Toyota Prius (2017 year). Manual japanese — part 16
239
4-5. 運転支援装置について
4
運転
フロントグリルとフロントウインドウガラスにある 2 種類のセンサーに
より、各運転支援装置に必要な情報を認識します。
前方センサー
レーダーセンサー
カメラセンサー
1
2
240
4-5. 運転支援装置について
警告
■
レーダーセンサーの故障や誤作動を防ぐために
次のことをお守りください。
お守りいただかないと、レーダーセンサーが正常に作動せず、思わぬ事故につ
ながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
●
レーダーセンサーとフロントグリルエンブレムは常にきれいにしておく
●
レーダーセンサーやフロントグリルエンブレム周辺にアクセサリーを付けた
り、ステッカー(透明なものを含む)などを貼ったりしない
●
レーダーセンサー周辺への強い衝撃を避ける
レーダーセンサー・フロントグリル・フロントバンパーに強い衝撃を受けた際
は、必ずトヨタ販売店で点検を受けてください。
●
レーダーセンサーを分解しない
●
レーダーセンサーやフロントグリルエンブレムを改造したり、塗装したりしな
い
●
レーダーセンサー・フロントグリル・フロントバンパーの脱着や交換が必要な
場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
レーダーセンサー
フロントグリルエンブレム
レーダーセンサー前面やフロントグリル
エンブレム前後面に汚れ・水滴・雪など
が付着した場合は、取り除いてください。
お手入れをする際は、レーダーセンサー
やフロントグリルエンブレムを傷付けな
いよう、やわらかい布を使ってください。
1
2
241
4-5. 運転支援装置について
4
運転
警告
■
カメラセンサーの故障や誤作動を防ぐために
次のことをお守りください。
お守りいただかないと、カメラセンサーが正常に作動せず、思わぬ事故につな
がり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
●
フロントウインドウガラスは常にきれいにしておく
・ フロントウインドウガラス外側に汚れ・油膜・水滴・雪などが付着した場
合は、取り除いてください。
・ フロントウインドウガラスにガラスコーティング剤を使用していても、カ
メラセンサー前部に水滴などが付着した場合は、ワイパーでふき取ってく
ださい。
・ フロントウインドウガラス内側のカメラセンサー取り付け部が汚れた場合
は、トヨタ販売店にご相談ください。
●
カメラセンサー前部のフロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍
結したりした場合は、フロントデフロスターで取り除く(→ P. 371)
●
カメラセンサー前部のフロントウインドウガラスの水滴をワイパーが正しく
ふき取れないときは、ワイパーゴムまたはワイパーブレードを交換する
・ ワイパーゴムの交換:→ P. 452
・ ワイパーブレードの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
●
フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない
●
フロントウインドウガラスに傷・ひびなどが生じた場合は、そのまま放置せず
に交換する
フロントウインドウガラスの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。
●
カメラセンサーに液体をかけない
●
カメラセンサーに強い光を照射しない
●
カメラセンサー前部のフロントウインド
ウガラス(図に示す範囲)にアンテナを取
り付けたり、ステッカー(透明なものを含
む)などを貼ったりしない
242
4-5. 運転支援装置について
■
レーダーセンサーの取り扱い
警告
●
カメラセンサーのレンズを汚したり、傷を付けたりしない
フロントウインドウガラス内側を掃除するときは、ガラスクリーナーがレンズ
に付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでください。
レンズに汚れ・傷がある場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
●
カメラセンサーに強い衝撃を加えない
●
カメラセンサーの取り付け位置や向きを変更したり、取りはずしたりしない
●
カメラセンサーを分解しない
●
カメラセンサー付近に電子機器や、強い電波を発信する機器を取り付けない
●
インナーミラーなどのカメラセンサー周辺部品や天井を改造しない
●
ボンネット・フロントグリル・フロントバンパーに、カメラセンサーの視界を
さえぎる可能性のあるアクセサリーを取り付けない
詳しくはトヨタ販売店にご相談ください。
●
ルーフ上に全長の長い荷物(サーフボードなど)を積むときは、カメラセン
サーの視界をさえぎらないようにする
●
ヘッドランプなどのランプ類を改造しない
知識
243
4
運転
4-5. 運転支援装置について
PCS(プリクラッシュセーフティシステム)
★
◆
衝突警報
衝突の可能性が高いとシステム
が判断したとき、
“ピピピ・・・”
とブザー音が鳴り、マルチイン
フォメーションディスプレイに
メッセージを表示し、回避操作を
うながします。
◆
プリクラッシュブレーキアシスト
衝突の可能性が高いとシステムが判断したとき、ブレーキペダルが踏
まれる強さに応じてブレーキ力を増強します。
◆
プリクラッシュブレーキ
衝突の可能性が高いとシステムが判断したときに衝突警報を行い、さ
らに衝突の可能性が高まったと判断したときは、ブレーキが自動でか
かり、衝突回避を支援、あるいは衝突速度の低減に寄与します。
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
進路上の車両や歩行者を前方センサーで検出し、衝突の可能性が高いと
