Трактор Беларус 3522 (CATERPILLAR C9 CPXL08.8ESK). Руководство — часть 32
Таблица 7.12.1
Код де-
Описание дефекта, воз-
Способ проверки дефекта
фекта
можная причина
Сложные дефекты
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-
управления электромаг-
тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-
нитным клапаном подъ-
тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-
11
ема ЗНУ. Обрыв в об-
правности электромагнита проверьте жгуты управле-
(пульт
мотке
электромагнита
ния электромагнитом на механическое повреждение и
ЗНУ)
или в жгуте управления
проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-
электромагнитом
ема электромагнита до клемм 29 и 73 электронного
блока (схема приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.4)
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-
управления электромаг-
тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-
нитным клапаном подъ-
тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-
11
ема ПНУ. Обрыв в об-
правности электромагнита проверьте жгуты управления
(пульт
мотке
электромагнита
электромагнитом на механическое повреждение и про-
ПНУ)
или в жгуте управления
верьте тестером провод на обрыв от клеммы разъема
электромагнитом
электромагнита до клемм 83 и 51 электронного блока
(схема приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.2)
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-
Неисправность в цепи
тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-
управления электромаг-
тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-
12
нитным клапаном опус-
правности электромагнита проверьте жгуты управле-
(пульт
кания ЗНУ. Обрыв в об-
ния электромагнитом на механическое повреждение и
ЗНУ)
мотке
электромагнита
проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-
или в жгуте управления
ема электромагнита до клемм 7 и 73 электронного бло-
электромагнитом
ка (схема приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.4)
Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-
Неисправность в цепи
тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-
управления электромаг-
тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-
12
нитным клапаном опус-
правности электромагнита проверьте жгуты управления
(пульт
кания ПНУ. Обрыв в об-
электромагнитом на механическое повреждение и про-
ПНУ)
мотке
электромагнита
верьте тестером провод на обрыв от клеммы разъема
или в жгуте управления
электромагнита до клемм 82 и 51 электронного блока
электромагнитом
(схема приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.2)
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте
управления электромаг-
тестером электромагниты на короткое замыкание.
нитным клапаном опуска-
Сопротивление электромагнита должно быть от 2 до
13
ния ЗНУ или подъема
4 Ом. Или замерьте ток потребления электромагнита,
(пульт
ЗНУ. Короткое замыкание
подав на него напряжение 6 В. Ток не должен превы-
ЗНУ)
в одном из электромаг-
шать 3,2 А. Отсоедините разъем от электронного
нитов или замыкание
блока, проверьте клеммы 7 и 73 на короткое замыка-
проводов
управления
ние (при этом электромагниты должны быть отсоеди-
электромагнитами в жгуте
нены) (схема приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.4)
Неисправность в цепи
Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте тес-
управления электромаг-
тером электромагниты на короткое замыкание. Сопро-
нитным клапаном опуска-
тивление электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом.
13
ния ПНУ или подъема
Или замерьте ток потребления электромагнита, подав
(пульт
ПНУ. Короткое замыкание
на него напряжение 6 В. Ток не должен превышать 3,2
ПНУ)
в одном из электромагни-
А. Отсоедините разъем от электронного блока, про-
тов или замыкание про-
верьте клеммы 82 и 83 на короткое замыкание (при
водов управления элек-
этом электромагниты должны быть отсоединены) (схе-
тромагнитами в жгуте
ма приложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.2)
353
Продолжение таблицы 7.12.1
Код де-
Описание дефекта, воз-
Способ проверки дефекта
фекта
можная причина
Неисправность вынос-
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
ных кнопок управления
подъемом ЗНУ на механическое повреждение. По-
на подъем
(рисунок
очередно отключите каждую кнопку на подъем до
2.14.2). Короткое замы-
пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-
14
кание проводов или за-
ходимо глушить двигатель. Если при отсоединенных
(пульт
липание одной из вы-
кнопках дефект не исчез, то необходимо отсоединить
ЗНУ)
носных кнопок управле-
