Hyundai Bayon (2022 year). Manual in Polish — page 24

7-21

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika

przywraca poprzednie ustawienia czasu

ostrzegania i głośności ostrzeżeń.

Sposób działania układu

wspomagającego unikanie kolizji

czołowych (FCA)

Funkcja podstawowa

Ostrzeżenia i ingerencje układu

Podstawową funkcją układu wspomagają-

cego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest

ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamo-

wanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji:

ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awa-

ryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie

ingerencji.

OBC3070002

Ostrzeżenie przed kolizją

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości koli-

zji, w zestawie wskaźników pojawia

się komunikat ostrzegawczy „Collision

Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją).

Towarzyszy mu sygnał dźwiękowy i wibra-

cje kierownicy (jeżeli funkcja występuje).

• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedza-

jącego funkcja działa w zakresie prędkości

naszego pojazdu ok. 10 ÷ 180 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego lub rowe-

rzysty przed pojazdem funkcja działa

w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 85 km/h.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist”

(Wspomaganie aktywne), układ może

ingerować w hamowanie.

•

Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń

dotyczą wszystkich funkcji układu

FCA.

•

Jeżeli pojazd poprzedzający gwał­

townie się zatrzyma, czas pojawienia

się ostrzeżenia początkowego może

wydawać się długi, nawet przy wybra­

nej opcji „Normal” (Normalne).

•

Opcję „Late” (Późne) należy wybierać

w przypadku niewielkiego natężenia

ruchu lub jazdy z niską prędkością.

OSTROŻNIE

7-22

Układy wspomagające kierowcę

OBC3070003

Hamowanie awaryjne

• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamo-

wania awaryjnego, w zestawie wskaźni-

ków pojawia się komunikat ostrzegawczy

„Emergency Braking” (Hamowanie awa-

ryjne). Towarzyszy mu sygnał dźwięko-

wy i wibracje kierownicy (jeżeli funkcja

występuje).

• W przypadku wykrycia pojazdu poprze-

dzającego funkcja działa w zakresie pręd-

kości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 75 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego lub rowe-

rzysty przed pojazdem funkcja działa

w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 65 km/h.

• W sytuacji wymagającej hamowania awa-

ryjnego układ uruchamia silne hamowa-

nie, pomagające uniknąć kolizji z pojaz-

dem poprzedzającym albo potrącenia

pieszego lub rowerzysty.

OBC3070004

Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamo-

wania awaryjnego w zestawie wskaźni-

ków pojawia się komunikat ostrzegawczy

„Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca

powinien natychmiast wcisnąć pedał

hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Hamowanie przez układ kończy się po

około 2 sekundach od zatrzymania pojaz-

du w wyniku hamowania awaryjnego.

Funkcja skrętu na skrzyżowaniu

(jeżeli występuje)

Ostrzeżenia i ingerencje układu

Funkcja skrętu na skrzyżowaniu ostrzega

kierowcę i wspomaga kierowanie pojazdem

zależnie od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeże-

nie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub

zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.

OBC3070008

7-23

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Ostrzeżenie przed kolizją

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości koli-

zji, w zestawie wskaźników pojawia

się komunikat ostrzegawczy „Collision

Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją).

Towarzyszy mu sygnał dźwiękowy i wibra-

cje kierownicy (jeżeli funkcja występuje).

• Funkcja działa w zakresie prędkości

naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h

i zakresie prędkości pojazdu nadjeżdża-

jącego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist”

(Wspomaganie aktywne), układ może

ingerować w hamowanie.

OBC3070010

Hamowanie awaryjne

• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamo-

wania awaryjnego, w zestawie wskaźni-

ków pojawia się komunikat ostrzegawczy

„Emergency Braking” (Hamowanie awa-

ryjne). Towarzyszy mu sygnał dźwięko-

wy i wibracje kierownicy (jeżeli funkcja

występuje).

• Funkcja działa w zakresie prędkości

naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h

i zakresie prędkości pojazdu nadjeżdża-

jącego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.