システムが判断したときに、警報やブレーキ力制御により運転者の衝突
回避操作を補助します。また、衝突の可能性がさらに高まったと判断し
たときは、自動的にブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あ
るいは衝突被害の軽減に寄与します。
必要に応じて、プリクラッシュセーフティシステムの ON / OFF や、
警報タイミングを切りかえることができます。(→ P. 246)
244
4-5. 運転支援装置について
警告
■
安全にお使いいただくために
●
安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。
プリクラッシュセーフティシステムを日常のブレーキ操作のかわりには絶対
に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または衝突
の被害を軽減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運
転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合
死亡につながるおそれがあります。
●
プリクラッシュセーフティシステムは衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽
減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりか
わります。そのため、常に同じ性能を発揮できるものではありません。
次の項目をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。
・ 衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき:→ P. 248
・ システムが正常に作動しないおそれがあるとき:→ P. 250
●
お客様ご自身でプリクラッシュセーフティシステムの作動テストを行わない
でください。状況によってシステムが正常に作動せず、思わぬ事故につながる
おそれがあります。
■
プリクラッシュブレーキについて
●
プリクラッシュブレーキが作動したときは、強いブレーキがかかります。
●
プリクラッシュブレーキの作動により車両が停止したときは、約 2 秒後にプ
リクラッシュブレーキが解除されます。必要に応じて運転者自らブレーキをか
けてください。
●
プリクラッシュブレーキは運転者の操作状態によっては作動しません。運転者
がアクセルペダルを強く踏んでいたり、ハンドルを操作したりしていると、場
合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、プリクラッシュブレーキ
が作動しない場合があります。
●
プリクラッシュブレーキ作動中に、アクセルペダルを強く踏んだり、ハンドル
を操作したりすると、場合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動が解除されます。
●
ブレーキペダルを踏んでいるときは、運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動開始タイミングが遅れる場合があります。
245
4-5. 運転支援装置について
4
運転
警告
■
プリクラッシュセーフティシステムを OFF にするとき
次のときは、システムを OFF にしてください。
システムが正常に作動せず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
●
けん引されるとき
●
けん引するとき
●
トラック・船舶・列車などに積載するとき
●
車両をリフトで上げ、ハイブリッドシステムを始動しタイヤを空転させるとき
●
点検でシャシーダイナモやフリーローラーなどを使用するとき
●
事故などにより、フロントバンパーやフロントグリルに強い衝撃が加わったと
き
●
事故や故障で自車の走行が不安定なとき
●
オフロード走行やスポーツ走行をするとき
●
タイヤの空気圧が適正でないとき
●
著しく摩耗したタイヤを装着しているとき
●
メーカー指定のサイズ以外のタイヤを装着しているとき
●
タイヤチェーンを装着しているとき
●
応急用タイヤ
★
やタイヤパンク応急修理キット
★
を使用しているとき
●
車両に前方センサーをさえぎるような装備品(除雪装置など)を一時的に取り
付けているとき
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
246
4-5. 運転支援装置について
■
プリクラッシュセーフティシステムの ON / OFF を変更する
マルチインフォメーションディスプレイの
画面(→ P. 126)か
ら、プリクラッシュセーフティシステムの ON(作動)/ OFF(非作
動)を変更することができます。
パワースイッチが ON モードになるたびシステムは ON になります。
システムを OFF にすると、PCS
警告灯が点灯します。
■
プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する
マルチインフォメーションディスプレイの
画面(→ P. 126)か
ら、プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する
ことができます。
パワースイッチを OFF にしても選択した警報タイミングは継続します。
遠い
「中間」より警報タイミングが早くな
る
中間
初期設定
近い
「中間」より警報タイミングが遅くな
る
プリクラッシュセーフティシステムの設定変更
1
2
3
247
4-5. 運転支援装置について
4
運転
■
システムの作動条件
プリクラッシュセーフティシステムが ON で、前方の車両や歩行者と衝突の可能
性が高いとシステムが判断したときに作動します。各機能の作動速度は次のとお
りです。
●
衝突警報
・ 自車速度約 10 ∼ 180km/h(検出対象が歩行者のときは、自車速度約 10
∼ 80km/h)
・ 自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 10km/h 以上
●
プリクラッシュブレーキアシスト
・ 自車速度約 30 ∼ 180km/h(検出対象が歩行者のときは、自車速度約 30
∼ 80km/h)
・ 自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 30km/h 以上
●
プリクラッシュブレーキ
・ 自車速度約 10 ∼ 180km/h(検出対象が歩行者のときは、自車速度約 10
∼ 80km/h)
・ 自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 10km/h 以上
ただし、次のときシステムは作動しません。
●
補機バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ
●
シフトポジションが R のとき
●
VSC が OFF のとき(衝突警報のみ作動可能状態になります)
●
PCS 警告灯が点滅または点灯しているとき
■
歩行者検出について
■
プリクラッシュブレーキの作動解除
プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキの
作動が解除されます。
●
アクセルペダルを強く踏み込む
●
ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作する
知識
対象となる歩行者の大きさ・輪郭・動きなど
から検出します。
周囲の明るさや、歩行者の動き・姿勢・角度
などによっては、歩行者を検出できず、シス
テムが正常に作動しないおそれがあります。
(→ P. 251)
248
4-5. 運転支援装置について
■
衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき
●
例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。
・ 車両や歩行者のすぐそばを通過するとき
・ 車線を変更して先行車を追いこすとき
・ 車線変更している先行車を追い抜くとき
・ 先行車が急減速したとき
・ 路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき
・ 道路脇の構造物(ガードレール・電柱・木・壁など)に近付いたとき
・ 道路脇が構造物に囲まれた狭い道(狭いトンネル・鉄橋など)を走行するとき
・ 路上または道路脇に金属物(マンホール・鉄板など)
・段差・突起物があるとき
・ 右左折する先行車を追いこすとき
・ 右左折待ちの対向車とすれ違うとき
・ 隣の車線の前方車両との位置関係がず
れる道(曲がりくねった道など)を走行
するとき
・ カーブ入り口の道路脇に車両・歩行者・
構造物が存在するとき
249
4-5. 運転支援装置について
4
運転
・ ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近したとき
・ 洗車機を使用するとき
・ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
・ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
・ 路面または壁面に車両や歩行者との区別がつきにくい模様・ペイントがある
とき
・ 電波の反射が強い物体(大型トラック・ガードレールなど)の横を走行する
とき
・ テレビ塔・放送局・発電所など、強い電波やノイズが発生する場所の近くを
走行するとき
・ 横断する歩行者が車両のすぐそばに近
付いたとき
・ 道路上方に構造物(天井の低いトンネ
ル・道路標識など)がある場所を走行す
るとき
・ 上り坂で道路上方に構造物(看板など)
がある場所を走行するとき
・ 車両に覆い被さるような障害物(生い
茂った草・垂れ下がった枝・垂れ幕な
ど)がある場所を走行するとき
250
4-5. 運転支援装置について
■
システムが正常に作動しないおそれがあるとき
●
例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。
・ 前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
・ 前方車両がオートバイ・自転車のとき
・ 車両の側面または前面に近付いたとき
・ 先行車の後端面積が小さいとき(空荷のトラックなど)
・ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき
・ 前方車両が特殊な形状のとき(トラクター・サイドカーなど)
・ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき
・ 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりしたとき
・ 前方車両が急な動きをしたとき(急ハンドル・急加速・急減速など)
・ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき
・ 悪天候(雨・霧・雪・砂嵐など)のとき
・ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
・ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
・ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき(トンネルの出入り口な
ど)
・ 先行車の後端が低い位置にあるとき(低
床トレーラーなど)
・ 前方車両の最低地上高が極端に高いと
き
・ 前方車両と自車の中心がずれていると
き
251
4-5. 運転支援装置について
4
運転
