Трактор Беларус 1220.1 / 1220.3. Руководство — часть 10
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д40
Примечание: В электрической цепи
вляется в зависимости от буксования
управления приводом ПВМ установ-
трактора, которое фиксируется датчи-
лено реле торможения, которое
ком (9) автоматического управления.
обеспечивает автоматическое вклю-
Датчик (9) замыкает контакты и запи-
чение привода при нажатии на сбло-
тывает электромагнит электрогидро-
кированные педали рабочих тормозов
распределителя (10) при буксовании
трактора.
задних колес. При снижении величины
буксования датчик (9) размыкает кон-
Пользование клавишей (11) управ-
такты, отключая электромагнит и, со-
ления приводом ПВМ
ответственно, привод ПВМ.
1. При выполнении работ со значитель-
2. При необходимости работы на пе-
ным буксованием на переднем ходу
реднем и заднем ходу с постоянно
нажмите на верхнюю часть клавиши
включенным ПВМ нажмите на ниж-
(11), включив автоматический режим
нюю часть клавиши (11). Для отклю-
управления приводом ПВМ. При этом
чения привода ПВМ переведите
автоматическое управление осущест-
клавишу (11) в среднее положение.
ВНИМАНИЕ!
1. На заднем ходу запрещается включать автоматический режим управления при-
водом ПВМ, пользуйтесь только принудительным включением. Режим принуди-
тельного включения ПВМ используйте только кратковременно для преодоления
препятствий и при работе на реверсе.
2. При работе на дорогах с твердым покрытием обязательно отключайте ПВМ во
избежание повышенного износа шин передних колес, деталей привода и ПВМ.
Гидронавесная система (ГНС)
ГНС предназначена для управления и
в кабине трактора, кроме рукоятки
работы трактора с навесными, полуна-
включения насоса (конструкция остав-
весными и прицепными сельскохозяй-
лена без изменений) и дополнитель-
ственными машинами и орудиями, при-
ной рукоятки позиционного регулиро-
соединенными к заднему навесному
вания
(8а)
(рис. Д-29) расположенной
устройству (ЗНУ).
сзади трактора на гидроподъемнике.
Гидросистема состоит из о рганов
Управление внешними потребите-
управления, масляного бака с фильт-
лями — три рукоятки проточного рас-
ром, масляного насоса, проточного
пределителя находятся справа от
распределителя двух- или трехсекци-
рулевого колеса
(конструкция остав-
онного, гидроподъемника и привода
лена без изменений).
гидроподъемника.
Позиции рукояток
(снизу вверх):
Органы управления гидравлической
«подъем», «нейтраль», «опускание» и
системой (7), (8) (рис. Д-29) находятся
«плавающая».
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д41
Рис. Д-29. Гидроподъемник (моноблок) ГНС:
1 — корпус заднего моста; 2 — плунжерные силовые цилиндры; 3 — регулятор-
распределитель; 4 — кронштейны; 5 — тросы управления позиционным (10) и силовым (11)
рычагами; 6 —регулируемый ограничитель хода ЗНУ; 7 — рукоятка силового регулирования;
8 — рукоятка позиционного регулирования; 8а — дополнительная рукоятка позиционного
регулирования; 9 — правый боковой пульт управления; 10 — позиционный рычаг; 11 — си-
ловой рычаг; 12 — корпус.
Дополнительная рукоятка позицион-
Рукоятка силового регулирования (7)
ного регулирования (8а) (рис. Д-29) рас-
(рис. Д-29) расположена на правом
положена сзади трактора на гидроподъ-
пульте управления (9) первой от сиде-
емнике, перемещение ее на себя, если
нья оператора. Диапазон ее положений
стоять сзади по ходу трактора, вызывает
обозначен цифрами от «1» до «9», что
подъем ЗНУ, от себя — опускание.
соответствует полному диапазону глу-
Ограничитель хода ЗНУ (6) находится в
бины пахоты от минимальной до мак-
пазу правого бокового пульта, в кото-
симальной соответственно.
ром перемещается рукоятка позицион-
ного регулирования (8).
Рукоятка позиционного регулирова-
Расположение масляного бака, фильт-
ния (8) (рис. Д-29) расположена рядом
ра масляного насоса и распределителя,
с рукояткой (7) силового регулирования.
управляющего внешними потребителя-
Диапазон ее положений обозначен те-
ми, оставлено без изменений. Распре-
ми же цифрами, что соответствует по-
делитель
— секционный, проточного
ложениям ЗНУ от транспортного верх-
типа, имеет приоритет в управлении
него положения до крайнего нижнего
перед гидроподъемником.
