Трактор Беларус 3222 / 3522. Руководство — часть 5

2.14 Управление задним навесным устройством

2.14.1 Общие сведения

Управление задним навесным устройством осуществляется пультом управле-

ния 36 (рисунок 2.1.1) и выносными кнопками 1 и 2 (рисунок 2.14.2). При наличии не-

исправностей в электронногидравлической системе управления ЗНУ сигнализатор

диагностики 9 (рисунок 2.14.1) отображает информацию о неисправности и, в случае

необходимости, происходит блокирование работы системы управления ЗНУ.

2.14.2 Пульт управления ЗНУ

Пульт управления ЗНУ, расположенный на боковом пульте в кабине трактора,

представлен на рисунке 2.14.1.

1 - рукоятка регулирования скорости опускания; 2 - рукоятка выбора способа

регулирования; 3 - рукоятка регулирования ограничения высоты подъема навески;

4 - рукоятка регулирования глубины обработки почвы; 5 - сигнализатор подъема НУ

(красного цвета); 6 - сигнализатор опускания НУ (зеленого цвета); 7 - рукоятка

управления навесным устройством; 8 - фиксатор блокировки рукоятки управления

навесным устройством; 9 - сигнализатор диагностики неисправностей (красного цве-

та), 10 - кнопка включения режима «демпфирование», 11 - сигнализатор включения

режима «демпфирование» (красного цвета).

Рисунок 2.14.1 - Пульт управления ЗНУ

Порядок управления задним навесным устройством следующий:

- рукояткой 2 (рисунок 2.14.1) установите, в зависимости от характера работы,

способ регулирования. Поворот рукоятки по часовой стрелке до упора - позиционный

способ регулирования, против часовой стрелки до упора - силовой, между ними -

смешанное регулирование, смешанное регулирование является предпочтительным;

- рукояткой 3 установите требуемую допустимую высоту подъема орудия в

транспортном положении. Поворот рукоятки по часовой стрелке до упора соответст-

вует максимальному подъему, против часовой стрелки до упора - соответствует ми-

нимальному подъему;

- рукояткой 4 установите глубину обработки почвы. Поворот рукоятки по часо-

вой стрелке до упора соответствует минимальной глубине, против часовой стрелки

до положения «А» - соответствует максимальной глубине; поворот рукоятки против

часовой стрелки до упора - плавающее положение.

- опустите навеску перемещением рукоятки 7 в нижнее фиксированное положение.

Затем, уже в процессе работы, необходимо провести настройку оптимальных

условий работы прицепного орудия:

- рукояткой 2 - комбинацию способов регулирования;

- рукояткой 4 - глубину обработки почвы.

- рукояткой 1 - скорость опускания и подъема ЗНУ. Поворот рукоятки по часо-

вой стрелке до упора соответствует максимальной скорости опускания (подъема),

против часовой стрелки - соответствует минимальной скорости опускания (подъема).

Рукоятка 7 имеет четыре положения:

а) среднее положение - выключено;

б) верхнее положение - подъем;

в) нижнее положение - опускание (в работе - автоматическое регулирование);

г) при нажатии рукоятки вниз (нефиксированно) из нижнего положении - за-

глубление орудия в случае выглубления («выскакивания») сельскохозяйственного

орудия при обработке почвы;

Во время опускания или заглубления ЗНУ включается сигнализатор 6, во вре-

мя подъема - сигнализатор 5.

Система автоматически ограничивает частоту коррекции при силовом регули-

ровании в среднем 2 Гц. В случае интенсивного нагрева масла гидросистемы следу-

ет уменьшить частоту коррекции перемещением рукоятки 2 в сторону позиционного

способа регулирования и рукоятки 1 в сторону «черепахи». В случае выглубления

(«выскакивания») сельскохозяйственного орудия при прохождении уплотненных уча-

стков почвы или рытвин заглубите сельскохозяйственное орудие дожатием вниз ру-

коятки 7. После освобождения рукоятки 7 она возвратится в фиксированное положе-

ние «опускание». При этом сельскохозяйственное орудие выходит на режим ранее

заданной глубины, установленной рукояткой 4. Выглубление сельскохозяйственного

орудия осуществляется перемещением рукоятки 7 в верхнее положение.