• W sytuacji wymagającej hamowania awa-

ryjnego układ uruchamia silne hamowanie

pomagające uniknąć kolizji z pojazdem

nadjeżdżającym z przeciwka.

Funkcja skrętu na skrzyżowaniu działa

tylko przy skrętach w lewo.

OBC3070004

Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamo-

wania awaryjnego w zestawie wskaźni-

ków pojawia się komunikat ostrzegawczy

„Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca

powinien natychmiast wcisnąć pedał

hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Hamowanie przez układ kończy się po

około 2 sekundach od zatrzymania pojaz-

du w wyniku hamowania awaryjnego.

7-24

Układy wspomagające kierowcę

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ

wspomagający unikanie kolizji czoło­

wych (FCA) należy stosować następujące

środki ostrożności:

•

Ze względów bezpieczeństwa usta­

wienia układu należy zmieniać po

zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym

miejscu.

•

Jeżeli wybrano opcję „Active Assist”

(Wspomaganie aktywne) lub „Warning

Only” (Tylko ostrzeganie), wyłącze­

nie układu ESC poprzez naciśnięcie

i przytrzymanie wyłącznika sekundy

powoduje automatyczne wyłączenie

układu FCA. W takim przypadku nie

można zmieniać ustawień układu

w menu „Settings” (Ustawienia),

a w zestawie wskaźników świeci się

lampka ostrzegawcza . Po włącze­

niu układu ESC za pomocą wyłącz­

nika układ FCA zachowuje ostatnie

ustawienia.

•

Układ FCA nie działa w każdej sytu­

acji i nie pozwala unikać wszystkich

kolizji.

OSTRZEŻENIE

•

Nawet w przypadku niesprawności

układu FCA układ hamulcowy działa

prawidłowo.

•

Silne naciśnięcie pedału przyspiesze­

nia lub gwałtowny obrót kierownicy

powoduje automatyczne przerwanie

hamowania awaryjnego uruchomio­

nego przez układ.

OSTRZEŻENIE

•

Za kierowanie pojazdem i zachowa­

nie bezpieczeństwa zawsze odpo­

wiada kierowca. Nie należy polegać

wyłącznie na układzie FCA. Należy

zawsze utrzymywać odległość zapew­

niającą bezpieczną drogę hamowa­

nia, a w razie potrzeby zwalniać lub

zatrzymywać pojazd, naciskając pedał

hamulca.

•

Nie podejmować prób celowego wyko­

rzystywania układu FCA do unikania

kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzę­

tami, obiektami itp. Może to spowo­

dować zagrożenie zdrowia lub życia.

•

Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamul­

ca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA

może się nie aktywować.

•

W pewnych sytuacjach układ FCA

może ostrzegać kierowcę zbyt późno

lub nie ostrzegać wcale.

•

Ingerencja układu FCA może spowodo­

wać gwałtowne hamowanie pojazdu,

zagrażające obrażeniami pasażerów

i przemieszczeniem niezamocowa­

nych przedmiotów. Dlatego zawsze

należy zapinać pasy bezpieczeństwa

i mocować wszystkie przewożone

przedmioty.

•

Podczas wyświetlania komunikatu

i emitowania dźwięku ostrzegawczego

przez inny układ, ostrzeżenie układu

FCA może się nie pojawić.

•

Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą

zagłuszyć sygnał ostrzegawczy ukła­

du FCA.

•

W pewnych sytuacjach układ FCA

może się wyłączyć, nie aktywować

prawidłowo lub może się aktywować

bez potrzeby.

7-25

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Układ wspomagający unikanie kolizji czoło

-

wych (FCA) może ingerować w hamowanie,

jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewy

-

starczające dla uniknięcia kolizji.

Nieprawidłowe działanie

i ograniczenia układu

wspomagającego unikanie kolizji

czołowych (FCA)

Nieprawidłowe działanie układu

wspomagającego unikanie kolizji

czołowych (FCA)

OTM070094L

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji

czołowych (FCA) nie działa prawidłowo,

w zestawie wskaźników pojawia się komu-

nikat ostrzegawczy „Check forward safety

systems” (Sprawdzić układy zapewniające

bezpieczeństwo przed pojazdem), a także

świecą się lampki ostrzegawcze

i

.

