Грузовые автомобили MAN ZDR-KSM. Руководство — часть 6

6.0

Интерфейс шины A-CAN с интерфейсом FMS

6.1.

Общие положения

Для связи с шиной CAN надстройки предусмотрен высокоскоростной CAN-интерфейс, соответствующий

стандарту ISO 11898-24V и спецификации 2.0B.

Скорость передачи данных составляет 250 кбит/с. Для защиты элементов шины CAN от внешних

воздействий и помех у автомобилей MAN шина A-CAN гальванически изолирована.

Выходное сопротивление установлено на уровне 120 Ом, имеется фильтрующий дроссель. Проводка линии

передачи данных от шины к интерфейсу выполнена 2-жильной витой парой (заводской № детали MAN:
07.08132.4384).

Проводка от интерфейса к блоку управления в надстройке (например, к модулю связи) должна быть

выполнена, по соображениям ЭМС, как можно более коротким отрезком витой пары (см. ISO 11898-24V).

Для этой цели следует использовать проводку с номером MAN 07.08132.4384 (FLRY-2x0,75-B-28- or-bror).

Внимание!

Электромагнитные воздействия могут повлиять на работу шины CAN, запрещается раскручивать кабели

шины CAN.

В случае, когда такое раскручивание неизбежно, например, в области разъёма, его нужно провести на как

можно более короткой длине кабеля.

Шина A-CAN MAN строится исходя из положений стандарта SAE J1939/ff. Идентификационные номера и

сигналы, приводимые в скобках, взяты из стандарта SAE J1939/71 «VEHICLE APPLICATION LAYER».

Интерфейс FMS основан на производственном стандарте «FMS-standard interface», разработанном

совместно рядом европейских производителей грузовиков (

www.fms-standard.com

).

Начиная с блока KSM Step 2 выходное сопротивление шины A-CAN больше не встроено в корпус блока
KSM.

Из-за электромагнитной совместимости (ЭМС) выходные сопротивления обязательно должны

устанавливаться на автомобиле.

Если в автомобилях с интерфейсом FMS 2.0 и дистанционной загрузкой (RDL) дополнительный блок к

подключается шине A-CAN, то выходное сопротивление необходимо удалить со штатного места установки

и подключить к этому дополнительному блоку.

В автомобилях с FMS 2.0 и дистанционной загрузкой (RDL) второе выходное сопротивление подключается

к дополнительному блоку на шине A-CAN (подключён к интерфейсу ZDR) или встраивается в него. Для

пояснения ниже приведены примеры.

22

Автомобиль с блоком KSM Step 2

Рис. 1

1.

Выходное сопротивление шины A-CAN штатно уже подключено к блоку KSM.

2.

На другом конце шины A-CAN может быть подключён дополнительный блок (например, система

управления надстройкой).

Выходное сопротивление для этой стороны шины A-CAN должно быть подключено к

дополнительному блоку.

3.

Выходное сопротивление дополнительного блока.

23

Автомобиль с блоком KSM Step 2 и FMS 2.0 и дистанционной загрузкой (RDL):

Рис. 2

1.

Выходное сопротивление шины A-CAN уже штатно подключено к интерфейсу ZDR.

2.

Выходное сопротивление шины A-CAN уже штатно подключено к интерфейсу RDL.

3.

Выходное сопротивление дополнительного блока.

4.

Если к шине A-CAN подключается дополнительный блок (например, система управления

надстройкой), то установленное штатно выходное сопротивление необходимо удалить и

подключить к дополнительно установленному блоку.

24

6.2.

Настройка шины A-CAN

•

Каждое сообщение, принимаемое KSM по шине T-CAN, может быть также передано на шину A-CAN.

•

Для каждого сообщения, передаваемого на блок KSM с шины A-CAN (KSM1_A, KSM2_A), с

помощью MAN-cats II ®

можно установить такую настройку, что оно либо будет игнорироваться

KSM, либо обрабатываться им.

Заводская установка:

Сообщение:

«не принято»

«

принято»

KSM1_A:

X

KSM2_A:

X

•

Пауза на приёме и, при необходимости, идентификатор принимаемого сообщения могут быть

настроены.

•

Для обоих принимаемых сообщений может быть установлена Начало отсчёта после подключения

клеммы 15. Только по истечении этого времени включается собственный контроль паузы на приёме

сообщений от электроники надстройки к KSM. Тем самым создаётся возможность для адаптации

KSM ко времени включения электроники надстройки, без увеличения паузы на приёме

передаваемых на KSM с шины A-CAN сообщений (KSM1_A, KSM2_A).

Заводская установка:

Время задержки для запуска, Распознавание

времени ожидания KSM1_A

5000 мс

Время задержки для запуска, Распознавание

времени ожидания KSM2_A

5000 мс

25