В процессе работы, при коррекции положения ЗНУ по высоте включаются сиг-

нализаторы 5 или 6.

ВНИМАНИЕ: ВО ИЗБЕЖАНИЕ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ НАСОСА ГНС, ЗАПРЕ-

ЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ТРАКТОРА, ЕСЛИ СИГНАЛИЗАТОР 5 НЕ ГАСНЕТ ПО-

СЛЕ ПОДЪЕМА ОРУДИЯ!

ВНИМАНИЕ: ПРИ ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКЕ ТРАКТОРА, ВО ИЗБЕЖАНИЕ

ДАЛЬНЕЙШЕГО ЗАГЛУБЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ, РУКОЯТКУ

УПРАВЛЕНИЯ 7 ПЕРЕМЕСТИТЕ В ПОЛОЖЕНИЕ «ВЫКЛЮЧЕНО». ПОСЛЕ НАЧАЛА

ДВИЖЕНИЯ РУКОЯТКУ ПЕРЕМЕСТИТЕ В ПОЛОЖЕНИЕ «ОПУСКАНИЕ» - СЕЛЬ-

СКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ ЗАГЛУБИТСЯ НА РАНЕЕ ЗАДАННУЮ ГЛУБИНУ!

Необходимо знать следующие особенности работы системы управления зад-

ним навесным устройством:

- после запуска двигателя загорается сигнализатор диагностики 9, что сигна-

лизирует о работоспособности и заблокировании системы управления;

- для разблокирования системы необходимо рукоятку 7 один раз установить в ра-

бочее положение (подъем, или опускание). Сигнализатор диагностики 9 при этом гаснет.

- после разблокирования системы при первом включении, из условий безопас-

ности, предусмотрено автоматическое ограничение скорости подъема и опускания

заднего навесного устройства. Установка рукоятки 7 в положение «Выключено», а

затем в «Подъем» или «Опускание» снимает ограничение скорости подъема.

Кроме описанных выше функций, электронная система управления задним

навесным устройством имеет режим «демпфирование» - гашение колебаний навес-

ного сельскохозяйственного орудия в транспортном режиме.

Включение режима «демпфирование» производите в следующей последовательности:

- рукоятку 7 установите в положение «подъем» - при этом ЗНУ поднимется в

крайнее верхнее положение и автоматически выключится);

- нажмите кнопку «демпфирование» 10 - при этом ЗНУ из крайнего верхнего

положения опустится вниз на 3% от полного хода ЗНУ, и включится сигнализатор

включения «демпфирования» 11.

- затем, для исключения случайного переключения рукоятки 7 в процессе

транспортировки, сдвиньте фиксатор блокировки 8 к оси поворота рукоятки 7. При

этом рукоятка 7 будет механически заблокирована в верхнем положении («подъем»)!

Для выключения режима «демпфирование» нажмите на кнопку 10. Сигнализа-

тор включения «демпфирования» погаснет, а ЗНУ вернется в верхнее положение.

Переведите фиксатор 8 в первоначальное положение.

ВНИМАНИЕ: РЕЖИМ «ДЕМПФИРОВАНИЕ» ДЕЙСТВУЕТ ТОЛЬКО ПРИ НА-

ХОЖДЕНИИ РУКОЯТКИ 7 В ПОЛОЖЕНИИ «ПОДЪЕМ»!

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПОЛЕВЫХ РАБОТАХ (ПАХОТА, КУЛЬТИВАЦИЯ И Т.Д.)

РЕЖИМ «ДЕМПФИРОВАНИЕ» ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫКЛЮЧЕН!