W takim przypadku pojazd powinna spraw-

dzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO)

Hyundai.

Wyłączenie układu wspomagającego

unikanie kolizji czołowych (FCA)

OTM070093L

OTM070095L

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej

w miejscu zamontowania kamery przedniej,

opady śniegu lub deszczu albo przykrycie

radaru przedniego ciałami obcymi lub zanie-

czyszczeniami mogą ograniczyć zdolność

wykrywania obiektów przez układ i chwilowo

ograniczyć działanie lub spowodować wyłą-

czenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźni-

ków pojawia się komunikat ostrzegawczy

„Forward safety systems disabled. Camera

obscured” (Układy zapewniające bezpieczeń-

stwo przed pojazdem wyłączone. Kamera

zasłonięta) lub „Forward safety systems disa-

bled. Radar blocked” (Układy zapewniające

bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączone.

Radar zablokowany), a także świecą się

lampki ostrzegawcze i

.

•

Zakres prędkości, w których dzia­

ła układ FCA, może się zmniejszyć

w zależności od stanu pojazdu poprze­

dzającego, pieszego przed pojazdem

lub otoczenia. Przy pewnych prędko­

ściach układ może jedynie ostrzegać

kierowcę lub może nie działać.

•

Układ FCA aktywuje się pod pewnymi

warunkami, oceniając poziom ryzyka

na podstawie stanu pojazdu nad­

jeżdżającego z przeciwka, kierunku

jazdy, prędkości i otoczenia.

OSTROŻNIE

7-26

Układy wspomagające kierowcę

Prawidłowe działanie układu powraca po

usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po usunięciu śniegu, wody lub ciał

obcych układ nie działa prawidłowo, pojazd

powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja

Obsługi (ASO) Hyundai.

Ograniczenia układu wspomagającego

unikanie kolizji czołowych (FCA)

W następujących sytuacjach układ FCA może

nie działać prawidłowo lub aktywować się

w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik

układu albo jego otoczenie.

• Wysoka lub niska temperatura wokół

kamery przedniej.

• Ograniczenie czułości obiektywu kamery

z powodu zastosowania przyciemnianej

szyby czołowej, nałożenia na szybę folii

lub powłoki przyciemniającej albo przysło-

nięcie szyby w obszarze działania kamery

ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.).

• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta

lodem.

• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub

pracujące wycieraczki.

• Intensywne opady deszczu lub śniegu

albo gęsta mgła.

• Intensywne światło słoneczne w polu

widzenia kamery przedniej.

• Odbicie światła latarni ulicznych lub świa-

teł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka

od mokrej nawierzchni.

• Przedmioty umieszczone na desce roz-

dzielczej.

• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu

przez tunel itp.

• Nagła zmiana jasności otoczenia, np.

podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeż-

dżania z tunelu.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłą-

czonych świateł przednich lub niedosta-

tecznej jasności świateł.

• Droga zamglona, zadymiona lub zacie-

niona.

• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego

lub rowerzysty.

• Obecność przed pojazdem autobusu,

dużego samochodu ciężarowego, samo-

chodu ciężarowego z ładunkiem o niety-

powym kształcie, przyczepy itp.

• Wyłączone lub nietypowo umieszczone

światła tylne pojazdu poprzedzającego.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłą-

czonych świateł tylnych lub niedostatecz-

nej jasności świateł.

• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprze-

dzającego, nietypowy wygląd pojazdu

poprzedzającego, np. pojazd pochylony,

przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.

•

Układ wspomagający unikanie kolizji

czołowych (FCA) może nie działać

prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie

wskaźników nie pojawia się żaden

komunikat ostrzegawczy lub nie świe­

ci się żadna lampka ostrzegawcza.