положения, соответственно.
Гидроподъемник (рис. Д-29, Д-30)
Гидроподъемник (рис. Д-29) установлен
распределитель (3), встроенный в еди-
на шпильках на задней стенке корпуса
ный корпус
(моноблок), несущий два
заднего моста (1) и включает в себя
плунжерных гидроцилиндра
(2) одно-
устройство управления и регулятор-
стороннего действия.
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д42
Рис. Д-30. Устройство гидроподъемника:
1 - корпус; 2 - рычажная передача силового датчика; 3 - позиционный датчик; 4 - вал
подъемных рычагов ЗНУ; 5 - регулятор-распределитель; 6 - позиционный рычаг; 7 - сило-
вой рычаг; 8 - крышка; 9 - рычажная передача позиционного датчика; 10 - подъемные рыча-
ги ЗНУ; 11 - ось серьги; 12 - серьга силового датчика; 13 - палец; 14 - шток силового датчи-
ка; 15 - крышка; 16 - регулировочные прокладки пружины силового датчика; 17 - пружина
силового датчика; 18 - шайба; 19 - гайка
Устройство управления смонтировано
чаг (6) устанавливают в крайнее перед-
в корпусе (1) (рис. Д-30) и включает в се-
нее положение по ходу трактора, что
бя позиционный датчик в виде кронштей-
соответствует нижнему положению
на, прикрепленного к валу (4) подъемных
нижних тяг навески. Силовой рычаг (7)
рычагов ЗНУ
(10); и силовой датчик,
устанавливают на требуемую глубину
включающий в себя серьгу (12), установ-
пахоты и далее процесс регулирования
ленную на оси (11) в корпусе (1) и соеди-
осуществляется встроенным регулято-
ненную пальцем (13) со штоком (14). На
ром-распределителем
(5), управляе-
штоке
(14) установлена пружина
(17),
мым силовым датчиком.
поджатая гайкой (19). Позиционный дат-
Путем использования позиционной ру-
чик (3) через систему рычагов (9) связан с
коятки (8) (рис. Д-29) для ограничения
позиционным рычагом
(6). Палец
(13)
глубины пахоты при работе на силовом
штока (14) через систему рычагов (2) свя-
способе регулирования достигается
зан с силовым рычагом (7).
смешанное регулирование.
Устройство управления работает
Регулятор-распределитель
(5),
следующим образом: при использо-
встроенный в моноблок (1), является
вании позиционного способа регу-
регулирующим элементом гидроподъ-
лирования силовой рычаг (7) (рис. Д-
емника и представляет собой золотни-
30) устанавливается в крайнее перед-
ково-клапанное устройство, с помощью
нее положение по ходу трактора. В
которого можно получить позиции
дальнейшем управление навеской
«подъем», «опускание», «нейтраль» и
осуществляется позиционным рычагом
автоматическое регулирование ЗНУ.
(6) (рис. Д-30) рычагом (7) через тросы
Привод гидроподъемника
(рис. Д-29)
(5) (рис. Д-29). При перемещении рыча-
состоит из кронштейна (4) с установлен-
га (6) назад навеска поднимается, при
ными на нем силовым (7) и позиционным
перемещении его вперед — опускается.
(8) рычагами, которые посредством тросов
Этот процесс регулирования осуществ-
двухстороннего действия (5) соединены с
ляется с помощью регулятора-
позиционным (10) и силовым (11) рычага-
распределителя (5), встроенного в мо-
ми соответственно. Рукоятки управления
ноблок (1) и управляемого позицион-
фиксируются подпружиненными фрикци-
ным датчиком (3).
онными шайбами.
При использовании силового спо-
соба регулирования позиционный ры-
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д43
Инструкция по работе с гидросисте-
Позиционное регулирование
мой
1. Установите рукоятку (2) силового регу-
Гидросистема управления трехточечым
лирования в крайнее переднее положе-
ЗНУ
оборудована
регулятором-
ние по ходу трактора.
распределителем, встроенным в моно-
2. Рукояткой (3) позиционного регулиро-
блок, который обеспечивает работу сис-
вания установите необходимую высоту
темы в следующих режимах:
орудия над почвой.
• силовое регулирование;
Цифра «1» на пульте соответствует
• позиционное регулирование;
транспортному положению ЗНУ, а цифра
• смешанное регулирование.
«9» минимальной высоте орудия над
Эффективное применение этих режимов
почвой.