2.14.3 Выносные кнопки системы управления ЗНУ

Управление задним навесным устройством с помощью выносных кнопок при-

меняется, как правило, для подсоединения к ЗНУ сельскохозяйственных машин и

орудий.

Подъем и опускание задней навески выносными кнопками на крыльях задних

колес можно осуществлять на любых режимах управления

- рукоятки 1, 2, 3, 4, 7

(рисунок

2.14.1) могут находиться в произвольном положении, так как система

управления из кабины при этом блокируется.

Для подъема ЗНУ нажмите и удерживайте в нажатом состоянии любую из

кнопок 4 (рисунок 2.14.2). Для опускания ЗНУ нажмите и удерживайте в нажатом со-

стоянии любую из кнопок 3.

Исходя из условий безопасности управление выносными кнопками ведется с

прерыванием работы. При нажатии и удержании в нажатом состоянии кнопки подъ-

ема 4 (кнопки опускания 3) ЗНУ поднимается (опускается) в течение пяти секунд, за-

тем останавливается. Для дальнейшего подъема (опускания) необходимо повторно

нажать и удерживать в нажатом состоянии соответствующую кнопку!

Затем, после подсоединения сельхозорудия, включение и работу с ЗНУ вы-

полняйте в соответствии с п. 2.14.2.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ВЫНОСНЫМИ КНОПКА-

МИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА НЕ

СТОЙТЕ МЕЖДУ ТРАКТОРОМ И ПОДСОЕДИНЯЕМЫМ ОРУДИЕМ! ВО

ИЗБЕЖАНИЕ НЕСЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ, ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ

КНОПКАМИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОКЛАПАНОВ РЕГУ-

ЛЯТОРА 7 (РИСУНОК 2.14.2)!

1 - инструкционная табличка о правилах безопасности; 2, 5 - инструкционная

табличка схемы управления ЗНУ; 3 - кнопка опускания ЗНУ; 4 - кнопка подъема

ЗНУ; 6 - левый выносной пульт управления ЗНУ; 7 - регулятор; 8- правый выносной

пульт управления ЗНУ.

Рисунок 2.14.2 - Управления ЗНУ выносными кнопками

2.14.4 Диагностика неисправностей электронной системы управления ЗНУ

Электронная система управления BOSCH, установленная на Вашем тракторе,

обладает способностью самопроверки и, при обнаружении неисправностей, выдает

кодовую информацию оператору при помощи сигнализатора диагностики неисправ-

ностей 9 (рисунок 2.14.1) на пульте управления ЗНУ. После запуска двигателя, как

сказано в п. 2.14.2, при отсутствии неисправностей в системе управления ЗНУ, сиг-

нализатор 9 горит постоянно. После манипуляций вверх или вниз рукояткой 7, сиг-

нализатор 9 выключается.

При наличии неисправностей в системе сигнализатор диагностики 9 после за-

пуска двигателя начинает выдавать кодовую информацию о неисправности и, в слу-

чае необходимости, происходит блокирование работы системы.

Код неисправности выдается в виде двухзначного числа, первая цифра кото-

рого равна количеству миганий сигнализатора 9 после первой длинной паузы, а вто-

рая цифра - количеству миганий после второй длинной паузы. Например, сигнали-

затор 9 работает в следующем алгоритме:

- запуск двигателя;

- непрерывное свечение;

- после разблокирования системы сигнализатор гаснет;

- трехразовое мигание сигнализатора;

- длинная пауза (отсутствие свечения);

- шестиразовое мигание сигнализатора.

- длинная пауза (отсутствие свечения);

Это значит, что система имеет неисправность под кодом «36». При наличии

нескольких неисправностей одновременно система индицирует коды неисправно-

стей друг за другом, разделяя их длинной паузой.

Все неисправности системой подразделяются на три группы: сложные, сред-

ние и легкие.

При обнаружении сложных неисправностей регулирование прекращается и

система отключается. Система не управляется ни с пульта, ни с выносных кнопок.