от электронного блока разъем и прозвонить тестером
ния на подъем
клеммы 70 и 69 на короткое замыкание (схема при-
ложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.4)
Неисправность вынос-
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
ных кнопок управления
подъемом ПНУ на механическое повреждение. По-
на подъем
(рисунок
очередно отключите каждую кнопку на подъем до
2.15.1). Короткое замы-
пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-
14
кание проводов или за-
ходимо глушить двигатель. Если при отсоединенных
(пульт
липание одной из вы-
кнопках дефект не исчез, то необходимо отсоединить
ПНУ)
носных кнопок управле-
от электронного блока разъем и прозвонить тестером
ния на подъем
клеммы 70 и 66 на короткое замыкание (схема при-
ложения В, рисунки 7.12.1, 7.12.2)
Неисправность выносных
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
кнопок управления на
опусканием ЗНУ на механическое повреждение. По-
опускание
(рисунок
очередно отключите каждую кнопку до пропадания
2.14.2). Короткое замы-
дефекта. При отключении кнопок необходимо глу-
15
кание проводов или за-
шить двигатель. Если при отсоединенных кнопках
(пульт
липание одной из вынос-
дефект не исчез, то необходимо отсоединить от элек-
ЗНУ)
ных кнопок управления
тронного блока разъем и прозвонить тестером клем-
на опускание
мы 70 и 43 на короткое замыкание (схема приложения
В, рисунки 7.12.1)
Неисправность выносных
Проверьте жгуты от выносных кнопок управления
кнопок управления на
опусканием ПНУ на механическое повреждение. По-
опускание
(рисунок
очередно отключите каждую кнопку до пропадания
15
2.15.1). Короткое замы-
дефекта. При отключении кнопок необходимо глу-
(пульт
кание проводов или за-
шить двигатель. Если при отсоединенных кнопках
ПНУ)
липание одной из вынос-
дефект не исчез, то необходимо отсоединить от элек-
ных кнопок управления
тронного блока разъем и прозвонить тестером клем-
на опускание
мы 70 и 67 на короткое замыкание (схема приложения
В, рисунки 7.12.1, 7.12.2)
354
Продолжение таблицы 7.12.1
Код де-
Описание дефекта, воз-
Способ проверки дефекта
фекта
можная причина
Напряжение питания
Отсоедините от общего жгута основной пульт управ-
пульта управления, ниже
ления. Замерьте стабилизированное напряжение пи-
требуемого уровня.
тания на контактах 4 (минус) и 1 (плюс) разъема пуль-
16
та, которое должно соответствовать питанию бортовой
(пульт
сети трактора (двигатель должен быть запущен). При
ЗНУ)
пониженном напряжении питания, либо отсутствии та-
кового, необходимо проверить надежность подключе-
ния разъема электронного блока
Средние дефекты
1. Нарушена регулировка датчика положения.
Неисправность датчика
Отсоединить разъем жгута от датчика. Вывернуть дат-
положения ЗНУ 13 (ри-
чик. Поднять НУ в крайнее верхнее положение при
сунок
3.19.1). Обрыв
помощи выносных кнопок или кнопки на электромаг-
провода датчика, датчик
ните «подъем» (нижнем электромагните). Завернуть
не подсоединен
или не
датчик от руки до упора и вывернуть на два оборота.
отрегулирован
Подсоединить разъем жгута к датчику. С пульта
управления опустить и поднять в крайнее верхнее по-
ложение НУ. Сигнализатор подъема должен погас-
нуть. Если сигнализатор горит, необходимо довернуть
на 1/6 оборота датчик положения. Повторно прове-
рить работу системы. При необходимости (сигнализа-
тор подъема не гаснет в верхнем положении НУ) сно-
ва довернуть датчик и повторить проверку. При пра-
вильной регулировке НУ с пульта управления должно
опускаться и подниматься в крайние положения. В
22
крайнем верхнем положении после подъема НУ сиг-
(пульт
нализатор подъема должен погаснуть
ЗНУ)
2. Неисправен датчик положения.
Проверить работоспособность датчика положения
можно демонтировав его с трактора. Согласно прила-
гаемой к инструкции схеме электрической соедине-
ний системы управления ЗНУ необходимо подать пи-
тание 5 В: на вывод 1 «массу» (минус), а на вывод 3
«+» (плюс) и, нажимая пальцем на перемещающийся
шток датчика измерить напряжение на выходе с дат-
чика тестером: между выводом 2 - «сигнал» и выво-
дом 1 - «минус». При полном перемещении штока
(сердечника) датчика напряжение на выходе с датчи-
ка должно изменяться в пределах от 0,2 до 0,75 ве-
личины напряжения питания к датчику
3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.
Проверить жгут согласно схеме приложения В
Неисправность
датчика
1. Нарушена регулировка датчика положения.
положения ПНУ 1 (рису-
Провести регулировку, как указано в пункте 3.16.5.2
нок 3.19.1). Обрыв про-
«Установка и регулировка позиционного датчика ПНУ»
вода датчика, датчик не
2. Неисправен датчик положения ПНУ.