•

Układ FCA może nie działać prawidło­

wo w miejscach, w których po urucho­

mieniu silnika kamera nie wykrywa

żadnych obiektów (np. na otwartych

przestrzeniach).

OSTRZEŻENIE

7-27

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

• Mały lub duży prześwit pojazdu poprze-

dzającego.

• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd

poprzedzający lub nagłe pojawienie się

pieszego albo rowerzysty przed pojazdem.

• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka

w pobliżu radaru przedniego albo nie-

prawidłowe ustawienie radaru.

• Wysoka lub niska temperatura wokół

radaru przedniego.

• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z nie-

wielką liczbą innych pojazdów lub ota-

czających obiektów (np. pola, łąki, obszar

niezabudowany itp.).

• Przejazd przez obszary, na których znajdu-

ją się konstrukcje stalowe, takie jak place

budowy, linie kolejowe itp.

• Obecność obiektów silnie odbijających

fale radaru, takich jak bariery ochronne,

pojazdy sąsiadujące itp.

• Rower wykonany z materiału, który nie

odbija fal radaru.

• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzające-

go przez przeszkodę.

• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtow-

ne zmniejszenie prędkości przez pojazd

poprzedzający.

• Odkształcone nadwozie pojazdu poprze-

dzającego.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość

pojazdu poprzedzającego.

• Skręt pojazdu poprzedzającego w prze-

ciwnym kierunku do naszego pojazdu

w celu uniknięcia kolizji.

• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd

z niską prędkością przy obecności pojazdu

poprzedzającego.

• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas

ruchu.

• Gwałtowny sposób jazdy.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poru-

szają się po rondzie.

• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedza-

jącego.

• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę

lub w dół.

• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty,

jeżeli np. pieszy jest pochylony lub nie-

całkowicie wyprostowany.

• Odzież lub przedmioty utrudniające rozpo-

znanie pieszego lub rowerzystę.

OADAS044

Powyższy rysunek przedstawia kształty roz-

poznawane przez kamerę przednią jako

pojazd, pieszy i rowerzysta.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzy-

sty przed pojazdem.

• Niski wzrost lub pochylona sylwetka

pieszego albo rowerzysty.

• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego

lub rowerzysty przecina kierunek jazdy

naszego pojazdu.

• Grupa pieszych albo rowerzystów.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty

zlewający się z otoczeniem, utrudniający

wykrycie.

• Trudność odróżnienia pieszego lub rowe-

rzysty od obiektów o podobnych kształ-

tach w otoczeniu.

7-28

Układy wspomagające kierowcę

• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty,

znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu

skrzyżowania.

• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, stre-

fę robót drogowych, jazda po nawierzchni

nieutwardzonej, częściowo utwardzonej

lub nierównej, szybki przejazd przez

nierówności itp.

• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie

zakrętu itp.

• Obecność drzew lub latarni ulicznych na

poboczu.

• Zły stan drogi powodujący nadmierne

drgania pojazdu.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości

pojazdu z powodu dużego obciążenia,

nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub

wysoką trawą.

• Zakłócenia powodowane przez fale elek-

tromagnetyczne, np. w strefie silnych

nadajników radiowych lub zakłóceń elek-

trycznych.

•

Jazda po zakręcie

OADAS014

OADAS016

OADAS018

OSTRZEŻENIE

Układ FCA może nie wykrywać pojazdów

poprzedzających, pieszych lub rowe­

rzystów na drogach krętych. W takich

sytuacjach układ może nie ostrzegać

i nie ingerować w hamowanie w razie

konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów nale­

ży pamiętać o zachowaniu odległości,

zapewniającej bezpieczną drogę hamo­

wania oraz o właściwym kierowaniu

pojazdem. Konieczne może być rów­

nież naciśnięcie pedału hamulca w celu

zwiększenia odległości.

OADAS015

7-29

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

OADAS017

OADAS019

Podczas jazdy po zakręcie układ FCA

może wykrywać pojazdy, pieszych lub

rowerzystów na sąsiednich pasach ruchu

albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez

potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać

hamulce. Zawsze sprawdzać warunki

drogowe wokół pojazdu.