зависит от агрегатируемых машин и аг-
Если необходимо ограничить макси-
ротехнических условий.
мальную высоту подъема (например, из-
за возможности поломки деталей заднего
Позиционное регулирование
ВОМ), рукояткой (3) установите макси-
Осуществляет точный и чувствительный
мальную высоту подъема и подведите к
контроль положения над землей присое-
ней регулируемый упор (1).
динительного оборудования, такого как оп-
рыскиватель, планировщик и другие. По-
зиционное регулирование может исполь-
зоваться с землеобрабатывающими ма-
шинами, полунавесными плугами с вынос-
ными цилиндрами и т.д.
Однако этот тип регулирования не реко-
мендуется использовать на неровных по-
лях. Позиционное регулирование на поле с
неровной поверхностью может быть причи-
ной постоянных толчков, возникающих из-
Рис. Д-30а. Управление гидроподъемником
за быстрых вертикальных перемещений
Силовое регулирование
присоединительного орудия.
Используйте этот способ регулирова-
Силовое регулирование
ния при работе с навесными орудиями
Это наиболее подходящий режим для
(плуги, культиваторы). Рукоятку (2) сило-
работы с навесными или полунавесными
вого регулирования переведите в край-
орудиями, рабочие органы которых за-
нее переднее положение по ходу тракто-
глублены в почву. Система чувствитель-
ра (цифра «9» на пульте). С помощью ру-
на к изменениям тягового усилия
(вы-
коятки
(3) позиционного регулирования
званного изменениями сопротивления
подсоедините орудие к ЗНУ.
почвы или глубины обработки почвы) че-
После въезда в борозду переведите ру-
рез центральную тягу механизма навес-
коятку (3) в крайнее переднее положение
ки. Гидросистема реагирует на эти изме-
и с помощью рукоятки (2) настройте же-
нения посредством подъема или опуска-
лаемую глубину обработки почвы.
ния орудия, чтобы поддержать заданное
При выезде и последующем заезде в бо-
тяговое усилие на постоянном уровне.
розду
(при пахоте) пользуйтесь только
Система реагирует на усилие сжатия и
рукояткой (3) позиционного регулирова-
растяжения в центральной тяге, то есть
ния, не трогая рукоятку (2) силового регу-
является системой двойного действия.
лирования.
Если из-за неравномерной плотности
Работа ГНС
почвы не удается достичь постоянства
ГНС управляется двумя рукоятками,
глубины обработки почвы, ограничьте
расположенными в кабине на правом
максимальную глубину с помощью руко-
пульте управления (Рис. Д-30а):
ятки (3) позиционного регулирования
- рукояткой (2) силового регулирования;
(режим смешанного регулирования), за-
- рукояткой (3) позиционного регулиро-
помнив соответствующую цифру на пуль-
вания.
те управления.
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д44
Гидронавесная система на базе электрогидравлического регулятора управле-
ния ЗНУ (по заказу).
Трактор оборудован двумя встроенными в гидроподъемник (без регулятора) верти-
кальными гидроцилиндрами Ц 90х220, управляемыми от электрогидравлического
регулятора. Принципиальная гидравлическая схема гидросистемы с электрогидрав-
лическим регулятором управления ЗНУ представлена на рис. Д-31
Рис. Д-31 Схема гидравлическая принципиальная
1- гидрораспределитель RS 213 «Mita»; 2-электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС;
3-гидроцидиндры Ц80х220; 4-насос НШ32-3; 5-фильтр сливной; 6-быстросоединяемые муфты.
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д45
Функции управления ЗНУ и гидрофици-
рованного на маслобаке (1). Рычажное
рованными рабочими органами внеш-
управление распределителем
(2)
и
них потребителей реализуются в новой
шестеренный насос НШ32-3 аналогично
гидросистеме (рис. Д-32) за счет элек-
для всех вариантов перечисленных
трогидравлического блока (3), смонти-
выше гидросистем.
Рис. Д-32. Корпус гидроагрегатов с агрегатами в сборе.
1-маслобак;
2-управление распределителем;
3-электрогидравлический блок
(RS
213 «Mita» + переходник + ЕНR5); 4-насос НШ32-3; 5, 6-боковые выводы.
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д46
Рис. Д-33. Электрогидравлический блок
1-электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС; 2-переходная плита;
Электрогидравлический блок (рис. Д-
ния) и переходной плиты (2) производ-
33) состоит из распределительных сек-
ства МТЗ.
ций распределителя RS213
«Mita»,
Конструктивная схема электрогидрав-
производства Финляндия, электрогид-
лического регулятора ЕНR5-ОС пред-
равлического регулятора ЕНR5-ОС,
ставлена на рис. Д-34.
производства фирмы «Bosch» (Герма-
Рис. Д-34. Электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС
Управление электрогидравлического регулятора ЕНR5-ОС (рис. Д-34) осуществля-
ется двумя пропорциональными магнитами с использованием электронной системы
управления ЗНУ (см. рис. Д-37)
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д47
Электронная система управления ЗНУ
Рис. Д-35. Электронная система управления ЗНУ
1 — пульт управления ЗНУ; 2 — электронный блок; 3 — датчик позиции ЗНУ; 4 — выносная
кнопка управления опусканием ЗНУ; 5 — выносная кнопка управления подъемом ЗНУ; 6 —
датчик усилия левый; 7 — датчик усилия правый; 8 — соединительные кабели с электриче-
скими разъемами; 9 — электроклапан опускания; 10 — электроклапан подъема.
Электронная часть управления регулятором включает в себя следующие элементы:
• Пульт (1) управления ЗНУ;
• Выносные кнопки (4, 5) управления ЗНУ;
• Электронный блок (2);
• Датчики усилия (6, 7);
• Датчик позиции ЗНУ (3);
• Электромагнитные клапаны подъема (10) и опускания (9);
• Соединительные кабели с электрическими разъемами (8).
Электронная часть системы рабо-
Электронный блок проводит опрос дат-
тает следующим образом. После пово-
чиков, элементов управления системой
рота выключателя стартера и приборов
и после анализа выдает необходимые
в положение «Питание приборов» по
команды на электромагниты регулято-
одноклеммной колодке с фиолетовым
ра. Управление системой осуществля-
проводом (с правой стороны под щит-
ется либо с пульта 1, находящегося в
ком приборов) из системы электрообо-
кабине трактора, либо с выносных кно-
рудования подается напряжение пита-
пок управления 4, 5, расположенных на
ния на электронный блок 2 системы.
крыльях задних колес.
Беларус 1220.1/1220.3
Раздел Д. Устройство и работа
Д48
Пульт управления ЗНУ
Рис. Д-36. Пульт управления ЗНУ
1 — рукоятка регулирования скорости опускания (по часовой стрелке — быстрее, против ча-
совой стрелки — медленнее); 2 — рукоятка выбора способа регулирования (по часовой
стрелке — позиционный, против час. стрелки — силовой, между ними — смешанное регули-
рование); 3 — рукоятка регулирования ограничения высоты подъема навески (по часовой
стрелке — максимальный подъем, против часовой стрелки — минимальный подъем); 4 —
рукоятка регулирования глубины обработки почвы (по часовой стрелке — меньшая глубина,
против часовой стрелки — большая глубина); 5 — сигнализатор подъема НУ (красного цве-
та); 6 — сигнализатор опускания НУ (зеленого цвета); 7 — рукоятка управления навесным
устройством (вверх — подъем, вниз — опускание, при дожатии рукоятки в нижнем положе-
нии — заглубление орудия при обработке почвы, среднее положение — выключено); 7а —
переключатель блокировки (транспортировка) — механически блокирует рукоятку (7) в
верхнем положении путем сдвига переключателя вправо; 8 — сигнализатор диагностики (см.
«Диагностика неисправностей»), 9 — кнопка демпфирования, 10 — сигнализатор демпфи-
рования
Порядок управления задним навесным
• рукояткой (2)
— комбинацию спосо-
устройством следующий:
бов регулирования;
• рукояткой (2) (рис. Д-36) установите,
• рукояткой (1) — скорость опускания;
в зависимости от характера работы,
• рукояткой
(4)
— глубину обработки
способ регулирования;
почвы.
• рукоятками (4) и (3) установите соот-
Система автоматически ограничивает
ветственно глубину обработки и вы-
частоту коррекции при силовом регули-
соту подъема орудия в транспортном
ровании в среднем 2 Гц.
положении.
В случае интенсивного нагрева масла
• опускание навески осуществляется
гидросистемы следует уменьшить час-
перемещением рукоятки (7) в нижнее
тоту коррекции перемещением рукоятки
фиксированное положение. В этом
(2) в сторону позиционного способа ре-
случае включается сигнализатор (6).
гулирования и рукоятки (1) в сторону
В процессе работы необходимо про-
«черепахи».
вести настройку оптимальных условий
работы прицепного орудия:
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст