Управление задним навесным устройством трактора Беларус 2103Д

3.5

Управление задним навесным устройством трактора Беларус 2103Д

Управление системой осуществляется либо с основного пульта, находящегося в кабине трактора, либо с выносных кнопок управления расположенных сзади трактора на крыле (рисунок 3.4).

Порядок управления задним навесным устройством осуществляется следующим образом:

- рукояткой 2 (рисунок 3.5) установить, в зависимости от характера работы, способ регулирования. Рукоятками 3 и 4 установить глубину обработки и высоту подъема орудия в транспортном положении.

Опускание навески осуществляется перемещением рукоятки 7 в нижнее фиксированное положение. В этом случае зажигается лампа 6.

В процессе работы необходимо провести настройку оптимальных условий работы навесного орудия: перемещением рукоятки 2 подобрать комбинацию способов регулирования, рукояткой 1 - скорость опускания, рукояткой 4 - глубину обработки.

На пульт управления выведены органы управления:

1 - ручка регулирования скорости коррекции (по часовой стрелке -быстрее, против часовой стрелки - медленнее);

2 - ручка выбора способа регулирования (по часовой стрелке -позиционный, против часовой стрелки - силовой, между ними - смешанное регулирование);

3 - ручка ограничения высоты подъёма навески (по часовой стрелке -максимальный подъём, против часовой стрелки - минимальный подъём);

4 - ручка регулирования глубины обработки почвы (по часовой стрелке -меньшая глубина, против часовой стрелки - большая глубина);

5 - сигнализатор подъема НУ (красного цвета);

6 - сигнализатор опускания НУ (зеленого цвета);

7 - рукоятка управления навесным устройством (вверх - подъём, вниз -опускание, при дожатии рукоятки в нижнем положении происходит заглубление орудия при обработке почвы, среднее положение - выключено);

7а - переключатель блокировки (транспортировка) - механически блокирует рукоятку (7) в верхнем положении путем сдвига переключателя вправо;

8 - сигнализатор диагностики (см. «Техническое обслуживание»);

9 - кнопка демпфирования;

10 - сигнализатор демпфирования.

Чувствительность регулировок обеспечивается автоматической системой адаптации, которая подавляет неоправданно высокую частоту регулировки при силовом регулировании. При этом усредненная частота регулирования равна приблизительно 2 Гц.

В случае выглубления (выскакивания) орудия при прохождении уплотненных участков почвы или рытвин заглубить орудия дожагием рукоятки 7. После освобождения рукоятки 7 она возвратится в фиксированное положение "опускание" до заданной глубины, установленной ручкой 4.

Выглубление орудия осуществляется перемещением рукоятки 7 в верхнее положение. При подъеме загорается лампа 5.

Необходимо знать следующие особенности запуска в работу системы управления задним навесным устройством:

а) после пуска двигателя лампа диагностики 8 загорается, что сигнализирует о заблокировании системы управления;

б) для разблокирования системы необходимо рукоятку 7 подъема-опускания несколько раз установить в рабочее положение. Лампа диагностики 8 при этом гаснет;

в) после разблокирования системы при первом включении из условий безопасности предусмотрено автоматическое ограничение скорости подъема заднего навесного устройства. Повторная установка рукоятки 7 в рабочее положение снимает ограничение скорости подъема;

г) подъем - опускание задней навески с выносных кнопок (рисунок 3.4) можно осуществлять на любых режимах управления (рукоятки могут находиться в произвольном положении). Система управления из кабины при этом блокируется.

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ВЫНОСНЫМИ ПУЛЬТАМИ НЕ СТОЙТЕ МЕЖДУ ТРАКТОРОМ И ПОДСОЕДИНЯЕМОЙ МАШИНОЙ. ВОИЗБЕЖАНИЕ НЕСЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ КНОПКАМИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОКЛАПАНОВ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ НАВЕСКИ, КОТОРЫЕ ПРЕДНАЗНАЧЕНЫ ДЛЯ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЛИФИЦИРОВАННЫМИ СПЕЦИАЛИСТАМИ!

Запуск системы управления в работу производите в порядке, указанном в пунктах бив.

ВНИМАНИЕ: ВО ИЗБЕЖАНИЕ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЗАГЛУБЛЕНИЯ ОРУДИЯ ПРИ ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКЕ ТРАКТОРА РУКОЯТКУ УПРАВЛЕНИЯ 7 ПЕРЕМЕСТИТЬ В ПОЛОЖЕНИЕ "НЕЙТРАЛЬ". ПОСЛЕ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ РУКОЯТКУ ПЕРЕМЕСТИТЬ В ПОЛОЖЕНИЕ "ОПУСКАНИЕ" (ОРУДИЕ ЗАГЛУБИТСЯ НА РАНЕЕ ЗАДАННУЮ ГЛУБИНУ)!

Кроме описанных выше режимов, электронная система управления навесным устройством (НУ) имеет режим "демпфирования" (гашения колебаний навесного орудия в транспортном режиме). Включение режима демпфирования производится в следующей последовательности:

- рукоятку 7 (рисунок 3.5) установить в положение "подъем" (при этом НУ поднимется в крайнее верхнее положение и автоматически выключится);

- включить выключатель "демпфирование" 9. При этом загорится сигнализатор «демпфирование» 10. НУ из крайнего верхнего положения опустится вниз на 3% от полного хода НУ.

1 ВНИМАНИЕ: РЕЖИМ "ДЕМПФИРОВАНИЕ" ДЕЙСТВУЕТ ТОЛЬКО ПРИ НАХОЖДЕНИИ РУКОЯТКИ 7 В ПОЛОЖЕНИИ "ПОДЪЕМ"!

2 ВНИМАНИЕ: ПРИ ШТАТНЫХ РАБОТАХ НУ (ПАХОТА,

КУЛЬТИВАЦИЯ И Т.Д.) ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ РЕЖИМА ДЕМПФИРОВАНИЯ ДОЛЖЕН НАХОДИТЬСЯ В ПОЛОЖЕНИИ "ВЫКЛЮЧЕНО"!

Общий вид заднего навесного устройства показан на рисунке 3.6.