Сигнализатор диагностики выдает код неисправности. После устранения неисправ-

ности и запуска двигателя работа системы восстанавливается.

При средних неисправностях регулирование прекращается и система блоки-

руется. Система управляется только с выносных кнопок, а с основного пульта не

управляется. Сигнализатор диагностики выдает код неисправности. После устране-

ния дефекта и запуска двигателя работа системы восстанавливается.

При легких дефектах сигнализатор диагностики выдает код дефекта, но сис-

тема управляется и не блокируется. При наличии легких дефектов система управле-

ния ЗНУ работает некорректно - нет правильного считывания почвы. После устра-

нения дефекта сигнализатор диагностики выключается.

При обнаружении системой неисправности любой группы сложности необхо-

димо выполнить следующие действия:

При обнаружении системой неисправности любой группы сложности необхо-

димо выполнить следующие действия:

- считать код;

- заглушить двигатель;

- в соответствии с указаниями подраздела 7.12 «Возможные неисправности

электронных систем управления ЗНУ и ПНУ, и указания по их устранению» устра-

нить неисправность;

- запустите двигатель и, при отсутствии дефектов, приступить к работе.

2.15 Управление передним навесным устройством

Управление передним навесным устройством осуществляется пультом

управления 31 (рисунок 2.1.1) и выносными кнопками 1 и 2 (рисунок 2.15.1). При

наличии неисправностей в электронногидравлической системе управления ПНУ

сигнализатор диагностики

(рисунок 2.14.1) отображает информацию о неис-

правности и, в случае необходимости, происходит блокирование работы систе-

мы управления ЗНУ.

Управление ПНУ пультом управления и выносными кнопками аналогично

управлению ЗНУ, за исключением следующих отличий - в системе управления

ПНУ, отсутствуют датчики усилия, следовательно, нет силового и смешанного

способов регулирования, а также отсутствует режим «демпфирование».

Исходя из изложенного, независимо от положения рукоятки 2 (рисунок 2.14.1),

в системе управления ПНУ установлен позиционный способ регулирования.

При нажатии на кнопку «демпфирование» 10 ПНУ из крайнего верхнего поло-

жения опустится вниз на 3% от полного хода ПНУ, включится сигнализатор включе-

ния «демпфирования» 11, но гашения колебаний навесного орудия в транспортном

режиме выполняться не будет.

Диагностика неисправностей электронной системы управления ПНУ аналогич-

на диагностика неисправностей электронной системы управления ЗНУ, описанной в

пункте 2.14.4 настоящего руководства.

1 - кнопка опускания ПНУ; 2 - кнопка подъема ПНУ; 3 - правый выносной

пульт управления ПНУ; 4 - инструкционная табличка о правилах безопасности; 5 -

инструкционная табличка схемы управления ЗНУ; 6 - левый выносной пульт управ-

ления ПНУ;

Рисунок 2.15.1 - Управления ПНУ выносными кнопками

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ВЫНОСНЫМИ КНОПКАМИ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА НЕ СТОЙТЕ

МЕЖДУ ТРАКТОРОМ И ПОДСОЕДИНЯЕМЫМ ОРУДИЕМ!

2.16 Электронная система управления секциями гидрораспределителя EHS

2.16.1 Общие сведения об электронной системе управления секциями

электрогидрораспределителя EHS

Управление секциями гидрораспределителя EHS включает в себя следующие

элементы:

- блок электронных джойстиков 35 (рисунок 2.2.1);

- блок программирования операций гидронавесной системы 33;

- кнопки включения функции «ограничение потока», расположенные на правой

части панели электронной комбинированной 34;

Расположение секций гидрораспределителя EHS, представлено на рисунке 2.16.1.

1 - секция №4 гидрораспределителя EHS; 2 - секция №3 гидрораспределите-

ля EHS;

3 - секция №2 гидрораспределителя EHS;

4 - секция №1 гидрораспреде-

лителя EHS;

5 - сигнализаторы неисправностей работы соответствующих секций

гидрораспределителя EHS.