•

Jazda na pochyłościach

OADAS012

OADAS010

OADAS011

Układ FCA może nie wykrywać pojazdów

poprzedzających, pieszych lub rowerzy­

stów przed pojazdem na podjazdach

i zjazdach.

W takich sytuacjach układ może ostrze­

gać kierowcę lub włączać hamulce bez

potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać

hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykry­

cia pojazdu, pieszego lub rowerzysty

prędkość pojazdu może gwałtownie się

zmniejszyć.
Podczas jazdy po pochyłościach należy

zawsze obserwować drogę i pamiętać

o zachowaniu odległości, zapewniają­

cej bezpieczną drogę hamowania oraz

o właś

ciwym kierowaniu pojazdem.

Konieczne może być również naciśnię­

cie pedału hamulca w celu zwiększenia

odległości.

7-30

Układy wspomagające kierowcę

•

Zmiana pasa ruchu

OADAS030

A: nasz pojazd
B: pojazd zmieniający pas ruchu

Czujnik układu może nie wykryć od razu

pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego

pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA

może nie wykryć od razu pojazdu nagle

zmieniającego pas ruchu. W takim przy­

padku należy pamiętać o zachowaniu

odległości, zapewniającej bezpieczną

drogę hamowania oraz o właściwym

kierowaniu pojazdem. Konieczne może

być również naciśnięcie pedału hamulca

w celu zwiększenia odległości.

OADAS031

A: nasz pojazd,
B: pojazd zmieniający pas ruchu
C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu

7-31

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas

ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie

wykryć natychmiast nowego pojazdu

poprzedzającego. W takim przypadku

należy pamiętać o zachowaniu odle­

głości, zapewniającej bezpieczną drogę

hamowania oraz o właściwym kierowa­

niu pojazdem. Konieczne może być rów­

nież naciśnięcie pedału hamulca w celu

zwiększenia odległości.

•

Wykrywanie pojazdów

OBC3070011

Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzające­

go wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli

pojazd poprzedzający ma wysoki prze­

świt, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA

może nie wykrywać ładunku wystającego

poza pojazd. W takim przypadku należy

pamiętać o zachowaniu odległości od

końca ładunku, zapewniającej bezpiecz­

ną drogę hamowania oraz o właściwym

kierowaniu. Konieczne może być rów­

nież naciśnięcie pedału hamulca w celu

zwiększenia odległości.

•

Przed rozpoczęciem holowania przy­

czepy lub pojazdu należy ze względów

bezpieczeństwa wyłączyć układ FCA.

•

Układ FCA może się aktywować

w przypadku wykrycia obiektów

o kształtach i charakterystykach

przypominających pojazdy, pieszych

lub rowerzystów.

•

Układ FCA nie wykrywa rowerów,

motocykli ani obiektów na małych

kółkach, takich jak wózki bagażowe,

wózki na zakupy lub wózki dziecięce.

•

Zakłócenia powodowane przez silne

fale elektromagnetyczne mogą unie­

możliwiać prawidłowe działanie ukła­

du FCA.

•

Układ FCA może nie działać przez

15 sekund od momentu uruchomie­

nia pojazdu lub inicjalizacji kamery

przedniej.

OSTRZEŻENIE

7-32

Układy wspomagające kierowcę

UKŁAD UTRZYMYWANIA NA PASIE RUCHU (LKA) (JEŻELI WYSTĘPUJE)

•

Jeżeli zaznaczono opcję „Warning

only” (Tylko ostrzeganie), układ nie

ingeruje w kierowanie.

•

Jeżeli pojazd jedzie środkiem pasa

ruchu, układ LKA nie ingeruje w kie­

rowanie.

•

Za obserwowanie otoczenia i kiero­

wanie pojazdem zawsze odpowiada

kierowca.

OSTRZEŻENIE

Podczas jazdy powyżej określonej prędkości

układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)

wykrywa linie ograniczające pas ruchu (lub

krawędzie jezdni). Jeżeli pojazd zaczyna

opuszczać pas ruchu bez włączonego kie-

runkowskazu, układ ostrzega kierowcę lub

automatycznie ingeruje w kierowanie tak,

aby nie dopuścić do opuszczenia pasa ruchu.

Czujnik układu

OBC3070001

1. Kamera przednia

Kamera przednia wykrywa linie ograniczające

pas ruchu (lub krawędzi jezdni).
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

Ustawienia układu utrzymywania na

pasie ruchu (LKA)

Ustawienia funkcji

OTM070184L

Lane Safety (Utrzymywanie na pasie

ruchu)

Aby wybrać funkcje układu, należy przy uru-

chomionym silniku wybrać menu „Settings”

(Ustawienia), a następnie pozycję „Driver

Assistance” (Układy wspomagające kie-

rowcę)

→

„Lane safety” (Utrzymywanie na

pasie ruchu).

–

Po zaznaczeniu opcji „Assist”

(Wspomaganie) w przypadku wykrycia

opuszczania pasa ruchu układ automa-

tycznie ingeruje w kierowanie i w ten

sposób pomaga w utrzymaniu pojazdu

na pasie.

–

Po zaznaczeniu opcji „Warning Only”

(Tylko ostrzeganie) w przypadku wykrycia

opuszczania pasa ruchu układ ostrzega

kierowcę za pomocą sygnału dźwięko-

wego i wibracji kierownicy (jeżeli funkcja

występuje). Układ nie ingeruje w kierowa-

nie pojazdem — musi to zrobić kierowca.

–

Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje

wyłączenie układu. W zestawie wskaźni-

ków gaśnie lampka sygnalizacyjna

.

Więcej informacji na temat środków

ostrożności dotyczących kamery przed­

niej podano w podrozdziale „Układ wspo­

magający unikanie kolizji czołowych

(FCA)” w tym rozdziale.

OSTROŻNIE

7-33

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

Włączanie/wyłączanie układu (przycisk

układu LKA)

OBC3070012

Po uruchomieniu silnika układ utrzymywania

na pasie ruchu (LKA) jest zawsze włączony.

W takim przypadku w zestawie wskaźników

świeci się biała lampka sygnalizacyjna

.

Aby wyłączyć układ, należy nacisnąć i przy-

trzymać przycisk układu LKA.

Krótkie naciskanie przycisku układu LKA

powoduje włączanie/wyłączanie układu

śledzenia pasa ruchu (LFA).

■

Typ A

OTM070141L

■

Typ B

ONX4E070090

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)

Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu

czujników parkowania przednich/tylnych,

należy włączyć stacyjkę (stan ON), w menu

„Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję

„Driver Assistance” (Układy wspomagające

kierowcę)

→

„Warning volume” (Głośność

ostrzeżeń), a następnie wybrać jedną z opcji

„High/Medium/Low/Off” (Wysoka/średnia/

niska/wył.) (jeżeli występuje funkcja ostrze-

gania wibracjami kierownicy).
Wybór pozycji „Off” (Wył.) nie powoduje

wyciszenia dźwięku ostrzeżenia o puszczeniu

kierownicy. Wybór pozycji „Off” nie powoduje

również wyłączenia funkcji ostrzegania za

pomocą wibracji kierownicy.
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu

może spowodować również zmiany głośności

ostrzeżeń innych układów wspomagających

kierowcę.

7-34

Układy wspomagające kierowcę

Sposób działania układu

Ostrzeżenia i ingerencje układu

Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)

ostrzega o opuszczaniu pasa ruchu i pomaga

utrzymywać pojazd na pasie.

■

Przekroczenie linii lewej

■

Przekroczenie linii pra-

wej

OBC3070014

OBC3070013

Ostrzeganie o opuszczaniu pasa ruchu

• Jeżeli pojazd zaczyna zjeżdżać ze swoje-

go pasa ruchu, układ ostrzega kierowcę

w następujący sposób: w zestawie wskaź-

ników miga zielona lampka sygnalizacyjna

i linia wyznaczająca pas ruchu po

stronie, w którą zjeżdża pojazd. Ponadto

układ emituje dźwięk ostrzegawczy i włą-

czają się wibracje kierownicy (jeżeli

funkcja występuje).

• Funkcja działa w zakresie prędkości ok.

60 ÷ 200 km/h.

Utrzymywanie na pasie ruchu

• Aby ostrzec kierowcę o opuszczaniu pasa

ruchu, w zestawie wskaźników miga zie-

lona lampka sygnalizacyjna

, a układ

ingeruje w kierowanie tak, aby utrzymać

pojazd na pasie ruchu.

• Funkcja działa w zakresie prędkości ok.

60 ÷ 200 km/h.

OBC3070015

Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy

Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kie-

rownicę, w zestawie wskaźników pojawia się

komunikat „Keep hands on steering wheel”

(Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu prze-

rywany dźwięk ostrzegawczy.

•

Jeżeli kierowca bardzo mocno trzyma

kierownicę lub obrót kierownicy prze­

kracza określony kąt, układ może nie

ingerować w kierowanie.

•

Układ utrzymywania na pasie ruchu

(LKA) nie działa w każdej sytuacji.

Za bezpieczne kierowanie i utrzymy­

wanie pojazdu na danym pasie ruchu

odpowiada kierowca.

•

W pewnych warunkach komunikat

ostrzegawczy może pojawiać się

z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy

należy zawsze trzymać ręce na kie­

rownicy.

•

Komunikat ten może pojawić się

również w przypadku zbyt słabego

trzymania kierownicy.

•

W przypadku montażu na kierownicy

jakichkolwiek przedmiotów ostrzeże­

nie o puszczeniu kierownicy może nie

działać prawidłowo.

OSTRZEŻENIE

7-35

Układ

y wspoma

gające kier

owcę

7

• Ustawienia można zmieniać w zestawie

wskaźników (opcja „User Settings” —

Ustawienia użytkownika) lub w syste

-

mie multimedialnym (opcja „Vehicle

Settings” — Ustawienia pojazdu),

w zależności od wyposażenia pojazdu.

Więcej informacji podano w podrozdzia

-

le „Tryb ustawień użytkownika” w roz

-

dziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia

pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu

multimedialnego.

• Po wykryciu linii wyznaczających pas

ruchu (lub krawędzi jezdni) w zestawie

wskaźników odpowiednie linie zmieniają

kolor z szarego na biały i świeci się zie

-

lona lampka sygnalizacyjna

.

■

Pas ruchu niewykryty

■

Pas ruchu wykryty

OBC3070017

OBC3070016

• Kierowca zachowuje możliwość kierowa

-

nia pojazdem nawet podczas ingerencji

układu LKA.

• Podczas ingerencji układu LKA w kie

-

rowanie pojazdem kierownica może

stawiać większy lub mniejszy opór niż

zazwyczaj.

Nieprawidłowe działanie

i ograniczenia układu utrzymywania

na pasie ruchu (LKA)

Nieprawidłowe działanie układu

utrzymywania na pasie ruchu (LKA)

OTM070035L

Jeżeli układ utrzymywania na pasie ruchu

(LKA) nie działa prawidłowo, w zestawie

wskaźników pojawia się komunikat ostrze-

gawczy „Check LKA (Lane Keeping Assist)

system” (Sprawdzić układ LKA) i świeci się

żółta lampka ostrzegawcza

. W takim

przypadku pojazd powinna sprawdzić

Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Ograniczenia układu utrzymywania na

pasie ruchu (LKA)

W następujących sytuacjach układ LKA może

nie działać prawidłowo lub aktywować się

w sposób nieoczekiwany:
• Wykrywanie pasa ruchu utrudnione

z następujących powodów:

–

Linie wyznaczające pas ruchu (lub kra-

wędzie jezdni) zakryte wodą, śniegiem,

zanieczyszczeniami, olejem itp.

–

Trudności w odróżnieniu koloru linii (lub

krawędzi jezdni) od koloru nawierzchni.

–

Inne linie (lub krawędzie jezdni) przypomi-

nające wyglądem linie wyznaczające pas

ruchu (lub krawędzie jezdni).

–

Uszkodzona lub słabo widoczna linia ogra-

niczająca pas ruchu (lub krawędź jezdni).

–

Cień rzucany na linię (lub krawędź jezdni)

przez barierę drogową, drzewa, ekrany

akustyczne itp.

• Więcej niż dwie linie wyznaczające pas

ruchu (lub krawędzie jezdni).

• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby

pasów ruchu albo krzyżowanie się linii

wyznaczających pasy ruchu (lub krawędzi

jezdni).

7-36

Układy wspomagające kierowcę

• Skomplikowany układ linii wyznaczają-

cych pas ruchu (lub krawędzi jezdni) lub

zastąpienie ich innymi elementami, np.

w strefie prowadzenia prac drogowych.

• Obecność na jezdni innych znaków

poziomych, takich jak oznaczenia linii

przystankowych, oznaczenia przejść dla

pieszych itp.

• Nagły brak linii wyznaczającej pas ruchu,

np. na skrzyżowaniu.

• Bardzo szeroki lub bardzo wąski pas ruchu

(lub jezdnia).

• Krawędź jezdni bez linii.
• Obecność na poboczu jezdni obiektów,

takich jak bramka poboru opłat, chodnik,

krawężnik itp.

• Niewielka odległość od pojazdu poprze-

dzającego lub pojazd poprzedzający

zakrywający linię wyznaczającą pas ruchu

(lub krawędź jezdni).

Więcej informacji na temat ograniczeń

kamery przedniej podano w podrozdziale

„Układ wspomagający unikanie kolizji

czołowych (FCA)” w rozdziale 7.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ

LKA należy przestrzegać następujących

środków ostrożności:

•

Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie

kontroli nad pojazdem odpowiada kie­

rowca. Nie należy polegać wyłącznie

na układzie i zawsze zachowywać

ostrożność.

•

W zależności od otoczenia i od warun­

ków panujących na drodze układ LKA

może dezaktywować się lub działać

nieprawidłowo. Podczas prowadzenia

należy zawsze zachowywać ostroż­

ność.

•

Nieprawidłowe wykrywanie linii

wyznaczających pas ruchu — patrz

punkt „Ograniczenia układu utrzymy­

wania na pasie ruchu (LKA)”.

•

Przed rozpoczęciem holowania przy­

czepy lub pojazdu należy ze względów

bezpieczeństwa wyłączyć układ LKA.

•

Przy wysokich prędkościach układ

nie ingeruje w kierowanie pojazdem.

Zawsze przestrzegać obowiązujących

ograniczeń prędkości.

•

Podczas wyświetlania komunikatu

i emitowania dźwięku ostrzegawczego

przez inny układ, ostrzeżenie układu

LKA może się nie pojawić.

OSTRZEŻENIE

•

Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą

zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu

LKA.

•

W przypadku montażu na kierowni­

cy jakichkolwiek przedmiotów układ

może nie ingerować prawidłowo w kie­

rowanie pojazdem.

•

Układ LKA może nie działać przez

15 sekund od momentu uruchomie­

nia pojazdu lub inicjalizacji kamery

przedniej.

•

Układ utrzymywania na pasie ruchu

(LKA) nie działa w następujących przy­

padkach:

–

Włączenie kierunkowskazów lub

świateł awaryjnych.

– Włączenie układu gdy pojazd znajdu­

je się poza środkiem pasa ruchu lub

tuż po zmianie pasa.

– Ingerencja układu stabilizacji toru

jazdy (ESC) lub układu stabilizacji

pojazdu (VSM).

– Pokonywanie ostrego zakrętu.

– Prędkość pojazdu poniżej 55 km/h

lub powyżej 210 km/h.

– Gwałtowne zmiany pasa ruchu.

– Gwałtowne hamowanie.