подсоединен или не от-
22
Проверить работоспособность датчика положения
регулирован
(пульт
ПНУ. Если неисправен - заменить. (Проверку работо-
ПНУ)
способности рекомендуется проводить путем вре-
меннной установки заведомо работоспособного дат-
чика положения ПНУ)
3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.
Проверить жгут согласно схеме приложения В
355
Окончание таблицы 7.12.1
Код де-
Описание дефекта,
Способ проверки дефекта
фекта
возможная причина
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
23
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
(пульт
вен потенциометра ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
ЗНУ или
коятки
4
(рисунок
Проверьте CAN-шину согласно электрической
ПНУ)
2.14.1) глубины обра-
схеме приложения В
ботки почвы
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
24
вен потенциометр ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
(пульт
коятки
6
(рисунок
Проверьте CAN-шину согласно электрической
ЗНУ или
2.14.1) регулирования
схеме приложения В
ПНУ)
ограничения
высоты
подъема навески
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
28
управления. Неисправ-
пульта управления и электронного блока, а также
(пульт
на рукоятка 11 (рисунок
проверьте жгут на механическое повреждение.
ЗНУ или
2.14.1) управления на-
Проверьте CAN-шину согласно электрической
ПНУ)
весным устройством
схеме приложения В
Неисправность правого
Чтобы определить: это неисправность самого
31
датчика усилия 14 (ри-
датчика или жгута (в цепи к датчику), необходимо
(пульт
сунок
3.19.1). Разрыв
отсоединить разъемы от жгута к датчикам (лево-
ЗНУ)
кабеля или короткое
му и правому) и поменять их местами (разъем от
замыкание датчика
левого датчика к каналу правого датчика и разъ-
Неисправность левого
ем от правого датчика к каналу левого датчика).
32
датчика усилия 14 (ри-
Если после этого код неисправности поменялся (с
(пульт
сунок
3.19.1). Разрыв
31 на 32 или с 32 на 31), то неисправен датчик,
ЗНУ)
кабеля или короткое
если код неисправности сохранился - неисправ-
замыкание датчика
ность жгута
Легкие дефекты
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
34
управления. Неиспра-
пульта управления и электронного блока, а также
(пульт
вен потенциометр ру-
проверьте жгут на механическое повреждение.
ЗНУ или
коятки
7
(рисунок
Проверьте CAN-шину согласно электрической
ПНУ)
2.14.1) регулирования
схеме приложения В
скорости опускания ЗНУ
Неисправность пульта
Проверьте надежность подключения разъемов
управления. Неисправен
пульта управления и электронного блока, а также
36
потенциометр рукоятки
жгут - на механическое повреждение.
(пульт
8 (рисунок 2.14.1) выбо-
Проверьте CAN-шину согласно электрической
ЗНУ или
ра способа регулирова-
схеме приложения В
ПНУ)
ния: силовой - позици-
онный - смешанный
Код не
Самопроизвольный
«Зависание» золотника «подъем» регулятора в
выдает-
подъем ЗНУ после за-
открытом положении.
ся
пуска двигателя
Отсоединить колодки жгута с электромагнитов
«подъем» и «опускание». Если дефект проявля-
ется по-прежнему, устранить неисправность в
гидросистеме
356
Рисунок 7.12.1 - Жгут системы управления EHS1 по кабине
357
358
359
360
7.13 Возможные неисправности гидронавесной системы и указания по их
устранению
7.13.1 Неисправности распределителя EHS1 и УОП, индикация неисправ-
ностей, причины и способы их устранения
На тракторе «БЕЛАРУС-3522» установлен электрогидравлический интеграль-
ный блок, состоящий из четырех секций типа EHS1 с электронно-гидравлическим
управлением расхода жидкости, электрогидравлического регулятора EHR, концевой
плиты с электромагнитным редукционным клапаном в нагнетательной крышке.
К каждой секции распределителя подключается четырехконтактный разъем,
со следующим назначением контактов:
- контакт №1 - плюс питания бортовой сети;
- контакт №2 - не задействован;
- контакт №3 - сигнал управления;
- контакт №4 - масса питания бортовой сети.
Управление секциями распределителя по контактам №2 и №3 выполняется
по CAN шине.
В каждой секции в ее нижней части в области электрического разъема распо-
ложен индикатор кодов неисправностей (см. рисунок 2.16.1). При наличии неисправ-
ности в секции индикатор выдает кодовую информацию о неисправности в данной
секции. Код неисправности состоит из двух цифр (см. таблицу 7.13.1). Считывание
кода осуществляется подсчитыванием количества вспышек индикатора: количество
вспышек с короткой паузой между ними - первая цифра - длинная пауза - количест-
во вспышек с короткой паузой между ними - вторая цифра. Например, для индика-
ции кода неисправности «23» система будет активизировать индикатор следующим
образом: две вспышки - пауза - три вспышки. При отсутствии неисправностей в рас-
пределительной секции индикатор выключен.
В зависимости от степени сложности неисправности может происходить бло-
кирование работы данной секции или одновременно нескольких секций (если неис-
правности возникли в нескольких секциях).
При одновременном возникновении нескольких неисправностей в секции про-
исходит индикация лишь одного кода неисправности со следующим приоритетом:
1 - неисправность позиционного датчика;
2 - уровень напряжения питания вне допустимого уровня (допустимый уро-
вень от 10,5 В до 18В);
3 - величина тока катушек клапана управления вне допустимого уровня;
4 - остальные неисправности.
Кроме того, неисправности электронной системы управления EHS1 индици-
руются на индикатор кодов неисправностей 5 (рисунок 3.16.8) УОП. Правила считы-
вания диагностических световых кодов с УОП аналогичны правилам считывания ди-
агностических световых кодов с секций распределителя.
Диагностические коды с УОП и с не дублируют друг друга и отображают раз-
личные неисправности, даже если коды совпадают.
Например:
- код неисправности «21» на УОП - сопротивление регулятора ограничения
подачи масла для клапана секции №2 вне допустимого диапазона, либо обрыв цепи;
- код неисправности «21» на секции распределителя - Недопустимо низкий
уровень напряжения питания (от 8В до 11В) на распределительной секции.
Коды неисправностей ЭСУ EHS1 и методы их устранения приведены в табли-
цах 7.13.1 и 7.13.2.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ В ГАРАНТИЙНЫЙ ПЕРИОД РАЗБИРАТЬ СЕКЦИЮ РАСПРЕДЕ-
ЛИТЕЛЯ, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК И УОП. В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА ОТ-
ДЕЛЬНУЮ СЕКЦИЮ, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!
361
ВНИМАНИЕ: ВЫПОЛНЯТЬ РЕМОНТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS И ЭЛЕКТРОННОЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ ЭЛЕКТРОГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ EHS ИМЕ-
ЮТ ПРАВО ТОЛЬКО ДИЛЕРЫ. В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА СЕКЦИЮ РАС-
ПРЕДЕЛИТЕЛЯ, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ БЛОК И УОП СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ВРАЩАТЬ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЗОЛОТНИК ВОКРУГ СВОЕЙ ОСИ.
ДАННОЕ ДЕЙСТВИЕ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ЭЛЕМЕНТОВ СЕКЦИИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ. ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕН-
ТРАЛЬНОГО ЗОЛОТНИКА НЕОБХОДИМО СНЯТЬ ЗАЩИТНЫЙ КОЛПАЧОК. ПОСЛЕ
ПРОВЕДЕНИЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ ЗАЩИТНЫЙ КОЛПАЧОК УСТАНОВИТЬ НА МЕСТО!
ВНИМАНИЕ: КВАЛИФИЦИРОВАННАЯ ЗАМЕНА ФИЛЬТРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ
ГРУБОЙ И ТОНКОЙ ОЧИСТКИ МАСЛА, ВХОДЯЩИХ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ТРАК-
ТОРА, НЕ СНИМАЕТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С ГАРАНТИИ!
Примечание - В таблицах 7.13.1 и 7.13.2 обозначения всех элементов и номе-
ра контактов в соответствии с приложением В «Схема электрическая соединений
управления гидронавесной системой EHS1».
Таблица 7.13.1
- Поиск и устранение неисправностей распределителя
EHS1 и электронной системы управления секциями электрогидрораспределителя
EHS1 посредством диагностического светового кода индикатора кодов неисправ-
ностей на секции гидрораспределителя EHS1
Код не-
Возможная причина и характер
исправ-
Способ проверки или устранения
нарушения функционирования
ности
Согласно электрической схеме про-
верить мультиметром целостность
CAN шины.
Проверить подключение провода
CAN1 "-" на контроллере системы к
11
контакту 27, на каждой распредели-
тельной секции к контакту 2.