Рисунок 2.16.1 - Расположение секций гидрораспределителя EHS

Инструкционная табличка со схемой подключения гидровыводов электрогид-

рораспределителя EHS к внешним потребителям установлена на электрогидрорас-

пределителе трактора, как показано на рисунке 2.16.2.

Рисунок 2.16.2 - Схема подключения гидровыводов гидрораспределителя EHS к

внешним потребителям

Электронная часть системы работает следующим образом. После запуска ди-

зеля поступает напряжение питания блок программирования операций гидронавес-

ной системы (БПО ГНС) 33 (рисунок 2.2.1). БПО ГНС выполняет проверку функцио-

нирования элементов системы управления и после анализа информирует о состоя-

нии системы. Управление системой осуществляется с помощью джойстиков 35 (ри-

сунок 2.2.1) либо блоком БПО ГНС. С помощью БПО ГНС производится программи-

рование последовательности работы секций электрогидрораспределителя EHS или

отработка запрограммированных ранее, хранящихся в памяти БПО ГНС, алгоритмов

управления. Возможно управление секциями электрогидрораспределителя EHS

только джойстиками, при отключенном БПО ГНС.

2.16.2 Блок электронных джойстиков

2.16.2.1 Общие сведения

На вашем тракторе могут быть установлены два типа блока электронных джой-

стиков - БЭД-01 либо «BOCORO», которые являются взаимозаменяемыми, но име-

ют некоторые отличия по управлению секциями электрогидрораспределителя EHS.

При возникновении неисправностей гидрораспределителя по секциям высве-

чивается код неисправности соответствующим сигнализатором 5 (рисунок 2.16.1).

Выявленные неисправности необходимо устранить в соответствии с указа-

ниями подраздела 7.13.1 «Неисправности распределителя EHS. Индикация неисправ-

ностей, причины и способы их устранения».

2.16.2.2 Блок электронных джойстиков БЭД-01

Блок электронных джойстиков БЭД-01 представлен на рисунке 2.16.3.

1, 5 - кнопка включения фиксированного потока; 2 - джойстик управления сек-

циями №1 и №2 гидрораспределителя EHS; 3 - панель сигнализации режимов рабо-

ты БЭД; 4 - джойстик управления секциями №3 и №4 гидрораспределителя EHS;

Рисунок 2.16.3 - Блок электронных джойстиков БЭД-01.

Джойстик 1 (рисунок 2.16.3) управляет секциями №1 и №2, джойстик 2 - сек-

циями №3 и №4. Перемещение рукоятки джойстика 1 вперед - «опускание» по сек-

ции №1. Перемещение рукоятки джойстика 1 назад - «подъем» по секции №1. Пе-

ремещение рукоятки джойстика 1 вправо - «опускание» по секции №2. Перемеще-

ние рукоятки джойстика 1 влево - «подъем» по секции №2. Перемещение рукоятки

джойстика 2 вперед - «опускание» по секции №3. Перемещение рукоятки джойстика

2 назад - «подъем» по секции №3. Перемещение рукоятки джойстика 2 вправо -

«опускание» по секции №4. Перемещение рукоятки джойстика 2 влево - «подъем»

по секции №4. При выполнении вышеперечисленных действий загораются соответ-

ствующий сигнализаторы на панели 3 и, если включен БПО ГНС, на БПО ГНС заго-

раются соответствующие сигнализаторы и индикаторы. Величина потока масла пря-

мо пропорциональна ходу перемещению рукоятки джойстика.

Режим «плавающий» по секции №1 включается перемещением рукоятки

джойстика 1 вперед до упора и удержанием его в этом положении более двух се-

кунд. По секции №2 включение «плавающего» режима осуществляется перемеще-

нием рукоятки джойстика 1 вправо до упора и удержанием его в этом положении бо-

лее двух секунд. Режим «плавающий» по секции №3 включается перемещением ру-

коятки джойстика 2 вперед до упора и удержанием его в этом положении более двух

секунд. По секции №4 включение «плавающего» режима осуществляется переме-

щением рукоятки джойстика 2 вправо до упора и удержанием его в этом положении

более двух секунд. Включение «плавающего» режима сигнализируется трехкратным

миганием двух сигнализаторов на панели 3 по оси соответствующей секции. Эта па-

ра сигнализаторов будет гореть до выхода из «плавающего» режима секции гидро-

распределителя.

Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается

включенным после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для вы-

хода из «плавающего» режима необходимо из нейтрали осуществить перемещение

рукоятки соответствующего джойстика по оси управления этой секции гидрораспре-

делителя.

Для задания фиксированного потока по секции гидрораспределителя необхо-

димо рукоятку соответствующего джойстика установить в положение требуемого по-

тока и, удерживая его в этом положении, нажать на кнопку 1 (или 5) на рукоятке

джойстика. Включение фиксированного потока сигнализируется трехкратным мига-

нием соответствующего сигнализатора в направлении задаваемого потока. Этот сиг-

нализатор будет гореть до выхода из режима фиксированного потока секции гидро-

распределителя.

После отпускания кнопки и перевода рукоятки джойстика в нейтраль джойстик

запоминает установленный поток. Для выхода из этого режима нужно отклонить ру-

коятку джойстика в сторону установленного управления соответствующей секцией

гидрораспределителя с фиксированным потоком и нажать на кнопку 1 (или 5). Для

задания нового фиксированного потока необходимо рукоятку джойстика вернуть в

нейтральное положение, а затем произвести задание величины потока, как описано

выше.

2.16.2.3 Блок электронных джойстиков «BOCORO»

Блок электронных джойстиков «BOCORO» представлен на рисунке 2.16.4.

1, 2 - кнопка включения «плавающего» режима; 3 - джойстик управления сек-

циями №3 и №4 гидрораспределителя EHS; 4 - джойстик управления секциями №1

и №2 гидрораспределителя EHS; 5 - инструкционная табличка схемы управления

секциями гидрораспределителя EHS;

Рисунок 2.16.4 - Блок электронных джойстиков «BOCORO».

Джойстик 4 (рисунок 2.16.4) управляет секциями №1 и №2, джойстик 3 - сек-

циями №3 и №4. Управление джойстиками 4, 3 для установки соответствующих сек-

ций гидрораспределителя в положения «нейтраль», «подъем» и «опускание» анало-

гично управлению джойстиками БЭД-01 и описано в пункте 2.16.2.2.

«Плавающий» режим по секции №1 включается перемещением джойстика 4

до упора вперед с последующим нажатием на кнопку 1, расположенную на рукоятке

джойстика 4. По секции №2 включение «плавающего» режима осуществляется пе-

ремещением рукоятки джойстика 4 до упора вправо с последующим нажатием на

кнопку 1. Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается

после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «пла-

вающего» режима необходимо после перевода рукоятки джойстика в нейтральное

положение осуществить любую манипуляцию рукояткой данного джойстика по дан-

ной секции. Установка секций №3 и №4 гидрораспределителя в «плавающий» режим

и выход из «плавающего» режима выполняется джойстиком 3 и кнопкой 2 аналогич-

но вышесказанному.

При наличии на тракторах «БЕЛАРУС - 3222/3522» джойстиков «BOCORO»

установить режим фиксированного потока по секции гидрораспределителя возможно

только посредством программирования БПО ГНС.

В связи с отсутствием на блоке электронных джойстиков «BOCORO» панели

сигнализации режимов работы БЭД, контроль за работой секций гидрораспредели-

теля EHS возможен только блоком программирования операций гидронавесной сис-

темы. При этом БПО ГНС должен быть включен.

Схема управления секциями гидрораспределителя джойстиками «BOCORO»

указана на инструкционной табличке 5 и приведена на рисунке 2.16.5.

Рисунок 2.16.5 - Схема управления секциями гидрораспределителя джойстиками

2.16.3 Блок программирования операций гидронавесной системы

2.16.3.1 Общие сведения

БПО ГНС отображает работу гидрораспределителя EHS и управляет секция-

ми гидрораспределителя EHS в соответствии с заданными режимами работы и ал-

горитмами управления.

ВНИМАНИЕ: ВКЛЮЧИТЬ БПО ГНС ВОЗМОЖНО ТОЛЬКО ПРИ РА-

БОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ!

БПО ГНС имеет два режима работы:

- индикация работы секций гидрораспределителя EHS при управлении гидро-

распределителем напрямую от двух джойстиков (ручной режим);

- управление секциями гидрораспределителя EHS при работе гидрораспреде-

лителя по заданному алгоритму (автоматический режим).

При отсутствии по какому либо из каналов электрических сигналов от джой-

стиков на включенный БПО ГНС сигнализаторы «подъем» и «опускание» соответст-

вующей секции гидрораспределителя EHS (рисунок 2.16.6) мигают поочередно.

Панель блока программирования операций гидронавесной системы представ-

лена на рисунке 2.16.6.

1 - выключатель питания БПО ГНС; 2 - кнопки отработки запрограммирован-

ных программ P1, P2, P3; 3 - сигнализаторы программ P1, P2, P3; 4 - сигнализаторы

подъема соответствующих секций гидрораспределителя EHS; 5 - сигнализатор но-

мера работающей секции гидрораспределителя EHS; 6 - индикатор величины пото-

ка масла работающей секции гидрораспределителя EHS; 7 - выключатель «STOP»

аварийного останова работы гидрораспределителя EHS; 8 - сигнализаторы опуска-

ния соответствующих секций гидрораспределителя EHS; 9 - кнопки выбора секции

гидрораспределителя EHS.

Рисунок 2.16.6 - Панель блока программирования операций гидронавесной системы

2.16.3.2 Индикация работы секций гидрораспределителя EHS при управлении

гидрораспределителем напрямую от двух джойстиков (ручной режим)

Для работы с БПО ГНС нажать кнопку выключателя питания 1 (рисунок 2.16.6).

В БПО ГНС, при каждом подключении к питанию, осуществляется проверка функ-

ционирования всех световых сигнализаторов и индикаторов. После включения на

панели блока должны загореться и, через одну - две секунды, погаснуть все сигна-

лизаторы и индикаторы, а также включиться и выключиться звуковой сигнал. После

этого БПО ГНС начинает отображать текущее состояние джойстиков.

Индикация работы секций гидрораспределителя EHS при управлении гидро-

распределителя джойстиками происходит следующим образом:

- при установке джойстиком секции в положение «подъем» - загорается сигнали-

затор подъема 4 (рисунок 2.15.6) соответствующей секции гидрораспределителя EHS;

- при установке джойстиком секции в положение «опускание» - светится сигна-

лизатор опускания 8 соответствующей секции распределителя EHS;

- при установке джойстиком секции в положение «плавающий» - светятся одно-

временно сигнализаторы 4 и 8 соответствующих секций распределителя EHS,

- сигнализатор 5 отображает номер секции распределителя EHS, по которой

производится управление джойстиком;

- индикатор 6 отображает в величину потока масла в секции, по которой произ-

водится управление. Единицы измерения величины потока масла в секции - л/мин. В

«плавающем» режиме индикатор 6 отображает символы «FL».

2.16.3.3 Порядок управления секциями гидрораспределителя EHS по задан-

ному алгоритму (автоматический режим)

2.16.3.3.1 Автоматический режим управления секциями гидрораспределителя

EHS позволяет избежать многократного повторения выполнения вручную операто-

ром одинаковых манипуляций.

При выполнении операций по управлению агрегатами, подключенными к сек-

циям гидрораспределителя EHS БПО ГНС позволяет запомнить и воспроизвести

операции, выполненные ранее. В БПО ГНС заложена возможность запоминания

трех различных последовательностей манипуляций джойстиками.

Для управления секциями гидрораспределителя EHS в автоматическом режи-

ме необходимо включить БПО ГНС нажатием на кнопку 1 (рисунок 2.16.6). После

проверки функционирования элементов БПО ГНС можно переходить к работе.

Для записи последовательности выполняемых операций необходимо нажать и

удерживать на панели БПО ГНС кнопку выбранной для программирования программы

2. По истечении двух секунд БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал,

включает на панели сигнализатор 3 соответствующей программы в режиме быстрых

миганий и переходит в режим программирования - запоминания выполняемых джой-

стиком манипуляций. При этом записанная ранее на этой кнопке программа стирается.

После вхождения в режим программирования необходимо произвести выбор

секций гидрораспределителя EHS, по которым будет производиться управление, при

помощи нажатия на соответствующие кнопочные выключатели 9, после нажатия на

которые БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и включает на па-

нели сигнализаторы «подъем» и «опускание» 4 и 8 выбранных секций гидрораспре-

делителя EHS в режиме медленных миганий.

Далее при проведении манипуляций джойстиком в соответствии с пунктами

2.16.2.2 и 2.16.2.3, сигнализаторы «подъема» 4 и «опускания» 8 отображают выпол-

нение соответствующих операций без миганий, сигнализатор 5 отображает номер

секции гидрораспределителя EHS, по которой производится управление, индикатор

6 отображает величину потока масла в секции, по которой производится управление.

В «плавающем» режиме индикатор 6 отображает символы «FL».

БПО ГНС запоминает при этом все манипуляции джойстиком. Повторное на-

жатие на соответствующий кнопочный выключатель 9 выбранной секции приводит к

окончанию запоминания манипуляций джойстиком по этой секции. После чего БПО

ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загораются сигнали-

заторы, отображающие состояние секций гидрораспределителя EHS.

Для окончания записи выбранной программы необходимо сначала нажать на

кнопки 9 тех секций, которые находятся в режиме записи программы. Затем требует-

ся кратковременно нажать кнопку 2 записываемой программы. После чего БПО ГНС

формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загорается соответст-

вующий сигнализатор 3 записанной программы. При повторном кратковременном

нажатии на кнопку 2 записанной программы формируется кратковременный звуковой

сигнал, соответствующий сигнализатор 3 отключается, БПО ГНС отключает режим

записи программы и переходит в режим управления от джойстиков (ручной режим).

ВНИМАНИЕ: МАКСИМАЛЬНО ВОЗМОЖНАЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЗАПИ-

СИ КАЖДОЙ ПРОГРАММЫ НЕ БОЛЕЕ 200 СЕКУНД!

ВНИМАНИЕ: ЗАПИСЬ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ПРОГРАММЫ НЕОБХОДИМО

ВЫПОЛНЯТЬ ПРИ ОДИНАКОВЫХ ОБОРОТАХ ДВИГАТЕЛЯ!

При начале программирования другой программы сигнализатор ранее включен-

ной программы гаснет. Программирование других программ осуществляется аналогично.

После записи программы можно запустить ее автоматическое выполнение.

2.16.3.3.2 Автоматическое управление секциями гидрораспределителя EHS по

записанным ранее программам производится при включенном БПО ГНС. БПО ГНС

выполняет команды по любому из трех запрограммированных оператором алгоритмов.

Отработка записанной программы начинается при нажатии на соответствующую кноп-

ку 2. При этом на панели включается в режиме медленных миганий сигнализатор 3

выбранной программы. Если до этого была включена другая программа, то она вы-

ключается. После отработки активной части программы сигнализатор горит постоянно,

сигнализаторы 4, 5, 6, 8 секций гидрораспределителя EHS отображают их состояние.

Была ли эта страница вам полезна?

Да!Нет

7 посетителей считают эту страницу полезной.

Трактор Беларус 3222 / 3522. Руководство — часть 5

Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.