・ 強い光(太陽光や対向車のヘッドランプ光など)がカメラセンサーに直接あ
たっているとき
・ 薄暗いとき(朝方・夕方など)、および夜間やトンネル内
・ ハイブリッドシステムを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ
・ 右左折中および右左折後の数秒間
・ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからの数秒間
・ 自車が横すべりしているとき
・ ホイールアライメントがずれているとき
・ ワイパーブレードがカメラセンサーの視界をさえぎっているとき
・ ふらつき運転をしているとき
・ 過度な高速走行をしているとき
・ 坂道を走行しているとき
・ 前方センサーの向きがずれているとき
●
例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。
・ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合(ブレーキ部品が極度に冷えている・
過熱している・ぬれているなど)
・ 車両の整備状態(ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など)が良好でない
とき
・ 砂利道やすべりやすい路面を走行しているとき
●
例えば次のような歩行者は、前方センサーが検出できず、システムが正常に作
動しないおそれがあります。
・ 身長が約 1m 以下、または約 2 m 以上の歩行者
・ 合羽・ロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
・ 大きな荷物を抱えていたり、傘をさしていたりして、体の一部が隠れている
歩行者
・ 前かがみになっている、またはしゃがんでいる歩行者
・ ベビーカー・車いす・自転車などを押している歩行者
・ 集団でいる歩行者
・ 白っぽい服を着ていて、極端に明るく見える歩行者
・ 夜間やトンネル内など、暗闇にいる歩行者
・ 服装の色合いや明るさなどが背景に溶け込んでいる歩行者
・ 壁際や車両・フェンス・ガードレールなどのそばにいる歩行者
・ 路面の金属物(マンホール・鉄板など)上にいる歩行者
・ 歩く速度が速い歩行者
・ 車両姿勢が変化しているとき
252
4-5. 運転支援装置について
・ 歩く速度を急激に変化させている歩行者
・ 物陰から飛び出してきた歩行者
・ 車両の側端(ドアミラーなど)すれすれの位置にいる歩行者
■
PCS警告灯が点滅、およびマルチインフォメーションディスプレイに警告メッセー
ジが表示されたとき
システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。
●
次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。
・ 炎天下などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が高いとき
・ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
・ レーダーセンサーやフロントグリルエンブレム周辺に雪や汚れなどが付着し
ているとき
・ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスのカメラセン
サー付近にシールが貼り付けられているときなど、カメラセンサーの前方が
さえぎられているとき
●
PCS 警告灯が点滅したままのとき、および警告メッセージが表示されたままの
ときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受け
てください。
■
VSC を停止したとき
●
VSC の作動を停止(→ P. 356)したときは、プリクラッシュブレーキアシス
ト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。
●
PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSC が OFF
のためプリクラッシュブレーキも停止します」が表示されます。
253
4
運転
4-5. 運転支援装置について
LDA
※
(ステアリング制御付き車線逸脱警報)
★
白(黄)線が整備された、高速道路または自動車専用道路を走行中、車
線からの逸脱の可能性を運転者に警告するとともに、逸脱を回避するた
めのハンドル操作の一部を支援します。
LDA は、フロントウインドウガラ
ス上部のカメラセンサーで、白(黄)
線を認識します。
◆
車線逸脱警報機能
車両が車線から逸脱する可能性
がある場合に、マルチインフォ
メーションディスプレイの表示
および、警報ブザーにより注意を
うながします。
警報ブザーが鳴ったときは、まわり
の道路状況を確認の上、ハンドルを
慎重に操作して、白(黄)線内の中
央付近にもどってください。
機能概要
※
:Lane Departure Alert の略
★
:グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
LDA に含まれる機能
254
4-5. 運転支援装置について
◆
ステアリング制御機能
車両が車線から逸脱する可能性
がある場合に、短時間、小さな操
舵力をハンドルに与えて、車線か
らの逸脱を避けるのに必要なハ
ンドル操作の一部を支援します。
一定のあいだハンドルを操作しな
かったり、ハンドルをしっかり握っ
ていない状態での運転が続いたりし
たときは、マルチインフォメーショ
ンディスプレイに警告メッセージが
表示され、機能が一時的に解除され
ます。
◆
ふらつき警報機能
車両がふらついて走行している
とき、または車線から何度もはみ
だしそうになった場合に、警報ブ
ザーおよびマルチインフォメー
ションディスプレイの表示によ
り注意をうながします。
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