вручную операто-

ром одинаковых манипуляций

При выполнении операций по управлению агрегатами, подключенными к сек-

циям гидрораспределителя EHS1 БПО ГНС позволяет запомнить и воспроизвести

операции, выполненные ранее. В БПО ГНС заложена возможность запоминания

трех различных последовательностей манипуляций джойстиками.

Для управления секциями гидрораспределителя EHS1 в автоматическом ре-

жиме необходимо включить БПО ГНС нажатием на кнопку 1 (рисунок 2.16.6). После

проверки функционирования элементов БПО ГНС можно переходить к работе.

Для записи последовательности выполняемых операций необходимо нажать и

удерживать на панели БПО ГНС кнопку выбранной для программирования программы

2. По истечении двух секунд БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал,

включает на панели сигнализатор 3 соответствующей программы в режиме быстрых

миганий и переходит в режим программирования - запоминания выполняемых джой-

стиком манипуляций. При этом записанная ранее на этой кнопке программа стирается.

После вхождения в режим программирования необходимо произвести выбор

секций гидрораспределителя EHS1, по которым будет производиться управление,

при помощи нажатия на соответствующие кнопочные выключатели 9, после нажатия

на которые БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и включает на

панели сигнализаторы «подъем» и «опускание» 4 и 8 выбранных секций гидрорас-

пределителя EHS1 в режиме медленных миганий.

Далее при проведении манипуляций джойстиком в соответствии с пунктами

2.16.2.2 и 2.16.2.3, сигнализаторы «подъема» 4 и «опускания» 8 отображают выпол-

нение соответствующих операций без миганий, сигнализатор 5 отображает номер

секции гидрораспределителя EHS1, по которой производится управление, индикатор

6 отображает величину потока масла в секции, по которой производится управление.

В «плавающем» режиме индикатор 6 отображает символы «FL».

БПО ГНС запоминает при этом все манипуляции джойстиком. Повторное на-

жатие на соответствующий кнопочный выключатель 9 выбранной секции приводит к

окончанию запоминания манипуляций джойстиком по этой секции. После чего БПО

ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загораются сигнали-

заторы, отображающие состояние секций гидрораспределителя EHS1.

Для окончания записи выбранной программы необходимо сначала нажать на

кнопки 9 тех секций, которые находятся в режиме записи программы. Затем требует-

ся кратковременно нажать кнопку 2 записываемой программы. После чего БПО ГНС

формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загорается соответст-

вующий сигнализатор 3 записанной программы. При повторном кратковременном

нажатии на кнопку 2 записанной программы формируется кратковременный звуковой

сигнал, соответствующий сигнализатор 3 отключается, БПО ГНС отключает режим

записи программы и переходит в режим управления от джойстиков (ручной режим).

ВНИМАНИЕ: МАКСИМАЛЬНО ВОЗМОЖНАЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЗАПИ-

СИ КАЖДОЙ ПРОГРАММЫ НЕ БОЛЕЕ 200 СЕКУНД!

ВНИМАНИЕ: ЗАПИСЬ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ПРОГРАММЫ НЕОБХОДИМО

ВЫПОЛНЯТЬ ПРИ ОДИНАКОВЫХ ОБОРОТАХ ДВИГАТЕЛЯ!

При начале программирования другой программы сигнализатор ранее включен-

ной программы гаснет. Программирование других программ осуществляется аналогично.

После записи программы можно запустить ее автоматическое выполнение.

2.16.3.3.2 Автоматическое управление секциями гидрораспределителя EHS1 по

записанным ранее программам производится при включенном БПО ГНС. БПО ГНС

выполняет команды по любому из трех запрограммированных оператором алгоритмов.

Отработка записанной программы начинается при нажатии на соответствующую кноп-

ку 2. При этом на панели включается в режиме медленных миганий сигнализатор 3

выбранной программы. Если до этого была включена другая программа, то она вы-

ключается. После отработки активной части программы сигнализатор горит постоянно,

сигнализаторы 4, 5, 6, 8 секций гидрораспределителя EHS1 отображают их состояние.

Если в процессе отработки программы перевести выключатель 1 (рисунок 2.16.6)

БПО ГНС в выключенное состояние, отработка программы прекратится и дальнейшее

управление возможно только от джойстиков. После включения питания БПО ГНС и по-

вторного нажатия на кнопку 2 выбранная программа начнет отработку сначала.

При отработке программы по управлению секциями гидрораспределителя

EHS1 от блока БПО ГНС и одновременном управлении джойстиком по любой из сек-

ций, задействованной в программе, отработка программы прекращается и секция

управляется от джойстика. При этом сигнализаторы 4, 8 секции гидрораспределите-

ля и включенной программы 3 работают в мигающем режиме, а на сигнализаторах 5

и 6 отображаются символы «PAU». Для продолжения отработки программы необхо-

димо нажать кнопочный выключатель 2 этой программы.

При отработке программы секции гидрораспределителя EHS1, не задейство-

ванные в этой программе, могут управляться от джойстиков вручную. Управление

джойстиком по незапрограммированной секции гидрораспределителя EHS1 не пре-

кращает работу программы.

2.16.3.3.3 Примеры программирования операций управлением секциями гид-

рораспределителя EHS1

Примеры программирования операций управления оборотным плугом и сеял-

кой с помощью БПО ГНС приведены в подразделе 4.2.8 «Примеры программирова-

ния операций управлением секциями гидрораспределителя EHS1».

2.16.3.4 Корректировка потока

После отработки программы и, при возникновении необходимости корректи-

ровки постоянного потока по одной из секций гидрораспределителя в этой програм-

ме, необходимо выполнить следующее:

- выбрать необходимую секцию гидрораспределителя EHS1 кнопочным вы-

ключателем 9 (рисунок 2.16.6). На панели БПО ГНС сигнализатор 5 отобразит номер

выбранной секции гидрораспределителя, а индикатор величины потока гидрорас-

пределителя 6 - поток масла;

- при помощи джойстика произвести изменение потока - при совпадении

заданного потока с джойстика и записанного потока БПО ГНС формирует крат-

ковременный звуковой сигнал и далее изменение потока происходит синхронно с

джойстиком;

- установить джойстиком необходимый поток и нажать на кнопочный выклю-

чатель

9 выбранной секции гидрораспределителя, после чего произойдут изме-

нения в программе.

2.16.3.5 Аварийное отключение гидрораспределителя EHS1

ВНИМАНИЕ: ДЛЯ АВАРИЙНОГО ПРЕКРАЩЕНИЯ РАБОТЫ ОДНОВРЕМЕННО

ВСЕХ СЕКЦИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS1 НА ПАНЕЛИ БПО ГНС НЕОБХО-

ДИМО НАЖАТЬ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ «STOP» АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА 7 (РИСУНОК

2.16.6). ПРИ ЭТОМ СНИМАЕТСЯ ПИТАНИЕ СО ВСЕГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ, ЦЕН-

ТРАЛЬНЫЕ ЗОЛОТНИКИ ВСЕХ СЕКЦИЙ УСТАНАВЛИВАЮТСЯ В НЕЙТРАЛЬНОЕ

ПОЛОЖЕНИЕ, ПОДАЧА МАСЛА К ПРИВОДАМ СЕЛЬХОЗОРУДИЙ ПРЕКРАЩАЕТСЯ

(ЗАКРЫВАЕТСЯ РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН)!

ПОВТОРНОЕ НАЖАТИЕ НА ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА

«STOP» 7 ВКЛЮЧИТ ПИТАНИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS1 И ВОЗОБНОВИТ

ПОДАЧУ МАСЛА К ПРИВОДАМ СЕЛЬХОЗОРУДИЙ!

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ НА ТРАКТОРЕ БЕЗ ИСПОЛЬЗО-

ВАНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS1 СЛЕДУЕТ ЕГО ОТКЛЮЧИТЬ, НАЖАВ НА

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ «STOP» АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА!

Была ли эта страница вам полезна?

Да!Нет

6 посетителей считают эту страницу полезной.

Трактор Беларус 3522 (CATERPILLAR C9 CPXL08.8ESK). Руководство — часть 5

Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.