12
Отсутствует сигнал управления по
Проверить подключение провода
CAN шине. Центральный золотник
CAN1 "+" на контроллере системы к
13
распределительной секции само-
контакту 28, на каждой распредели-
произвольно возвращается в по-
тельной секции к контакту 3.
14
зицию «нейтраль».
Проверить сопротивление CAN шины:
сопротивление между проводами
15
CAN1 "-" и CAN1 "+" должно быть от
55 до 65 Ом.
Провода CAN1 "-" и CAN1 "+" не
должны соединяться с проводами пи-
тания (контакты 1 и 4 любой из рас-
пределительных секций)
При включении распределитель-
ной секции обнаружена ошибка
Требуется замена распределитель-
16
памяти. Центральный золотник
ной секции
распределительной секции оста-
ется в позицию «нейтраль».
Эта ошибка появляется, если джой-
стик не находится в позиции
«ней-
При запуске системы управляю-
траль» при запуске системы или по-
17
щий сигнал не соответствует по-
сле устранения неисправностей. Уст-
зиции «нейтраль»
раняется путем возврат джойстика в
позицию «нейтраль»
Недопустимо низкий уровень на-
Проверить уровень напряжения пита-
21
пряжения питания (от 8В до 11В).
ния по щитку приборов и на контактах 1,
4 разъема распределительной секции
362
Продолжение таблицы 7.13.1
Код не-
Возможная причина и характер на-
исправ-
Способ проверки или устранения
рушения функционирования
ности
Высокий уровень напряжения пита-
Проверить уровень напряжения пита-
ния (более 18 В). Проявляется при
ния по щитку приборов и на контактах
плавном нарастании напряжения.
1,
4 разъема распределительной сек-
При этом центральный золотник рас-
ции. В случае повышенного напряже-
22
пределительной секции самопроиз-
ния проверить исправность генератора
вольно возвращается в позицию
«нейтраль». Управление от джойсти-
ка либо блока БПО ГНС невозможно
Засорение фильтра тонкой очистки
С помощью ручного управления пере-
или металлокерамического фильтра
местить центральный золотник пооче-
грубой очистки, отсутствие давле-
редно в положения
«подъем»,
«ней-
ния в канале управления.
траль»,
«опускание»,
«плавающее».
При этом центральный золотник
Если для этого требуется большее уси-
распределительной секции при
лие, следует промыть металлокерами-
управлении от джойстика или блока
ческий фильтр грубой очистки, заме-
23
БПО ГНС не перемещается либо пе-
нить фильтр тонкой очистки, промыть
ремещается медленно и не на пол-
распределительную секцию и цен-
ный ход. Индикация кода происходит
тральный золотник. Если данные меры
на всех распределительных секциях,
оказались безуспешными, секция под-
на которые подается управляющий
лежит замене
сигнал. При отсутствии либо пре-
кращении подачи управляющего
сигнала индикация кода исчезает
Перемещение центрального золот-
С помощью ручного управления пере-
ника распределительной секции
местить центральный золотник пооче-
свыше установленных пределов
редно в положения
«подъем»,
«ней-
или золотник не возвращается в
траль», «опускание», «плавающее». Ес-
положение «нейтраль» силой пру-
ли для этого требуется большее усилие,
24
жины.
следует промыть металлокерамический
фильтр грубой очистки, заменить
фильтр тонкой очистки, промыть рас-
пределительную секцию и центральный
золотник. Если данные меры оказались
безуспешными, секция подлежит замене
Положение «плавающее» не вклю-
С помощью ручного управления пере-
чается за определенный промежу-
местить центральный золотник пооче-
ток времени из-за механического
редно в положения
«подъем»,
«ней-
подклинивания центрального зо-
траль»,
«опускание»,
«плавающее».
лотника или неисправности клапа-
Если для этого требуется большее уси-
на управления.
лие, следует промыть металлокерами-
При наличии кода
«25» на всех
ческий фильтр грубой очистки, заме-
распределительных секциях смот-
нить фильтр тонкой очистки, промыть
ри код «23».
распределительную секцию и цен-
Центральный золотник распредели-
тральный золотник. Если данные меры
25
теля самопроизвольно возвращает-
оказались безуспешными, секция под-
ся в позицию «нейтраль». Блокиру-
лежит замене
ется работа распределительной
секции от джойстика или блока БПО
ГНС в позицию «опускание». Инди-
кация кода осуществляется только
на неисправной секции, как при на-
личии управляющего сигнала, так и
после его снятия до появления
управляющего сигнала на «подъем»
363
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст