Hyundai Bayon (2022 year). Manual in Polish — page 31

7-133

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Układ wspomagający unikanie kolizji podczas

cofania (PCA) ostrzega kierowcę lub ingeruje

w hamowanie, zmniejszając w ten sposób

ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą

podczas cofania.

Czujnik układu

OBC3070043

OBC3070049

1. Kamera tylna
2. Czujniki ultradźwiękowe tylne

Położenie kamery i czujników przedstawiono

powyżej.

Ustawienia układu wspomagającego

unikanie kolizji podczas cofania (PCA)

Ustawienia funkcji

OBC3070116TU

Bezpieczeństwo podczas parkowania

Funkcje układu wybiera się w menu

„Settings” (Ustawiania) przy uruchomio-

nym silniku, zaznaczając odpowiednie opcje

w pozycji „Driver Assistance” (Układy wspo-

magające kierowcę)

→

„Parking safety”

(Bezpieczeństwo podczas parkowania).

–

Po zaznaczeniu opcji „Active assist”

(Wspomaganie aktywne) w przypadku

ryzyka kolizji z pieszym lub przeszkodą

układ ostrzega kierowcę i ingeruje

w hamowanie.

–

Po zaznaczeniu opcji „Warning only”

(Tylko ostrzeganie) w przypadku ryzy-

ka kolizji z pieszym lub przeszkodą

układ tylko ostrzega kierowcę. W takim

przypadku układ nie ingeruje w hamo-

wanie.

–

Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powo-

duje wyłączenie układu.

–

Po ponownym uruchomieniu silnika

automatycznie włącza się opcja „Rear

Active Assist” lub „Active rear assist”

(Wspomaganie aktywne w strefie tyl-

nej).

UKŁAD WSPOMAGAJĄCY UNIKANIE KOLIZJI PODCZAS COFANIA (PCA) (JEŻELI WYSTĘPUJE)

7-134

Układy wspomagające kierowcę

OBC3070117TU

Warning timing (Czas ostrzegania)

Aby zmienić czas ostrzegania układu PCA,

należy przy uruchomionym silniku wybrać

menu „Settings” (Ustawienia), a następnie

pozycję „Driver Assistance” (Układy wspo-

magające kierowcę)

→

„Warning timing”

(Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona

jest opcja „Normal” (Normalne). W przypadku

wrażenia, że ostrzeżenie pojawia się zbyt

wcześnie, należy wybrać ustawienie „Later”

(Późne).
Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ

może spowodować również zmiany czasów

ostrzegania przez inne układy wspomagające

kierowcę.

OBC3070115TU

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)

Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu PCA,

należy przy uruchomionym silniku wybrać

menu „Settings” (Ustawienia), a następnie

pozycję „Driver Assistance” (Układy wspo-

magające kierowcę)

→

„Warning Volume”

(Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpo-

wiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium”

(Średnia) lub „Low” (Niska) lub „Off” (Wył)

(jeżeli występuje funkcja ostrzegania wibra-

cjami kierownicy).
Wybór pozycji „Off” nie powoduje całkowi-

tego wyciszenia dźwięków ostrzegawczych,

a jedynie maksymalne obniżenie ich gło-

śności.
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu

może spowodować również zmiany głośności

ostrzeżeń innych układów wspomagających

kierowcę.

Sposób działania układu

wspomagającego unikanie kolizji

podczas cofania (PCA)

Warunki działania

Niezależnie od tego, czy wybrano opcję

„Active assist” (Wspomaganie aktywne) czy

„Warning only” (Tylko ostrzeganie), układ

wspomagający unikanie kolizji podczas cofa-

nia (PCA) znajduje się w stanie gotowości po

spełnieniu poniższych warunków:

–

Zamknięta klapa bagażnika.

–

Włączony bieg wsteczny.

–

Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h.

–

Sprawne elementy układu, takie jak

kamera tylna i czujniki ultradźwiękowe.

W przypadku aktywacji układu PCA za

symbolem pojazdu w zestawie wskaźników

pojawia się linia.
Układ wspomagający unikanie kolizji podczas

cofania (PCA) działa tylko przy włączonym

biegu wstecznym. Dlatego aby włączyć układ

PCA, należy włączyć bieg wsteczny.

7-135

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

OBC3070113TU

Wspomaganie aktywne

• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pie-

szym lub przeszkodą, ostrzega kierow-

cę sygnałem dźwiękowym, wibracjami

kierownicy (jeżeli funkcja występuje)

i komunikatem w zestawie wskaźników.

Jeżeli równocześnie włączony jest monitor

widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia

się również na ekranie systemu multime-

dialnego.

• W przypadku wykrycia wysokiego praw-

dopodobieństwa kolizji z pieszym lub

przeszkodą za pojazdem, układ ingeru-

je w hamowanie. Podczas hamowania

wspomaganego przez układ kierowca

musi zachowywać ostrożność, ponieważ

ingerencja układu w hamowanie kończy

się po 2 sekundach. Należy wtedy natych-

miast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić

otoczenie pojazdu.

• Ingerencja układu w hamowanie kończy

się w następujących przypadkach:

–

Włączenie biegu innego niż wsteczny.

–

Naciśnięcie przez kierowcę pedału

hamulca z wystarczającą siłą.

–

Po 2 sekundach ingerencji.

• Ostrzeżenie wyłącza się w następujących

przypadkach:

–

Wyłączenie biegu wstecznego.

• Przy pewnych stanach układu stabilizacji

toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie

może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje

jedynie ostrzeżenie:

–

Włączona lampka ostrzegawcza układu

stabilizacji toru jazdy (ESC).

–

Wykonywanie przez układ stabilizacji

toru jazdy (ESC) innej funkcji.

Tylko ostrzeganie

• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pie-

szym lub przeszkodą, ostrzega kierow-

cę sygnałem dźwiękowym, wibracjami

kierownicy (jeżeli funkcja występuje)

i komunikatem w zestawie wskaźników.

Jeżeli równocześnie włączony jest monitor

widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia

się również na ekranie systemu multime-

dialnego.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only”

(Tylko ostrzeganie), układ nie ingeruje

w hamowanie.

• Ostrzeżenie wyłącza się po wyłączeniu

biegu wstecznego.

7-136

Układy wspomagające kierowcę

Nieprawidłowe działanie

i ograniczenia układu

wspomagającego unikanie kolizji

podczas cofania (PCA)

Nieprawidłowe działanie układu

wspomagającego unikanie kolizji

podczas cofania (PCA)

OBC3070058

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji

podczas cofania (PCA) lub inne powiąza-

ne z nim układy nie działają prawidłowo,

w zestawie wskaźników pojawia się komu-

nikat ostrzegawczy „Check Parking Safety

system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa

parkowania). W takim przypadku pojazd

powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja

Obsługi (ASO) Hyundai.

Wyłączenie układu wspomagającego

unikanie kolizji podczas cofania (PCA)

OBC3070042

Kamera tylna służy do wykrywania pieszych.

Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi, śnie-

giem lub wodą może uniemożliwić prawidło-

we działanie kamery i układu PCA. Zawsze

utrzymywać czystość obiektywu kamery.

OBC3070060

Czujniki ultradźwiękowe tylne są zamontowa-

ne w zderzaku tylnym. Monitorują one prze-

strzeń w strefie tylnej pojazdu. Zasłonięcie

czujników ciałami obcymi, śniegiem lub wodą

może uniemożliwić prawidłowe działanie

czujników i układu PCA. Zawsze utrzymywać

czystość zderzaka tylnego.

7-137

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

■

Kamera tylna

■

Czujniki ultradźwiękowe

tylne

OBC3070061

OBC3070058

W następujących sytuacjach w zestawie

wskaźników pojawia się komunikat ostrze-

gawczy „Rear camera error or blockage”

(Błąd lub zablokowanie kamery tylnej) lub

„Parking sensor error or blockage” (Błąd lub

zablokowanie czujników parkowania).

–

Kamera tylna zasłonięta ciałami obcymi,

śniegiem itp.

–

Niesprzyjające warunki atmosferyczne,

takie jak silne opady śniegu lub deszczu.

W takich przypadkach układ wspomagający

unikanie kolizji podczas cofania (PCA) może

się wyłączyć lub nie działać prawidłowo.

Zawsze utrzymywać czystość kamery tylnej

i czujników ultradźwiękowych tylnych.

Ograniczenia układu wspomagającego

unikanie kolizji podczas cofania (PCA)

W następujących sytuacjach układ PCA może

nie hamować lub nie ostrzegać kierowcy,

nawet w przypadku obecności pieszych lub

przeszkód za pojazdem:
• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie

lub akcesoria.

• Brak stabilności pojazdu z powodu wypad-

ku lub innej przyczyny.

• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu

montażu czujników ultradźwiękowych

tylnych.

• Uszkodzenie kamery tylnej lub czujników

ultradźwiękowych tylnych.

• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników

ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi,

śniegiem, zabrudzenie itp.

• Zakłócenie pola widzenia kamery tylnej

przez światło lub niesprzyjające warunki

atmosferyczne, takie jak silne opady

śniegu lub deszczu albo mgła.

• Bardzo duża lub bardzo mała jasność

otoczenia

• Bardzo wysoka lub bardzo niska tempe-

ratura otoczenia.

• Prędkość wiatru powyżej 20 km/h lub

kierunek wiatru prostopadły do zderzaka

tylnego.

• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe

pojazdów, głośne silniki lub hamulce

pneumatyczne samochodów ciężaro-

wych).

• Obecność w pobliżu czujników ultradźwię-

kowych działających z podobną często-

tliwością.

• Różnica poziomów podłoża pojazdu i pie-

szego.

• Niemożność odróżnienia pieszego od tła

przez kamerę tylną.

• Pieszy w pobliżu tylnego narożnika pojaz-

du.

• Pieszy w pozycji innej niż wyprostowana.
• Zbyt niski lub zbyt wysoki wzrost pie-

szego.

• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty

zlewający się z otoczeniem, utrudniający

wykrycie.

• Odzież pieszego utrudniająca odbicie fal

ultradźwiękowych.

• Wielkość, grubość, wysokość lub kształt

przeszkód utrudniające odbicie fal

ultradźwiękowych (np. słupki, zarośla,

krawężniki, wózki, krawędzie ścian itp.).

• Pieszy lub przeszkoda w ruchu.
• Pieszy lub przeszkoda w bardzo małej

odległości od tyłu pojazdu.

7-138

Układy wspomagające kierowcę

• Ściana za pieszym lub obiektem.
• Przeszkoda przesunięta względem środka

pojazdu.

• Przeszkoda nierównoległa do zderzaka

tylnego.

• Nawierzchnia śliska lub pochylona.
• Rozpoczęcie cofania natychmiast po włą-

czeniu biegu wstecznego.

• Przyspieszenie lub skręt pojazdu.

W następujących sytuacjach układ PCA może

ostrzegać kierowcę lub ingerować w hamo-

wanie bez potrzeby, nawet w przypadku nie-

obecności pieszych i przeszkód za pojazdem:
• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie

lub akcesoria.

• Brak stabilności pojazdu z powodu wypad-

ku lub innej przyczyny.

• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu

montażu czujników ultradźwiękowych

tylnych.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości

pojazdu z powodu dużego obciążenia,

nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników

ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi,

śniegiem, zabrudzenie itp.

• Błędne rozpoznanie oznaczeń namalowa-

nych na drodze jako pieszego.

• Cień lub odbicie światła na podłożu.
• Obecność pieszych lub przeszkód wokół

toru jazdy pojazdu.

• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe

pojazdów, głośne silniki lub hamulce

pneumatyczne samochodów ciężaro-

wych).

• Cofanie w kierunku wąskiego przejazdu

lub miejsca parkingowego.

• Cofanie po nierównej nawierzchni, takiej

jak droga nieutwardzona, żwirowa, wybo-

ista, o silnym spadku itp.

• Holowanie przyczepy lub zamontowany

tylny bagażnik zewnętrzny.

• Obecność w pobliżu czujników ultradźwię-

kowych działających z podobną często-

tliwością.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ

wspomagający unikanie kolizji podczas

cofania (PCA) należy stosować następu­

jące środki ostrożności:

•

Zawsze zachowywać najwyższą

ostrożność podczas prowadzenia. Za

hamowanie i bezpieczeństwo jazdy

zawsze odpowiada kierowca.

OSTRZEŻENIE

•

Podczas jazdy zawsze zachowy­

wać ostrożność i zwracać uwagę na

warunki drogowe, nawet jeżeli nie ma

żadnych ostrzeżeń.

•

Przed rozpoczęciem jazdy należy

zawsze sprawdzać przestrzeń wokół

pojazdu.

•

W pewnych warunkach zdolność

wykrywania układu PCA może się

zmieniać. Przy prędkościach powyżej

4 km/h układ wspomaga unikanie

kolizji wyłącznie z pieszymi. Podczas

cofania należy zawsze sprawdzać

przestrzeń wokół pojazdu.

•

Czujniki ultradźwiękowe mogą nie

wykrywać niektórych przeszkód — ze

względu na ich odległość od czujni­

ków, wielkość lub materiał, z którego

są wykonane. Wszystkie te czynniki

mogą ograniczać skuteczność dzia­

łania czujników.

•

W pewnych sytuacjach układ PCA

może nie działać prawidłowo lub może

działać niepotrzebnie, w zależności

od warunków drogowych i otoczenia.

•

Nie należy polegać na nim całkowicie.

Całkowite poleganie na układzie może

doprowadzić do uszkodzenia pojazdu

lub obrażeń ciała.

7-139

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

•

Podczas gwałtownego hamowania

w celu uniknięcia kolizji mogą być

słyszalne hałasy.

•

W przypadku włączonych innych

dźwiękowych sygnałów ostrzegaw­

czych, takich jak sygnał ostrzegaw­

czy niezapięcia pasa bezpieczeństwa,

dźwięk ostrzegawczy układu PCA

może się nie włączyć.

•

Układ może nie działać prawidłowo,

jeżeli zderzak jest uszkodzony albo

został wymieniony lub naprawiony.

•

Zakłócenia powodowane przez silne

fale elektromagnetyczne mogą unie­

możliwiać prawidłowe działanie ukła­

du PCA.

•

Ustawienie wysokiej głośności syste­

mu audio może spowodować zagłu­

szenie ostrzeżenia dźwiękowego

emitowanego przez układ.

•

Podczas holowania przyczepy układ

wspomagający unikanie kolizji pod­

czas cofania (PCA) należy wyłączać.

Po włączeniu biegu wstecznego pod­

czas holowania przyczepy układ PCA

aktywuje się z powodu wykrycia

przyczepy.

OSTROŻNIE

Aby zachować optymalne działanie czuj­

ników układu, należy stosować następu­

jące środki ostrożności:

•

Zawsze utrzymywać czystość kamery

tylnej i czujników ultradźwiękowych

tylnych.

•

Do czyszczenia obiektywu kamery

tylnej nie używać detergentów kwa­

sowych ani detergentów alkalicznych.

Używać wyłącznie wody z delikatnym

środkiem myjącym lub detergentem

o odczynie obojętnym i dokładnie

spłukiwać wodą.

•

Nie myć kamery tylnej, czujników

ultradźwiękowych tylnych ani obszaru

w ich pobliżu wodą pod wysokim

ciśnieniem. Może to spowodować

uszkodzenie kamery tylnej i czujni­

ków ultradźwiękowych tylnych.

•

Nie zakrywać zderzaka w pobli­

żu kamery tylnej lub czujników

ultradźwiękowych tylnych naklejkami,

osłonami itp. ani nie pokrywać tego

obszaru powłoką lakierową. Może

to wpływać negatywnie na działanie

układu.

OSTROŻNIE

•

Nie rozmontowywać kamery tylnej lub

czujników ultradźwiękowych tylnych

ani nie uderzać w nie.

•

Nie przykładać nadmiernej siły

do kamery tylnej lub czujników

ultradźwiękowych tylnych. Zmiana

ustawienia kamery tylnej lub czujni­

ków ultradźwiękowych tylnych może

spowodować nieprawidłowe działanie

układu. W takim przypadku pojazd

powinna sprawdzić Autoryzowana

Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

7-140

Układy wspomagające kierowcę

Układ wspomagający unikanie kolizji pod

-

czas cofania (PCA) wykrywa pieszych

i przeszkody w następujących przypad

-

kach:

• Pieszy stoi za pojazdem.

• Duża przeszkoda, taka jak pojazd, znaj

-

duje się pośrodku za pojazdem.

UKŁAD ASYSTENTA PARKOWANIA (PA) (JEŻELI

WYSTĘPUJE)

■

Parkowanie równoległe tyłem

ORG3070083

■

Parkowanie prostopadłe tyłem

ORG3070082

■

Wyjazd z równoległego miejsca parkingowego przodem

ORG3070084

• Układ asystenta parkowania (PA) wspo-

maga parkowanie prostopadłe tyłem, par-

kowanie równoległe tyłem i wyjeżdżanie

z równoległego miejsca parkingowego

przodem.

• Kiedy układ asystenta parkowania (PA)

jest włączony, działa również układ czuj-

ników parkowania. Więcej informacji

podano w podrozdziale „Układ czujników

parkowania (PDW)” w rozdziale 7.

7-141

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Czujniki układu

OBC3070080TU

OBC3070081TU

1. Czujniki ultradźwiękowe przednie
2. Czujniki ultradźwiękowe boczne przednie
3. Czujniki ultradźwiękowe boczne tylne
4. Czujniki ultradźwiękowe tylne

Położenie czujników układu przedstawiono

powyżej.

Aby zachować optymalne działanie czuj­

ników układu, należy stosować następu­

jące środki ostrożności:

•

NIE rozmontowywać czujników ani nie

uderzać w czujniki.

•

Po wymianie lub naprawie czuj­

nika pojazd powinna sprawdzić

Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO)

Hyundai.

•

Układ asystenta parkowania może nie

działać prawidłowo, jeżeli zmieniono

wysokość zderzaka lub usytuowania

czujników ultradźwiękowych albo

uległy one uszkodzeniu. Wszelkie

elementy dodatkowe lub akcesoria

niezamontowane fabrycznie mogą

zakłócać działanie czujników.

•

Jeżeli czujnik ultradźwiękowy jest

zamarznięty, zabrudzony, pokryty

śniegiem lub wodą, może nie działać

do momentu oczyszczenia.

•

Czujników ultradźwiękowych nie

wolno wciskać, skrobać ani uderzać.

Może to spowodować ich uszkodze­

nie.

•

Nie myć czujników ultradźwiękowych

ani obszaru w ich pobliżu wodą pod

wysokim ciśnieniem.

OSTROŻNIE

7-142

Układy wspomagające kierowcę

Ustawienia układu asystenta

parkowania

Ustawienia funkcji

OBC3070115TU

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)

Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu

asystenta parkowania, należy przy urucho-

mionym silniku wybrać menu „Settings”

(Ustawienia), a następnie pozycję „Driver

Assistance” (Układy wspomagające kie-

rowcę)

→

„Warning volume” (Głośność

ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję:

„High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub

„Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu

może spowodować również zmiany głośności

ostrzeżeń innych układów wspomagających

kierowcę.

Sposób działania układu asystenta

parkowania

Przycisk układu

Przycisk [Parkowanie/widok]

OBC3070044

Nazwa

Opis

Przycisk

[Parkowanie/

widok] (

)

Naciśnięcie i przytrzymanie
przycisku [Parkowanie/
widok] powoduje włączenie
układu asystenta parkowania.
Równocześnie włącza się
układ czujników parkowania
przednich/tylnych.

Przycisk

układu

asystenta

parkowania

(

)

Naciśnięcie przycisku układu
asystenta parkowania
przy włączonym układzie
powoduje wyłączenie układu.

Tryb parkowania

■

Parkowanie prostopadłe tyłem

• Strona prawa

• Strona lewa

OTM048444L

■

Parkowanie równoległe tyłem

• Strona prawa

• Strona lewa

OTM048443L

7-143

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Tryb parkowania można włączyć po spełnie-

niu następujących warunków:
• Miejsce parkingowe jest proste.
• Konieczne jest parkowanie równoległe

tyłem lub parkowanie prostopadłe tyłem.

• Obok miejsca parkingowego stoi inny

pojazd.

• Jest wystarczające miejsce na manewry.

Kolejność działania

Tryb parkowania działa w następującej kolej-

ności:
1. Osiągnięcie gotowości do parkowania
2. Wybór trybu i sposobu parkowania
3. Wyszukiwanie miejsca parkingowego
4. Rozpoznawanie miejsca parkingowego
5. Zakończenie wyszukiwania
6. Sterowanie kierownicą
7. Zakończenie parkowania

• Układ asystenta parkowania wspomaga

parkowanie równoległe tyłem lub parko-

wanie prostopadłe tyłem.

OBC3070044

1. Osiągnięcie gotowości do parkowania

(1) Przy uruchomionym silniku nacisnąć pedał

hamulca i włączyć tryb D skrzyni biegów.

–

Przy prędkości ponad 5 km/h tryb

parkowania można wybierać przy włą-

czonym trybie N skrzyni biegów.

(2) Aby włączyć układ asystenta parkowa-

nia, nacisnąć i przytrzymać przycisk

[Parkowanie/widok] (

). W zestawie

wskaźników pojawia się komunikat

i świeci się lampka przycisku układu

asystenta parkowania (

).

• Uruchomienie silnika przy włączonym

trybie N skrzyni biegów powoduje wybór

trybu wyjazdu. Tryb parkowania jest

wybierany automatycznie po ruszeniu.

• Po uruchomieniu silnika układ asystenta

parkowania jest zawsze wyłączony. Aby

ponownie włączyć układ asystenta par-

kowania, nacisnąć przycisk [Parkowanie/

widok] (

).

2. Wybór trybu i sposobu parkowania

(1)

Wybrać tryb parkowania, naciska-

jąc na krótko przycisk [Parkowanie/

widok] (

). Każde naciśnięcie przycisku

zmienia rodzaj parkowania w następujący

sposób: parkowanie równoległe tyłem

w prawo

→

parkowanie równoległe tyłem

w lewo

→

parkowanie prostopadłe tyłem

w prawo

→

parkowanie prostopadłe

tyłem w lewo.

• Pozostawienie włączonego jednego

rodzaju parkowania na ponad 15 sekund

w stojącym pojeździe powoduje wyświe-

tlenie w zestawie wskaźników komuni-

katu „Drive on until search is complete”

(Jechać do momentu zakończenia wyszu-

kiwania).

7-144

Układy wspomagające kierowcę

■

Parkowanie równoległe tyłem

OBC3070096TU

■

Parkowanie prostopadłe tyłem

OBC3070095TU

3. Wyszukiwanie miejsca parkingowego

(1) Powoli jechać do przodu, zachowując

odległość ok. 100 cm od zaparkowanych

pojazdów.

• Układ asystenta parkowania wyszukuje

miejsca parkowania prostopadłego i rów-

noległego.

• Jeżeli podczas wyszukiwania miejsca par-

kingowego prędkość pojazdu przekroczy

20 km/h, w zestawie wskaźników pojawia

się komunikat o konieczności zwolnie-

nia. Po przekroczeniu prędkości 30 km/h

układ asystenta parkowania wyłącza się.

• Wyszukiwanie miejsca kończy się po

znalezieniu miejsca umożliwiającego

zaparkowanie pojazdu.

■

Parkowanie równoległe tyłem

OBC3070129TU

■

Parkowanie prostopadłe tyłem

OBC3070128TU

4. Rozpoznawanie miejsca parkingowego

(1)

Po znalezieniu miejsca parkingowego

na wyświetlaczu pojawia się puste pole

pokazane powyżej.

• Aby układ asystenta parkowania przeszedł

do kolejnego etapu (zakończenia wyszu-

kiwania), należy powoli jechać do przodu.

7-145

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

■

Parkowanie równoległe tyłem

OBC3070098TU

■

Parkowanie prostopadłe tyłem

OBC3070097TU

5. Zakończenie wyszukiwania

(1) Po znalezieniu miejsca parkowania pod-

czas powolnej jazdy do przodu, w zesta-

wie wskaźników pojawia się komunikat

„Parking place found” (Miejsce parkin-

gowe znalezione). Towarzyszy mu sygnał

dźwiękowy.

Układ asystenta parkowania poszukuje

miejsc parkingowych przez cały czas, nawet

jeżeli kierowca go nie włączył. Dlatego po

wyborze trybu parkowania w zestawie

wskaźników pojawia się wynik wyszu

-

kiwania (wyszukiwanie/rozpoznawanie/

zakończenie).

ORG3070089

A: Wyszukiwanie miejsca parkingowego

• Jeżeli odległość jest mniejsza niż 50 cm

lub większa niż 150 cm, układ asystenta

parkowania może nie znaleźć miejsca do

parkowania.

• Aby skuteczność wyszukiwania miejsca

parkingowego nie spadła, należy utrzy

-

mywać pewną odległość od zaparkowa

-

nych pojazdów.

• Układ nie wspomaga parkowania na

miejscach pod kątem.

• Układ może nie znaleźć miejsca do par

-

kowania, jeżeli nie ma zaparkowanych

innych pojazdów, miejsce zwolni się po

przejechaniu obok niego lub przed prze

-

jechaniem obok niego.

• W następujących sytuacjach układ może

nie wykryć wolnego miejsca parkingo

-

wego lub wykryć miejsce nieodpowied

-

nie do zaparkowania:

– Wąskie miejsce parkingowe.

– Czujnik ultradźwiękowy pokryty szro

-

nem lub zabrudzony.

– W pobliżu znajdują się wysokie lub

niskie obiekty.

– Wokół miejsca parkingowego znajdują

się słupy.

– Zaparkowany pojazd ma zamontowa

-

ne nakładki na zderzaki, hak holowni

-

czy itp.

7-146

Układy wspomagające kierowcę

OBC3070099TU

6. Sterowanie kierownicą

(1) Włączyć bieg wsteczny.
(2) Układ asystenta parkowania wyświetla

instrukcje w zestawie wskaźników i ste-

ruje kierownicą.

–

Silne trzymanie kierownicy powoduje

wyłączenie układu.

(3) Zwolnić pedał hamulca i rozpocząć cofa-

nie.

• Nie przekraczać prędkości 7 km/h.

Przekroczenie prędkości 7 km/h powo-

duje wyłączenie układu.

OBC3070100TU/OBC3070101TU

OBC3070102TU

6­1. Żądania zmiany biegów podczas ste­

rowania kierownicą

(1)

W zależności od sposobu parkowa-

nia, w zestawie wskaźników pojawiają

się komunikaty żądania zmiany biegów

(włączenia 1. biegu, biegu wsteczne-

go, włączenia trybu D skrzyni biegów).

Towarzyszą im sygnały dźwiękowe.

(2) Należy zmieniać biegi zgodnie z komu-

nikatami i kontrolować parkowanie za

pomocą pedału hamulca.

•

W przypadku niestosowania się do

instrukcji podawanych w zestawie

wskaźników parkowanie może się nie

zakończyć lub pojazd może się nie

ustawić prosto.

7-147

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

OBC3070103TU

7. Zakończenie parkowania

(1) Zakończyć parkowanie zgodnie z instruk-

cjami podawanymi w zestawie wskaźni-

ków. W razie potrzeby przejąć kontrolę

nad pojazdem i dokończyć parkowanie

samodzielnie.

(2) Podczas parkowania prostopadłego tyłem

układ asystenta parkowania może zakoń-

czyć parkowanie bez całkowitego wjecha-

nia na miejsce parkingowe, uwzględniając

ograniczniki itp. na miejscu parkingowym.

W razie potrzeby dokończyć parkowanie

samodzielnie.

Wyłączanie trybu parkowania podczas

działania

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk

[Parkowanie/widok] (

) podczas nastę-

pujących etapów:

–

Wyszukiwanie miejsca parkingowego.

–

Wybór trybu i sposobu parkowania.

• Nacisnąć przycisk [Parkowanie/widok]

(

) lub przycisk układu asystenta par-

kowania (

) podczas sterowania kie-

rownicą przez układ.

W poniższych warunkach tryb

parkowania wyłącza się:

• Podczas wyszukiwania miejsca parkin-

gowego

–

Włączenie biegu wstecznego.

–

Prędkość pojazdu powyżej 30 km/h.

–

Wąskie miejsce parkingowe.

–

Nieprawidłowe działanie układu kie-

rowniczego, skrzyni biegów, układu

hamulcowego lub napędowego.

–

Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC

z powodu śliskiej nawierzchni.

• Podczas sterowania kierownicą

–

Obrót kierownicy.

–

Upłynięcie 6 minut od sterowania kie-

rownicą.

–

Nieprawidłowe działanie układu kie-

rowniczego, skrzyni biegów, układu

hamulcowego lub napędowego.

–

Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC

z powodu śliskiej nawierzchni.

7-148

Układy wspomagające kierowcę

OBC3070104TU/OBC3070105TU

Instrukcje dodatkowe (komunikaty)

Przy działającym układzie asystenta parko-

wania może pojawić się jeden z powyższych

komunikatów, niezależnie od etapu działania.

Komunikat zależy od okoliczności. Należy się

do niego zastosować.

Tryb wyjazdu

■

Wyjazd równoległy

• Strona lewa

• Strona prawa

OTM048445L

Tryb wyjazdu można włączyć po spełnieniu

następujących warunków:
• Jest wystarczające miejsce na manewry.

Kolejność działania

Tryb wyjazdu działa w następującej kolej-

ności:
1. Osiągnięcie gotowości do wyjazdu
2. Wybór trybu i sposobu wyjazdu
3. Sprawdzanie miejsca
4. Sterowanie kierownicą
5. Opuszczenie miejsca parkingowego

• Układ asystenta parkowania wspomaga

wyjeżdżanie równoległe.

OBC3070044

1. Osiągnięcie gotowości do wyjazdu

(1) Po uruchomieniu silnika nacisnąć pedał

hamulca i włączyć tryb P lub N skrzyni

biegów.

(2) Aby włączyć układ asystenta parkowa-

nia, nacisnąć i przytrzymać przycisk

[Parkowanie/widok] (

). W zestawie

wskaźników pojawia się komunikat

i świeci się lampka przycisku układu

asystenta parkowania (

).

• Uruchomienie silnika przy włączonym

trybie N skrzyni biegów powoduje wybór

trybu wyjazdu. Tryb parkowania jest

wybierany automatycznie po ruszeniu.

• Po uruchomieniu silnika układ asystenta

parkowania jest zawsze wyłączony. Aby

ponownie włączyć układ asystenta par-

kowania, nacisnąć przycisk [Parkowanie/

widok] (

).

Jeżeli pojazd nie porusza się mimo zwol­

nionego pedału hamulca, przed naciś­

nięciem pedału przyspieszenia należy

sprawdzić przestrzeń wokół pojazdu.

OSTRZEŻENIE